[發明專利]四輪轉向系統的模擬仿真方法、裝置及計算機存儲介質

在審

• 申請號: 202110644251.3
• 申請日: 2021-06-09
• 公開（公告）號: CN113361035A
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 高璐;瞿文明;孫禮
• 申請（專利權）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: G06F30/17
• 分類號: G06F30/17;G06F30/15
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 唐述燦

本申請實施例公開了一種四輪轉向系統的模擬仿真方法、裝置及計算機存儲介質，屬于模擬仿真技術領域。該方法包括：通過ADASM應用程序在汽車的整車模型中創建轉向齒條部分，并在Amesim應用程序中搭建四輪轉向系統模型，整車模型為按照汽車的實體結構搭建得到，轉向齒條部分用于控制汽車的后輪轉向；根據轉向齒條部分，將整車模型與四輪轉向系統模型在Amesim應用程序中進行關聯；根據整車模型與四輪轉向系統模型，對汽車的四輪轉向系統進行模擬仿真。本申請實施例通過ADASM應用程序和Amesim應用程序聯合仿真汽車的四輪轉向系統，由于整車模型中設置了控制后輪轉向的轉向齒條部分，從而提高了四輪轉向系統仿真的可靠性。

技術領域

本申請實施例涉及模擬仿真技術領域，特別涉及一種四輪轉向系統的模擬仿真方法、裝置及計算機存儲介質。

背景技術

四輪轉向是指汽車轉向過程中，四個車輪能夠根據前輪或行車速度等信號同時相對車身偏轉。四輪轉向汽車的后輪能夠與前輪同向偏轉，也能夠反向偏轉，且當前輪和后輪同向偏轉時，能夠提高車輛高速行駛的穩定性和安全性；當前輪和后輪反向偏轉的時，能夠減小車輛的轉向直徑，使得車輛的通過性能更好。由此可見，汽車的四輪轉向系統對汽車的性能存在較大的影響。因此，在整車設計階段，為了保證整車性能良好，通常需要對汽車的四輪轉向系統進行模擬仿真。

目前，能夠通過ADAMS應用程序對汽車的四輪轉向系統進行模擬仿真，或者，通過ADAMS應用程序與MATLAB聯合仿真汽車的四輪轉向系統。

但是，由于ADAMS應用程序中僅能搭建前輪轉向系統模型，無法搭建后輪轉向系統，從而導致無法進行四輪轉向系統的模擬仿真，而MATLAB應用程序搭建的模型為數學模型，無法擴展外接轉向電機物理模型，進而導致無法進行電機選型，使四輪轉向系統模擬仿真具有局限性。

發明內容

本申請實施例提供了一種四輪轉向系統的模擬仿真方法、裝置及計算機存儲介質，可以解決相關技術中四輪轉向系統模擬仿真時存在局限性的問題。所述技術方案如下：

一方面，提供了一種四輪轉向系統的模擬仿真方法，所述方法包括：

通過機械系統動力學自動分析ADASM應用程序在汽車的整車模型中創建轉向齒條部分，并在多學科領域復雜系統建模仿真平臺Amesim應用程序中搭建四輪轉向系統模型，所述整車模型為按照所述汽車的實體結構搭建得到，所述轉向齒條部分用于控制所述汽車的后輪轉向；

根據所述轉向齒條部分，將所述整車模型與所述四輪轉向系統模型在所述Amesim應用程序中進行關聯；

根據所述整車模型與所述四輪轉向系統模型，對所述汽車的四輪轉向系統進行模擬仿真。

在一些實施例中，所述通過機械系統動力學自動分析ADASM應用程序在汽車的整車模型中創建轉向齒條部分，包括：

在所述ADASM應用程序中所搭建所述整車模型；

在所述整車模型的后懸架模型中創建轉向齒條部分。

在一些實施例中，所述在所述整車模型的后懸架模型中創建轉向齒條部分，包括：

依次創建所述轉向齒條部分中的齒殼部分和齒條部分；

將所述齒殼部分通過固定副固定在所述后懸架模型中的副車架模型上；

在所述齒條部分與所述齒殼部分之間建立移動副；

在所述齒條部分和所述后懸架模型的拉桿內點模型之間建立等速副；

在所述齒殼部分和所述副車架模型之間建立襯套。

在一些實施例中，所述根據所述轉向齒條部分，將所述整車模型與所述四輪轉向系統模型在所述Amesim應用程序中進行關聯，包括：