[發明專利]一種風電葉片的葉根螺栓提取裝置

在審

• 申請號: 202110643570.2
• 申請日: 2021-06-09
• 公開（公告）號: CN113374644A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 曹欣;胡占飛;武鵬;白健;李運昭
• 申請（專利權）人: 河北新天科創新能源技術有限公司
• 主分類號: F03D13/10
• 分類號: F03D13/10;F03D80/00;F03D1/06;B65G47/90
• 代理公司: 石家莊新世紀專利商標事務所有限公司 13100
• 代理人: 齊蘭君;楊欽祥

1.一種風電葉片的葉根螺栓提取裝置，其特征在于包括：固定架（1）、固定連接在所述固定架（1）下部的第一電機（21）、固定連接在所述第一電機（21）輸出軸上的旋轉裝置（2）、圓周分布在所述旋轉裝置（2）上的螺栓架（25）、向上推動所述螺栓架（25）的推動裝置（3）、設置在所述推動裝置（3）正上方的夾取裝置（4）、承接所述螺栓架（25）的承接管（5）以及控制單元；

所述螺栓架（25）數量為一個以上；

所述固定架（1）包括底板（11）、固定連接在所述底板（11）上的第一支撐桿（12）以及固定連接在所述第一支撐桿（12）上的頂板（13）；

所述夾取裝置（4）固定連接在頂板（13）上；

所述推動裝置（3）固定連接在所述底板（11）上；

所述頂板（13）上設置有一個扇形通槽（6）；

所述扇形通槽（6）設置在所述推動裝置（3）正上方；

所述承接管（5）固定連接頂板（13）上，所述承接管（5）與所述扇形通槽（6）有間隔；

所述第一電機（21）為伺服電機；

所述控制單元控制所述第一電機（21）、推動裝置（3）、夾取裝置（4）的動作。

2.根據權利要求1所述的一種風電葉片的葉根螺栓提取裝置，其特征在于：

所述旋轉裝置包括固定連接在所述第一電機輸出軸上的托架（22）、設置在所述托架（22）正上方的支架（23）、固定連接在所述托架（22）和支架（23）之間的第二支撐桿（24）；

所述托架（22）上設置有至少一個以上的螺栓架孔，所述螺栓架孔中心等間距且圓周分布在所述托架（22）上，所述螺栓架孔沿所述托架（22）軸心方向貫穿于托架（22）；

所述托架（22）包括套設在所述螺栓架孔內的托管（26），所述托管（26）與所述螺栓架孔有間隔，所述托管（26）與所述螺栓架孔數量相等；

所述托管（26）上部有突出邊緣，所述托管（26）邊緣直徑大于所述螺栓架孔直徑；所述托管（26）上部的突出邊緣架設在所述托架（22）的上平面；

所述螺栓架（25）設置在所述托管（26）內；

所述支架（23）上設置有至少一個以上的支架孔，所述支架孔與所述螺栓架孔同軸心，所述支架孔與所述螺栓架孔數量相等；

所述支架孔直徑大于所述托管（26）的突出邊緣。

3.根據權利要求2所述的一種風電葉片的葉根螺栓提取裝置，其特征在于：

所述推動裝置包括固定連接在所述底板（11）上端面的第一氣缸（31）、固定連接在所述第一氣缸（31）活塞桿端部的夾爪（32）；

所述夾爪（32）數量為一個；

所述夾爪（32）與一個所述托管（26）同軸心；

所述夾爪（32）外徑小于所述螺栓架孔直徑；

所述夾爪（32）位于所述頂板（13）的扇形通槽的正下方，在所述頂板（13）的扇形通槽的截面輪廓大于所述夾爪（32）的截面輪廓。

4.根據權利要求2所述的一種風電葉片的葉根螺栓提取裝置，其特征在于：

所述夾取裝置包括固定連接在所述頂板上表面的軸座（411）、轉動連接在所述軸座（411）上的支座（412）、輸出軸固定連接在所述支座（412）上的第二電機（413）、固定連接在所述支座（412）上的滑軌（414）以及滑動連接在所述滑軌（414）上的夾取機構；

所述第二電機（413）與所述軸座（411）同心；

所述第二電機（413）固定連接在所述頂板（13）上；

所述夾取機構與所述頂板（13）有間隔；

所述軸座（411）到所述托管（26）之間的中心距離與所述軸座（411）到所述承接管（5）的中心距離相等。