[發(fā)明專利]一種可由計算機遠程控制的機電設(shè)備移動平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110643658.4
• 申請日: 2021-06-09
• 公開（公告）號: CN113377023B
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 肖景陽;肖丹;張惠峰;張建;劉金來;馬丙輝;熊忠;董杰;董自強
• 申請（專利權(quán)）人: 河北能源職業(yè)技術(shù)學院
• 主分類號: G05B15/02
• 分類號: G05B15/02;G01S19/14;G01S19/42;B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 亳州速誠知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34157
• 代理人: 艾玲

本發(fā)明公開了一種可由計算機遠程控制的機電設(shè)備移動平臺，包括移動底座和設(shè)置在移動底座上的CPU，所述移動底座頂部的左側(cè)固定安裝有隔離罩，所述隔離罩的頂部固定連接有第一氣缸，本發(fā)明涉及移動平臺技術(shù)領(lǐng)域。該可由計算機遠程控制的機電設(shè)備移動平臺，可以將底盤升起后再進行轉(zhuǎn)動，避免轉(zhuǎn)動時驅(qū)動輪與地面產(chǎn)生的摩擦，保證移動底座的有效轉(zhuǎn)向，通過第一錐齒輪和交換式聯(lián)動組件的配合設(shè)置，將前驅(qū)軸和后驅(qū)軸聯(lián)動起來，保證裝載機電設(shè)備時擁有足夠的運輸動力，在裝置空載時，使得前驅(qū)軸和后驅(qū)軸不再聯(lián)動，從而降低裝置空載移動過程中的能量消耗，使用方便的同時，保障能源的有效利用，造價成本相對較低，使用較為靈活。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及移動平臺技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種可由計算機遠程控制的機電設(shè)備移動平臺。

背景技術(shù)

機電設(shè)備按用途可分為三大類，即產(chǎn)業(yè)類機電設(shè)備、信息類機電設(shè)備和民生類機電設(shè)備，產(chǎn)業(yè)類機電設(shè)備：指用于生產(chǎn)企業(yè)的設(shè)備，例如機械制造行業(yè)使用的各類機械加工設(shè)備、自動化生產(chǎn)線、工業(yè)機器人，還有其他行業(yè)使用的機械設(shè)備，如紡織機械、礦山機械等都屬于產(chǎn)業(yè)類機電設(shè)備；信息類機電設(shè)備：指用于信息采集、傳輸和存儲處理的電子機械產(chǎn)品。例如，計算機、打印機、復印機、傳真機、通訊設(shè)備等其他辦公自動化設(shè)備都屬于信息類機電設(shè)備；民生類機電設(shè)備：指用于人民生活領(lǐng)域的電子機械產(chǎn)品。例如，各種家用電器、家用加工機械、汽車電子化產(chǎn)品、健身運動機械等都屬于民生類機電設(shè)備。

機電設(shè)備的移動通常選用小車進行轉(zhuǎn)運，這樣的移動小車需要人工推動，占用人工的同時，還給工作人員帶來較大的勞動量，AGV自動導引運輸車，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，然而其需要裝備有電磁或光學等自動導引裝置，制作成本昂貴的同時，只能夠按照設(shè)定路線進行移動，局限性較大。

發(fā)明內(nèi)容

(一)解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種可由計算機遠程控制的機電設(shè)備移動平臺，解決了常規(guī)的機電設(shè)備移動要么占用人工的同時，給工作人員帶來較大的勞動量，要么采用自動導引運輸車，制作成本昂貴的同時，只能夠按照設(shè)定路線進行移動，局限性較大的問題。

(二)技術(shù)方案

為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：一種可由計算機遠程控制的機電設(shè)備移動平臺，包括移動底座和設(shè)置在移動底座上的CPU，移動底座底部左側(cè)的前后兩側(cè)均固定安裝有自由轉(zhuǎn)向滾輪，移動底座底部右側(cè)的前后兩側(cè)均固定安裝有移動滾輪，所述移動底座頂部的左側(cè)固定安裝有隔離罩，隔離罩的背部通過鉸鏈鉸接有檢修門，所述隔離罩的頂部固定連接有第一氣缸，所述第一氣缸推桿的底端貫穿隔離罩并固定連接有與隔離罩內(nèi)表面相適配的安裝板，所述安裝板的底部固定連接有第一電機，所述第一電機輸出軸的底端通過聯(lián)軸器固定連接有導柱，所述CPU的底部與安裝板頂部的左側(cè)固定連接，所述導柱的底端貫穿移動底座并固定連接有轉(zhuǎn)動盤，所述轉(zhuǎn)動盤的底部通過連接柱固定連接有底盤，所述底盤頂部左側(cè)的前后兩側(cè)通過連接架轉(zhuǎn)動連接有前驅(qū)軸，所述底盤頂部右側(cè)的前后兩側(cè)通過連接架轉(zhuǎn)動連接有后驅(qū)軸，且前驅(qū)軸和后驅(qū)軸的前后兩端均固定安裝有驅(qū)動輪，所述前驅(qū)軸和后驅(qū)軸外表面的前側(cè)均套設(shè)并固定連接有第一錐齒輪，且底盤的頂部固定安裝有與兩個第一錐齒輪相適配的交換式聯(lián)動組件，所述底盤頂部左側(cè)的后方固定安裝有與前驅(qū)軸相適配的驅(qū)動機構(gòu)。

優(yōu)選的，所述CPU分別與無線通訊模塊、GPS定位器、蓄電池和攝像頭實現(xiàn)雙向連接，所述蓄電池分別與第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、第一電機和第二電機實現(xiàn)雙向連接。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動機構(gòu)包括第二電機、驅(qū)動齒輪和受力齒環(huán)，所述第二電機輸出軸的后端通過聯(lián)軸器與驅(qū)動齒輪的正面固定連接，且驅(qū)動齒輪和受力齒環(huán)的外表面相嚙合。

優(yōu)選的，所述受力齒環(huán)套設(shè)并固定安裝在前驅(qū)軸的外周，所述第二電機的底部通過連接塊固定安裝在底盤的頂部。

優(yōu)選的，所述第三氣缸固定安裝在移動底座頂部且位于隔離罩的左側(cè)，所述第三氣缸輸出軸的頂端固定連接有頂板，所述頂板的前后兩側(cè)均固定連接有升降板。