[發明專利]危險預測裝置、系統、方法及記錄有程序的記錄介質

在審

• 申請號: 202110644009.6
• 申請日: 2021-06-09
• 公開（公告）號: CN113903191A
• 公開（公告）日: 2022-01-07
• 發明（設計）人: 福島真太朗;永田善也;崎山亮惠;山田薰;吉津沙耶香;笹井健行
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 任天諾;高培培

本發明提供一種危險預測裝置、危險預測系統、危險預測方法及記錄有程序的記錄介質。危險預測裝置具備：取得部，從行駛車輛取得行駛道路上的所述行駛車輛的位置信息及所述位置信息的地點處的所述行駛車輛的行為信息；匯總部，匯總由所述取得部所取得的多個行為信息中的、與具有類似屬性的地點的位置信息對應的行為信息；及預測部，針對基于預先收集到的車輛的行為信息及與該行為信息對應的危險度所生成的預測模型，輸入由所述匯總部所匯總的所述行為信息，并預測所匯總的所述行為信息的地點處的危險。

技術領域

本公開涉及預測行駛道路上的危險的危險預測裝置、危險預測系統、危險預測方法及記錄有程序的記錄介質。

背景技術

在日本特開2012-38006號公報中公開了一種能夠更高精度地設定風險程度來進行注意提醒的駕駛輔助裝置。該駕駛輔助裝置在設定地圖數據中所包含的道路的風險程度時，基于危險回避行為發生信息及事故的發生信息，進一步考慮這些發生時的天氣、星期日期、時間段、路面狀態、交通量。

在使用日本特開2012-38006號公報的技術，使實際的危險回避行為及事故的發生等事件反映到行駛道路上的危險的預測中的情況下，對于不能充分確保數據的地點，盡管交通量少，偶然發生的事件也有可能對預測帶來不良影響。

發明內容

本公開的目的在于提供一種危險預測裝置、危險預測系統、危險預測方法及記錄有程序的記錄介質，即使在無法充分確保數據的地點進行危險預測的情況下，也能夠通過匯總具有類似屬性的地點的數據來提高預測精度。

第一方式是一種危險預測裝置，具備：取得部，從行駛車輛取得行駛道路上的所述行駛車輛的位置信息及所述位置信息的地點處的所述行駛車輛的行為信息；匯總部，匯總由所述取得部所取得的多個行為信息中的、與具有類似屬性的地點的位置信息對應的行為信息；及預測部，針對基于預先收集到的車輛的行為信息及與該行為信息對應的危險度所生成的預測模型，輸入由所述匯總部所匯總的所述行為信息，并預測所匯總的所述行為信息的地點處的危險。

在第一方式的危險預測裝置中，當取得部從行駛車輛取得了位置信息和行為信息時，匯總部將行為信息按照具有類似屬性的每個地點進行匯總。在此，所謂行為信息，是表示行駛車輛的行為的數據，包括在行駛車輛中檢測到的速度、加速度及轉向角等物理量的數據和表示基于該物理量判定出的急起步、急剎車及急轉向等狀態的信息。這里，所謂屬性，包括行駛道路的交通量、道路寬度及傾斜等。并且，該危險預測裝置通過針對預測部預先生成的預測模型輸入所匯總的行為信息，來預測所匯總的行為信息的地點處的危險。根據該危險預測裝置，即使在無法充分確保數據的地點進行危險預測的情況下，也能夠通過匯總具有類似屬性的地點的數據來提高預測精度。

就第二方式的危險預測裝置而言，在第一方式的危險預測裝置中，所述匯總部匯總在將具有類似屬性的地點作為節點并將所述行駛道路作為邊緣的情況下與由所述邊緣連結的所述節點的位置信息對應的行為信息。

第二方式的危險預測裝置將由節點和邊緣構成的圖表用于匯總。根據該危險預測裝置，除了屬性以外，還能夠匯總關系性更強的地點的行為信息。

就第三方式的危險預測裝置而言，在第一或第二方式的危險預測裝置中，

所述取得部取得與所述行駛道路的環境相關的環境信息，所述預測部使所取得的所述環境信息反映到預測中。

在第三方式的危險預測裝置中，除了行駛車輛的行為信息以外，還使用環境信息來預測危險。這里，作為環境信息，包括擁堵信息和施工信息等道路信息、及氣象信息等。根據該危險預測裝置，能夠使行駛道路的環境反映到危險預測中。

就第四方式的危險預測裝置而言，在第一至第三的任一方式的危險預測裝置中，所述危險預測裝置具備訓練部，該訓練部基于由所述取得部所取得的行為信息來對所述預測模型進行追加訓練。