[發(fā)明專利]一種工裝投放設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110644635.5
• 申請日: 2021-06-09
• 公開（公告）號: CN113320888B
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 任天挺;郭紹偉;姚國慶;溫永樂;康樂;秦少國;余凱
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州康奮威科技股份有限公司
• 主分類號: B65G15/32
• 分類號: B65G15/32;B65G47/74
• 代理公司: 杭州裕陽聯(lián)合專利代理有限公司 33289
• 代理人: 顧晨

1.一種工裝投放設(shè)備，包括機(jī)架，其特征在于：所述機(jī)架（20）內(nèi)形成工裝的投放空間（21），所述投放空間（21）側(cè)面設(shè)有豎直升降板（13），所述豎直升降板（13）能夠進(jìn)行相互靠近和遠(yuǎn)離動作，所述投放空間（21）側(cè)面設(shè)有位于所述豎直升降板（13）兩側(cè)的擋料桿（11），所述擋料桿（11）朝向投放空間（21）一側(cè)端面上設(shè)有臺階（111），所述豎直升降板（13）兩側(cè)的擋料桿（11），所述擋料桿（11）能夠進(jìn)行相對靠近和遠(yuǎn)離動作，所述機(jī)架（20）中設(shè)有用于驅(qū)動所述擋料桿（11）和所述豎直升降板（13）運動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括動力組件和傳動組件，所述傳動組件為連桿機(jī)構(gòu)，所述連桿機(jī)構(gòu)包括安裝座（30），所述安裝座（30）分別安裝在所述擋料桿（11）和所述豎直升降板（13）上，所述擋料桿（11）上的安裝座（30）與所述豎直升降板（13）上的安裝座（30）之間通過連桿（12）連接，所述豎直升降板（13）上的所述安裝座（30）與所述豎直升降板滑動連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工裝投放設(shè)備，其特征在于：所述豎直升降板（13）上側(cè)設(shè)有分體升降板（60），所述分體升降板（60）能夠上下運動，所述分體升降板（60）向下運動距離小于所述豎直升降板（13）向下運動距離，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述分體升降板（60）運動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種工裝投放設(shè)備，其特征在于：所述機(jī)架（20）上設(shè)有死檔（61），所述豎直升降板（13）的側(cè)面滑動安裝有導(dǎo)向塊（62），所述導(dǎo)向塊（62）與所述分體升降板（60）連接，所述導(dǎo)向塊（62）與所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種工裝投放設(shè)備，其特征在于：所述動力組件包括電缸（16）和氣缸（14），所述電缸（16）和氣缸（14）均與豎直升降板（13）連接，所述電缸（16）伸縮端通過彈簧與所述導(dǎo)向塊（62）連接，所述傳動組件連接所述豎直升降板（13）和擋料桿（11）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種工裝投放設(shè)備，其特征在于：所述電缸（16）安裝在所述機(jī)架（20）上側(cè)，所述電缸（16）下側(cè)安裝有連接架（40），所述連接架（40）下端面安裝有滑軌（41），所述豎直升降板（13）安裝在滑軌（41）中。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種工裝投放設(shè)備，其特征在于：所述豎直升降板（13）通過凸輪軸承隨動器（15）安裝在所述滑軌（41）中。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種工裝投放設(shè)備，其特征在于：所述電缸（16）兩側(cè)設(shè)有可上下運動的導(dǎo)桿（42），所述導(dǎo)桿（42）與所述連接架（40）連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種工裝投放設(shè)備，其特征在于：所述機(jī)架（20）上安裝有導(dǎo)軌（50），所述導(dǎo)軌（50）上安裝有與所述擋料桿（11）連接的導(dǎo)滑塊（51）。

9.根據(jù)權(quán)利要求2至8中任意一項所述的一種工裝投放設(shè)備，其特征在于：所述豎直升降板（13）和分體升降板（60）相對一側(cè)端面上均設(shè)有用于支撐工裝（10）的支撐凹槽（101）。