[發明專利]一種風電葉片的葉根螺栓提取裝置

在審

• 申請號: 202110643570.2
• 申請日: 2021-06-09
• 公開（公告）號: CN113374644A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 曹欣;胡占飛;武鵬;白健;李運昭
• 申請（專利權）人: 河北新天科創新能源技術有限公司
• 主分類號: F03D13/10
• 分類號: F03D13/10;F03D80/00;F03D1/06;B65G47/90
• 代理公司: 石家莊新世紀專利商標事務所有限公司 13100
• 代理人: 齊蘭君;楊欽祥

本發明提供了一種風電葉片的葉根螺栓提取裝置，使用了電機編碼器的角位移測量的功能在風電葉片的葉根螺栓進行檢測實驗時，電機編碼器的角位移對待檢測的葉根螺栓的提取進行精準計算，保證采集樣本的準確提取。所述裝置包括托架、間隔設置在托架內部的旋轉裝置、固定連接在所述托架底端的推動裝置、固定連接在所述托架上端的夾取裝置以及固定連接在所述托架上端的承接管；本發明具有設計合理、方便實用、提高工作效率和安全性等特點。

技術領域

本發明涉及風電葉片的葉根螺栓的故障檢測領域，具體涉及一種用于風電葉片的葉根螺栓提取裝置。

背景技術

近幾年，風力發電設備大幅增加，尤其以風力發電機最多，在不同風場風機葉片軸承與輪轂連接螺栓故障排查中，發現部分機組存在葉根螺栓松動，甚至斷裂的現象。高強度螺栓每年需要按照規定的力矩進行定期檢查，在對本機組實際執行過程中，未按規定定期檢查的螺栓性能降低，在大風速情況下，由于葉片作用到葉根螺栓的作用力最大，葉片受力后前后擺動，易導致螺栓力矩和抗疲勞強度降低，產生微小裂紋，經過長時間運行，裂紋會不斷擴大，超出其疲勞極限時螺栓就會沿裂紋瞬間斷裂。如果單根斷裂的葉根螺栓沒有及時得到處理，可能進一步導致多個葉根螺栓的斷裂，最終導致風機葉片的脫落，葉片脫落后會迫使風機故障停機，或產生嚴重的安全事故。因此，及時發現并處理有故障的葉根螺栓能避免風機因葉片脫落停機造成的功率損失，有利于提高風機的安全性及經濟性。

目前發現葉片螺栓斷裂后，為了安全性，需要對本機組所有的葉根螺栓都進行更換，這樣會導致沒有裂紋的螺栓被廢棄，造成了浪費。為了減少浪費，將拆卸下的螺栓進行超聲波裂紋檢測等檢測后再將檢測后合格的螺栓再次裝入，不合格的螺栓采用新的合格螺栓進行替換，但是由于風電機組中的各組裝螺栓受到變槳系統，齒輪箱系統的傳動影響，葉根螺栓的受力復雜，故在拆卸檢測時和檢測完畢安裝時要求現場排查檢測的維護人員必須按照拆卸順序進行組裝，即組裝位置不能隨意變動，如果組裝螺栓順序變動，對于后續的機組故障分析的數據造成干擾，無法獲取改進的有效措施。

現有的風電機組維護人員對于檢測的葉根螺栓大多采用拆卸后逐個采用標記筆標記的方法，在標記后進行超聲波檢測后，有時會通過表面摩擦已將標記磨掉，工作效率低，易產生混淆，對試驗檢測的數據無法精準保證。

在葉根螺栓的檢測過程中需要將螺栓重復拿取，且對于不同類型的待檢測的葉根螺栓的編號沒有系統管理，對于不同待檢測的葉根螺栓的實驗需要檢測維護人員進行手動編制號碼和檔案，人為的工作使得工作繁雜和容易出現錯誤，對于檢測維護人員的工作強度造成了很大的負擔。現階段，需要設計一種快速提取樣本的裝置，此裝置需要精準定位待檢測的葉根螺栓，且精準輸出并形成檢驗數據。

發明內容

為了克服背景技術中的不足，本發明公開了一種風電葉片的葉根螺栓提取裝置，通過伺服電機的內置的編碼器記錄旋轉角度，對不用位置的樣本進行精準定位，有序的進行實驗數據的檢測，減少檢測維護人員的工作環節，保證采集待檢測的葉根螺栓的數據的真實性以及按照拆卸順序進行再組裝的裝置。

為了實現所述發明目的，本發明采用如下方案：

一種風電葉片的葉根螺栓提取裝置，包括：固定架、固定連接在所述固定架下部的第一電機、固定連接在所述第一電機輸出軸上的旋轉裝置、圓周分布在所述旋轉裝置上的螺栓架、向上推動所述螺栓架的推動裝置、設置在所述推動裝置正上方的夾取裝置、承接所述螺栓架的承接管以及控制單元；

所述螺栓架數量為一個以上；

所述固定架包括底板、固定連接在所述底板上的第一支撐桿以及固定連接在所述第一支撐桿上的頂板；

所述夾取裝置固定連接在頂板上；

所述推動裝置固定連接在所述底板上；

所述頂板上設置有一個扇形通槽；

所述扇形通槽設置在所述推動裝置正上方；

所述承接管固定連接頂板上，所述承接管與所述扇形通槽有間隔；

所述第一電機為伺服電機；