[發明專利]一種路徑信息獲取方法、裝置、電子設備和可讀介質

在審

• 申請號: 202110645322.1
• 申請日: 2021-06-09
• 公開（公告）號: CN113377814A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 寧尚尚
• 申請（專利權）人: 北京斯年智駕科技有限公司
• 主分類號: G06F16/2455
• 分類號: G06F16/2455;G06F16/29
• 代理公司: 杭州裕陽聯合專利代理有限公司 33289
• 代理人: 顧晨

本申請提供一種路徑信息獲取方法、裝置、電子設備和可讀介質，其中，所述路徑信息獲取方法包括：獲取目標信息，所述目標信息包括第一起點和第一終點；判斷本地緩存是否命中所述目標信息，其中，所述本地緩存包括多個緩存路徑對象，每一緩存路徑對象包括第二起點、第二終點，以及用于引導車輛從第二起點以最小代價行駛至第二終點的緩存路徑信息；如果命中成功，則獲得目標路徑對象的緩存路徑信息，所述多個緩存路徑對象包括所述目標路徑對象，所述目標路徑對象的第二起點與所述第一起點相同，所述目標路徑對象的第二終點與所述第一終點相同。通過本地緩存的設置，可提高車輛在自動化水平運輸過程中的路徑信息獲取效率。

技術領域

本申請涉及信息處理技術領域，具體涉及路徑信息獲取方法、裝置、電子設備和可讀介質。

背景技術

自動化水平運輸是無人駕駛領域的一個熱門方向，其要求車輛在自動駕駛程序的控制下，完成7×24小時的港口運輸作業。

車輛在港口運輸作業中的路徑信息需由上述自動駕駛程序提供，目前來說，上述路徑信息一般由自動駕駛程序實時計算得到，即在獲得車輛的起點和終點之后，通過路徑規劃算法實時獲得車輛的路徑信息。由于路徑規劃算法的數據處理過程較為耗時，故使得路徑信息的獲取效率較低。

發明內容

本申請提供一種路徑信息獲取方法、裝置、電子設備和可讀介質，用于在自動化水平運輸過程中，提高車輛的路徑信息獲取效率。

第一方面，本申請實施例提供了一種路徑信息獲取方法，其包括：

獲取目標信息，所述目標信息包括第一起點和第一終點；

判斷本地緩存是否命中所述目標信息，其中，所述本地緩存包括多個緩存路徑對象，每一緩存路徑對象包括第二起點、第二終點，以及用于引導車輛從第二起點以最小代價行駛至第二終點的緩存路徑信息；

如果命中成功，則獲得目標路徑對象的緩存路徑信息，所述多個緩存路徑對象包括所述目標路徑對象，所述目標路徑對象的第二起點與所述第一起點相同，所述目標路徑對象的第二終點與所述第一終點相同。

第二方面，本申請實施例提供了一種路徑信息獲取裝置，其包括：

獲取模塊，用于獲取目標信息，所述目標信息包括第一起點和第一終點；

緩存模塊，用于存儲本地緩存，所述本地緩存包括多個緩存路徑對象，每一緩存路徑對象包括第二起點、第二終點，以及用于引導車輛從第二起點以最小代價行駛至第二終點的緩存路徑信息；

路徑規劃模塊，用于判斷所述本地緩存是否命中所述目標信息，如果命中成功，則獲得目標路徑對象的緩存路徑信息，所述多個緩存路徑對象包括所述目標路徑對象，所述目標路徑對象的第二起點與所述第一起點相同，所述目標路徑對象的第二終點與所述第一終點相同數據。

第三方面，本申請實施例提供了一種電子設備，所述電子設備包括處理器，存儲器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的程序或指令，所述程序或指令被所述處理器執行時實現如第一方面所述的路徑信息獲取方法的步驟。

第四方面，本申請實施例提供了一種計算機可讀介質，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序包括程序指令，該程序指令被處理器執行時實現如第一方面所述的路徑信息獲取方法的步驟。

本申請提供一種路徑信息獲取方法，其通過本地緩存的設置，可快速獲取車輛在自動化水平運輸過程中的路徑信息，相較于通過路徑規劃算法實時獲得路徑信息的方式，通過本地緩存獲得路徑信息的方式的效率更高。

附圖說明

圖1是本申請實施例提供的一種路徑信息獲取方法的流程示意圖；

圖2是本申請實施例提供的另一種路徑信息獲取方法的流程示意圖；