[發明專利]一種用于消防機器人的云臺管路及滑口結構

在審

• 申請號: 202110644126.2
• 申請日: 2021-06-09
• 公開（公告）號: CN113350726A
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 張東;張力;葉鴻生;賀健恒;郭浩銳;葉德禧
• 申請（專利權）人: 華南理工大學;博泰機器人技術（佛山順德區）有限公司
• 主分類號: A62C31/03
• 分類號: A62C31/03;A62C31/28;A62C33/06
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 付茵茵

1.一種用于消防機器人的云臺管路及滑口結構，其特征在于，包括俯仰機構和云臺管路，所述云臺管路包括曲線型側板、曲線型夾板、供水管和供水管外套，所述供水管位于曲線型側板和曲線型夾板所圍成的空間中，供水管的上端與供水管外套連接，所述俯仰機構包括連桿組件和電機，所述曲線型夾板和供水管外套之間設置連桿組件，電機控制連桿組件。

2.根據權利要求1所述一種用于消防機器人的云臺管路及滑口結構，其特征在于，所述云臺管路還包括固定底座，所述曲線型側板和曲線型夾板與固定底座連接，兩塊曲線型夾板位于兩塊曲線型側板之間。

3.根據權利要求1所述一種用于消防機器人的云臺管路及滑口結構，其特征在于，所述曲線型側板與曲線型夾板之間設有緊定螺釘、軸承和鋁柱，所述曲線型側板和曲線型夾板中的其中任意一個設有限位孔，另一個與鋁柱連接，所述緊定螺釘穿過限位孔和軸承并與鋁柱連接。

4.根據權利要求1所述一種用于消防機器人的云臺管路及滑口結構，其特征在于，所述俯仰機構還包括云臺側板，曲線型側板與云臺側板連接，所述云臺側板通過轉軸與曲線型側板連接，云臺側板的外側設有壓板，所述壓板的兩側設有推力球軸承。

5.根據權利要求1所述一種用于消防機器人的云臺管路及滑口結構，其特征在于，所述連桿機構包括第一連桿、第二連桿、第三連桿和第四連桿，第一連桿和第二連桿位于曲線型夾板的上側，第三連桿和第四連桿位于曲線型夾板的下側，第一連桿的一端與第二連桿的一端鉸接，第一連桿的另一端與曲線型夾板連接，第二連桿的另一端與供水管外套連接；第三連桿的一端與第四連桿的一端鉸接，第三連桿的另一端與曲線型夾板連接，第四連桿的另一端與供水管外套連接。

6.根據權利要求1所述一種用于消防機器人的云臺管路及滑口結構，其特征在于，還設有螺釘，所述第一連桿和第三連桿均由螺釘穿過所述槽口進行限位。

7.根據權利要求1所述一種用于消防機器人的云臺管路及滑口結構，其特征在于，所述供水管采用波紋管，所述波紋管通過凹槽與供水管外套連接。

8.根據權利要求1所述一種用于消防機器人的云臺管路及滑口結構，其特征在于，所述電機與云臺側板固定連接，所述電機的輸出端通過法蘭連接控制桿，控制桿與連桿機構連接。

9.根據權利要求1所述一種用于消防機器人的云臺管路及滑口結構，其特征在于，所述云臺側板上還設有圖像傳遞模塊、攝像頭，所述圖像傳遞模塊通過第一支撐板與云臺側板連接，攝像頭通過第二支撐板與云臺側板連接，攝像頭的前端還設有保護塊。