[發明專利]一種工裝投放設備

有效

• 申請號: 202110644635.5
• 申請日: 2021-06-09
• 公開（公告）號: CN113320888B
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發明（設計）人: 任天挺;郭紹偉;姚國慶;溫永樂;康樂;秦少國;余凱
• 申請（專利權）人: 杭州康奮威科技股份有限公司
• 主分類號: B65G15/32
• 分類號: B65G15/32;B65G47/74
• 代理公司: 杭州裕陽聯合專利代理有限公司 33289
• 代理人: 顧晨

本發明涉及工裝投放技術領域，公開了一種工裝投放設備，包括機架，機架內形成工裝的投放空間，投放空間側面中設有豎直升降板，豎直升降板能夠進行相互靠近和遠離動作，投放空間側面上設有位于豎直升降板兩側的擋料桿，擋料桿朝向投放空間一側端面上設有臺階，同一側的擋料桿能夠進行相對靠近和遠離動作，豎直升降板還能上下移動，豎直升降板上側設有分體升降板，分體升降板能夠上下運動，機架中設有用于驅動擋料桿、豎直升降板和分體升降板運動的驅動機構，分體升降板向下運動距離小于豎直升降板向下運動距離，工裝本身作為支撐部件參與動作，減少附加的動作流程加快整體運行速度，從而無需對新進入的工裝另設支撐，節省了工裝支撐伸出以及撤退的時間，使工裝投放效率大大提高。

技術領域

本發明涉及工裝投放相關技術領域，具體為一種工裝投放設備。

背景技術

現階段的電池片的生產線中，工裝回流皮帶與焊接皮帶在同一水平位置上，占設備空間較大。工裝需要通過機械臂轉移輸送，機械手在抓取工裝時需要二次抓取，工裝投放效率低，增加機構的運行時間，不符合設備加速的要求。

發明內容

本發明的目的在于提供一種工裝投放設備，用于克服現有技術中工裝投放效率低、設備復雜且成本高的問題。

本發明是通過以下技術方案來實現的。

本發明的一種工裝投放設備，包括機架，所述機架內形成工裝的投放空間，所述投放空間側面設有豎直升降板，所述豎直升降板能夠進行相互靠近和遠離動作，所述投放空間側面設有位于所述豎直升降板兩側的擋料桿，所述擋料桿朝向投放空間一側端面上設有臺階，所述豎直升降板兩側的擋料桿，的所述擋料桿能夠進行相對靠近和遠離動作，所述機架中設有用于驅動所述擋料桿和所述豎直升降板運動的驅動機構。

進一步的技術方案，所述豎直升降板上側設有分體升降板，所述分體升降板能夠上下運動，所述分體升降板向下運動距離小于所述豎直升降板向下運動距離，所述驅動機構驅動所述分體升降板運動。

進一步的技術方案，所述機架上設有死檔，所述豎直升降板的側面滑動安裝有導向塊，所述導向塊與所述分體升降板連接，所述導向塊與所述驅動機構連接。

進一步的技術方案，所述驅動機構包括動力組件和傳動組件，所述動力組件包括電缸和氣缸，所述電缸和氣缸均與豎直升降板連接，所述電缸伸縮端通過彈簧與所述導向塊連接，所述傳動組件連接所述豎直升降板和擋料桿。

進一步的技術方案，所述傳動組件為連桿機構，所述連桿機構包括安裝座，所述安裝座分別安裝在所述擋料桿和所述豎直升降板上，所述擋料桿上的安裝座與所述豎直升降板上的安裝座之間通過連桿連接，所述豎直升降板上的所述安裝座與所述豎直升降板滑動連接。

進一步的技術方案，所述電缸安裝在所述機架上側，所述電缸下側安裝有連接架，所述連接架下端面安裝有滑軌，所述豎直升降板安裝在滑軌中。

進一步的技術方案，所述豎直升降板通過凸輪軸承隨動器安裝在所述滑軌中。

進一步的技術方案，所述電缸兩側設有可上下運動的導桿，所述導桿與所述連接架連接。

進一步的技術方案，所述機架上安裝有導軌，所述導軌上安裝有與所述擋料桿連接的導滑塊。

進一步的技術方案，所述豎直升降板和分體升降板相對一側端面上均設有用于支撐工裝的支撐凹槽。

本發明的有益效果 ：

通過豎直升降板和擋料板的設置，使工裝可以被逐級升降放置；

通過分體升降板的設置，使第一格工裝下降距離小于下側的其他工裝的下降距離，從而使新進入的工裝進入時，使用下側工裝本身的上表面作為支撐，工裝本身作為支撐部件參與動作，減少附加的動作流程加快整體運行速度，從而無需對新進入的工裝另設支撐，節省了工裝支撐伸出以及撤退的時間，使工裝投放效率大大提高；