[發(fā)明專利]一種可由計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程控制的機(jī)電設(shè)備移動(dòng)平臺(tái)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110643658.4
• 申請日: 2021-06-09
• 公開（公告）號(hào): CN113377023B
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖景陽;肖丹;張惠峰;張建;劉金來;馬丙輝;熊忠;董杰;董自強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 河北能源職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): G05B15/02
• 分類號(hào): G05B15/02;G01S19/14;G01S19/42;B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 亳州速誠知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34157
• 代理人: 艾玲

1.一種可由計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程控制的機(jī)電設(shè)備移動(dòng)平臺(tái)，包括移動(dòng)底座(1)和設(shè)置在移動(dòng)底座(1)上的CPU(2)，其特征在于：所述移動(dòng)底座(1)頂部的左側(cè)固定安裝有隔離罩(3)，所述隔離罩(3)的頂部固定連接有第一氣缸(4)，所述第一氣缸(4)推桿的底端貫穿隔離罩(3)并固定連接有與隔離罩(3)內(nèi)表面相適配的安裝板(5)，所述安裝板(5)的底部固定連接有第一電機(jī)(6)，所述第一電機(jī)(6)輸出軸的底端通過聯(lián)軸器固定連接有導(dǎo)柱(7)，所述CPU(2)的底部與安裝板(5)頂部的左側(cè)固定連接，所述導(dǎo)柱(7)的底端貫穿移動(dòng)底座(1)并固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)盤(8)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(8)的底部通過連接柱固定連接有底盤(9)，所述底盤(9)頂部左側(cè)的前后兩側(cè)通過連接架轉(zhuǎn)動(dòng)連接有前驅(qū)軸(10)，所述底盤(9)頂部右側(cè)的前后兩側(cè)通過連接架轉(zhuǎn)動(dòng)連接有后驅(qū)軸(11)，且前驅(qū)軸(10)和后驅(qū)軸(11)的前后兩端均固定安裝有驅(qū)動(dòng)輪(12)，所述前驅(qū)軸(10)和后驅(qū)軸(11)外表面的前側(cè)均套設(shè)并固定連接有第一錐齒輪(13)，且底盤(9)的頂部固定安裝有與兩個(gè)第一錐齒輪(13)相適配的交換式聯(lián)動(dòng)組件(14)，所述底盤(9)頂部左側(cè)的后方固定安裝有與前驅(qū)軸(10)相適配的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(18)；

所述交換式聯(lián)動(dòng)組件(14)包括兩個(gè)定位軸(15)、第二氣缸(16)和固定臺(tái)(17)，兩個(gè)所述定位軸(15)相背的一端均固定連接有與第一錐齒輪(13)相適配的第二錐齒輪(33)，兩個(gè)定位軸(15)相對(duì)的一端均固定連接有花鍵軸(34)，一個(gè)所述花鍵軸(34)的外表面套設(shè)并滑動(dòng)連接有與另一個(gè)所述花鍵軸(34)相適配的套筒(35)；

所述套筒(35)的背部外表面通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有調(diào)節(jié)板(36)，所述固定臺(tái)(17)的右側(cè)固定連接有頂筒(42)，所述頂筒(42)的內(nèi)表面滑動(dòng)連接有頂桿(37)，所述頂桿(37)的一端與調(diào)節(jié)板(36)的左側(cè)固定連接，所述頂筒(42)和頂桿(37)的外表面且位于固定臺(tái)(17)和調(diào)節(jié)板(36) 相對(duì)的一側(cè)之間套設(shè)有試探彈簧(38)，所述第二氣缸(16)的輸出端固定連接有與調(diào)節(jié)板(36)相適配的壓縮板(39)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可由計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程控制的機(jī)電設(shè)備移動(dòng)平臺(tái)，其特征在于：所述CPU(2)分別與無線通訊模塊(19)、GPS定位器(20)、蓄電池(21)和攝像頭(22)實(shí)現(xiàn)雙向連接，所述蓄電池(21)分別與第一氣缸(4)、第二氣缸(16)、第三氣缸(23)、第一電機(jī)(6)和第二電機(jī)(24)實(shí)現(xiàn)雙向連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可由計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程控制的機(jī)電設(shè)備移動(dòng)平臺(tái)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(18)包括第二電機(jī)(24)、驅(qū)動(dòng)齒輪(25)和受力齒環(huán)(26)，所述第二電機(jī)(24)輸出軸的后端通過聯(lián)軸器與驅(qū)動(dòng)齒輪(25)的正面固定連接，且驅(qū)動(dòng)齒輪(25)和受力齒環(huán)(26)的外表面相嚙合。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種可由計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程控制的機(jī)電設(shè)備移動(dòng)平臺(tái)，其特征在于：所述受力齒環(huán)(26)套設(shè)并固定安裝在前驅(qū)軸(10)的外周，所述第二電機(jī)(24)的底部通過連接塊固定安裝在底盤(9)的頂部。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可由計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程控制的機(jī)電設(shè)備移動(dòng)平臺(tái)，其特征在于：所述第三氣缸(23)固定安裝在移動(dòng)底座(1)頂部且位于隔離罩(3)的左側(cè)，所述第三氣缸(23)輸出軸的頂端固定連接有頂板(27)，所述頂板(27)的前后兩側(cè)均固定連接有升降板(28)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種可由計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程控制的機(jī)電設(shè)備移動(dòng)平臺(tái)，其特征在于：所述升降板(28)的底部且位于頂板(27)的左側(cè)固定連接有配重柱(29)，所述升降板(28)的底部且位于頂板(27)的右側(cè)固定連接有限位柱(30)，所述移動(dòng)底座(1)的頂部且位于配重柱(29)的下方固定連接有與配重柱(29)相適配的配重筒(31)，所述移動(dòng)底座(1)的頂部且位于限位柱(30)的下方固定安裝有與限位柱(30)相適配的限位筒(32)。