[發明專利]危險預測裝置、系統、方法及記錄有程序的記錄介質

在審

• 申請號: 202110644009.6
• 申請日: 2021-06-09
• 公開（公告）號: CN113903191A
• 公開（公告）日: 2022-01-07
• 發明（設計）人: 福島真太朗;永田善也;崎山亮惠;山田薰;吉津沙耶香;笹井健行
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 任天諾;高培培

1.一種危險預測裝置，具備：

取得部，從行駛車輛取得行駛道路上的所述行駛車輛的位置信息及所述位置信息的地點處的所述行駛車輛的行為信息；

匯總部，匯總由所述取得部所取得的多個行為信息中的、與具有類似屬性的地點的位置信息對應的行為信息；及

預測部，針對基于預先收集到的車輛的行為信息及與該行為信息對應的危險度所生成的預測模型，輸入由所述匯總部所匯總的所述行為信息，并預測所匯總的所述行為信息的地點處的危險。

2.根據權利要求1所述的危險預測裝置，其中，

所述匯總部匯總在將具有類似屬性的地點作為節點并將所述行駛道路作為邊緣的情況下與由所述邊緣連結的所述節點的位置信息對應的行為信息。

3.根據權利要求1或2所述的危險預測裝置，其中，

所述取得部取得與所述行駛道路的環境相關的環境信息，

所述預測部使所取得的所述環境信息反映到預測中。

4.根據權利要求3所述的危險預測裝置，其中，

在取得了所述車輛的行駛被禁止的所述行駛道路作為所述環境信息的情況下，所述預測部將所述車輛的行駛被禁止的所述行駛道路上的地點從所述預測中排除。

5.根據權利要求3或4所述的危險預測裝置，其中，

在根據作為所述環境信息而取得的氣象信息，在所述行駛道路上的地點發生了超過預先規定的水平的氣象的情況下，所述預測部將發生了超過所述水平的氣象的地點追加到所述預測中。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的危險預測裝置，其中，

所述危險預測裝置具備訓練部，該訓練部基于由所述取得部所取得的行為信息來對所述預測模型進行追加訓練。

7.根據權利要求1至6中任一項所述的危險預測裝置，其中，

所述預測部使用按照每個類似的屬性所設置的所述預測模型，來預測與各個所述屬性對應的地點的危險。

8.根據引用權利要求6的權利要求7所述的危險預測裝置，其中，

所述訓練部基于每個類似的屬性的行為信息，分別對相應的地點的所述預測模型進行追加訓練。

9.根據權利要求1至8中任一項所述的危險預測裝置，其中，

所述危險預測裝置具備提供部，該提供部向車輛提供所述預測部預測為危險的地點的位置信息。

10.根據權利要求9所述的危險預測裝置，其中，

在車輛接近所述預測部預測為危險的地點的情況下，所述提供部向接近的所述車輛提供注意信息。

11.一種危險預測系統，具備：

權利要求1至10中任一項所述的危險預測裝置；及

多個所述行駛車輛，通過通信與所述危險預測裝置連接。

12.一種危險預測方法，由計算機執行處理，所述處理包括：

取得處理，從行駛車輛取得行駛道路上的所述行駛車輛的位置信息及所述位置信息的地點處的所述行駛車輛的行為信息；

匯總處理，匯總在所述取得處理中所取得的多個行為信息中的、與具有類似屬性的地點的位置信息對應的行為信息；及

預測處理，針對基于預先收集到的車輛的行為信息及與該行為信息對應的危險度所生成的預測模型，輸入通過所述匯總處理所匯總的所述行為信息，并預測所匯總的所述行為信息的地點處的危險。

13.一種非暫時性記錄介質，記錄有用于使計算機執行處理的程序，所述處理包括：

取得處理，從行駛車輛取得行駛道路上的所述行駛車輛的位置信息及所述位置信息的地點處的所述行駛車輛的行為信息；

匯總處理，匯總在所述取得處理中所取得的多個行為信息中的、與具有類似屬性的地點的位置信息對應的行為信息；及

預測處理，針對基于預先收集到的車輛的行為信息及與該行為信息對應的危險度所生成的預測模型，輸入通過所述匯總處理所匯總的所述行為信息，并預測所匯總的所述行為信息的地點處的危險。