[發明專利]四輪轉向系統的模擬仿真方法、裝置及計算機存儲介質

在審

• 申請號: 202110644251.3
• 申請日: 2021-06-09
• 公開（公告）號: CN113361035A
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 高璐;瞿文明;孫禮
• 申請（專利權）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: G06F30/17
• 分類號: G06F30/17;G06F30/15
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 唐述燦

1.一種四輪轉向系統的模擬仿真方法，其特征在于，所述方法包括：

通過機械系統動力學自動分析ADASM應用程序在汽車的整車模型中創建轉向齒條部分，并在多學科領域復雜系統建模仿真平臺Amesim應用程序中搭建四輪轉向系統模型，所述整車模型為按照所述汽車的實體結構搭建得到，所述轉向齒條部分用于控制所述汽車的后輪轉向；

根據所述轉向齒條部分，將所述整車模型與所述四輪轉向系統模型在所述Amesim應用程序中進行關聯；

根據所述整車模型與所述四輪轉向系統模型，對所述汽車的四輪轉向系統進行模擬仿真。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過機械系統動力學自動分析ADASM應用程序在汽車的整車模型中創建轉向齒條部分，包括：

在所述ADASM應用程序中所搭建所述整車模型；

在所述整車模型的后懸架模型中創建轉向齒條部分。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述整車模型的后懸架模型中創建轉向齒條部分，包括：

依次創建所述轉向齒條部分中的齒殼部分和齒條部分；

將所述齒殼部分通過固定副固定在所述后懸架模型中的副車架模型上；

在所述齒條部分與所述齒殼部分之間建立移動副；

在所述齒條部分和所述后懸架模型的拉桿內點模型之間建立等速副；

在所述齒殼部分和所述副車架模型之間建立襯套。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述轉向齒條部分，將所述整車模型與所述四輪轉向系統模型在所述Amesim應用程序中進行關聯，包括：

根據所述轉向齒條部分，在所述ADASM應用程序中對所述整車模型進行處理，得到所述整車模型對應的第一調用文件；

在所述Amesim應用程序中，將所述整車模型對應的第一調用文件與所述四輪轉向系統模型進行關聯。

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據所述轉向齒條部分，在所述ADASM應用程序中對所述整車模型進行處理，得到所述整車模型對應的第一調用文件，包括：

在所述ADASM應用程序中設置所述整車模型的輸入變量和輸出變量，所述整車模型的輸出變量為所述四輪轉向系統模型的輸入變量，所述整車模型的輸出變量中包括所述轉向齒條部分的變量；

創建所述整車模型的驅動控制文件，所述驅動控制文件用于描述所述汽車行駛過程中的控制參數；

將所述驅動控制文件進行仿真，得到指定格式的第二調用文件；

根據所述第二調用文件，將所述整車模型從所述ADASM應用程序中導出，得到所述第一調用文件，所述第一調用文件的文件前綴與所述第二調用文件的名稱相同。

6.如權利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述Amesim應用程序中，將所述整車模型對應的第一調用文件與所述四輪轉向系統模型進行關聯，包括：

在所述Amesim應用程序中設置標準通信模塊，所述標準通信模塊為使各個功能模塊之間進行通信的模塊；

通過所述Amesim應用程序編譯所述第一調用文件，得到第三調用文件；

用所述第三調用文件替換所述標準通信模塊，以將所述第三調用文件與所述四輪轉向系統模型進行關聯。

7.如權利要求1-6任一權利要求所述的方法，其特征在于，所述根據所述轉向齒條部分，將所述整車模型與所述四輪轉向系統模型在所述Amesim應用程序中進行關聯之前，還包括：

向所述整車模型外接車身電子穩定ESP系統模型，所述ESP系統模型用于驅動所整車模型；

在所述ADASM應用程序中設置系統狀態變量，所述系統狀態變量用于指示將所述ADASM應用程序與所述Amesim應用程序中所使用的參數的變量進行單位制的統一。