[發(fā)明專利]一種路徑信息獲取方法、裝置、電子設(shè)備和可讀介質(zhì)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202110645322.1
• 申請日: 2021-06-09
• 公開（公告）號: CN113377814A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 寧尚尚
• 申請（專利權(quán)）人: 北京斯年智駕科技有限公司
• 主分類號: G06F16/2455
• 分類號: G06F16/2455;G06F16/29
• 代理公司: 杭州裕陽聯(lián)合專利代理有限公司 33289
• 代理人: 顧晨

1.一種路徑信息獲取方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取目標(biāo)信息，所述目標(biāo)信息包括第一起點(diǎn)和第一終點(diǎn)；

判斷本地緩存是否命中所述目標(biāo)信息，其中，所述本地緩存包括多個緩存路徑對象，每一緩存路徑對象包括第二起點(diǎn)、第二終點(diǎn)，以及用于引導(dǎo)車輛從第二起點(diǎn)以最小代價行駛至第二終點(diǎn)的緩存路徑信息；

如果命中成功，則獲得目標(biāo)路徑對象的緩存路徑信息，所述多個緩存路徑對象包括所述目標(biāo)路徑對象，所述目標(biāo)路徑對象的第二起點(diǎn)與所述第一起點(diǎn)相同，所述目標(biāo)路徑對象的第二終點(diǎn)與所述第一終點(diǎn)相同。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

如果命中失敗，則根據(jù)所述目標(biāo)信息進(jìn)行路徑規(guī)劃，獲得用于引導(dǎo)車輛從所述第一起點(diǎn)以最小代價行駛至所述第一終點(diǎn)的規(guī)劃路徑信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在獲得所述規(guī)劃路徑信息之后，所述方法還包括：

根據(jù)所述規(guī)劃路徑信息和所述目標(biāo)信息，生成規(guī)劃路徑對象；

將所述規(guī)劃路徑對象更新至所述本地緩存。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，在獲取所述目標(biāo)信息之前，所述方法還包括：

將云端服務(wù)器中的所述多個緩存路徑對象加載至所述本地緩存。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述將所述規(guī)劃路徑對象更新至所述本地緩存的步驟，包括：

根據(jù)所述規(guī)劃路徑對象，對所述云端服務(wù)器進(jìn)行更新；

從所述本地緩存中刪除所述多個緩存路徑對象；

將更新后的所述云端服務(wù)器中的所述多個緩存路徑對象和所述規(guī)劃路徑對象加載至所述本地緩存。

6.一種路徑信息獲取裝置，其特征在于，所述裝置包括：

獲取模塊，用于獲取目標(biāo)信息，所述目標(biāo)信息包括第一起點(diǎn)和第一終點(diǎn)；

緩存模塊，用于存儲本地緩存，所述本地緩存包括多個緩存路徑對象，每一緩存路徑對象包括第二起點(diǎn)、第二終點(diǎn)，以及用于引導(dǎo)車輛從第二起點(diǎn)以最小代價行駛至第二終點(diǎn)的緩存路徑信息；

路徑規(guī)劃模塊，用于判斷所述本地緩存是否命中所述目標(biāo)信息，如果命中成功，則獲得目標(biāo)路徑對象的緩存路徑信息，所述多個緩存路徑對象包括所述目標(biāo)路徑對象，所述目標(biāo)路徑對象的第二起點(diǎn)與所述第一起點(diǎn)相同，所述目標(biāo)路徑對象的第二終點(diǎn)與所述第一終點(diǎn)相同。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述路徑規(guī)劃模塊還用于：

如果命中失敗，則根據(jù)所述目標(biāo)信息進(jìn)行路徑規(guī)劃，獲得用于引導(dǎo)車輛從所述第一起點(diǎn)以最小代價行駛至所述第一終點(diǎn)的規(guī)劃路徑信息。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述緩存模塊還用于：

在獲得所述規(guī)劃路徑信息之后，根據(jù)所述規(guī)劃路徑信息和所述目標(biāo)信息，生成規(guī)劃路徑對象；

將所述規(guī)劃路徑對象更新至所述本地緩存。

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括處理器，存儲器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運(yùn)行的程序或指令，所述程序或指令被所述處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述方法的步驟。

10.一種可讀介質(zhì)，其特征在于，所述可讀介質(zhì)上存儲有程序或指令，所述程序或指令被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的方法的步驟。