[發明專利]一種內撐型氣囊式柔性夾具的制作模具及其制作方法

有效

• 申請號: 202110643261.5
• 申請日: 2021-06-09
• 公開（公告）號: CN113146960B
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發明（設計）人: 趙元瑞;牟行浩;張凌峰;鮑磊
• 申請（專利權）人: 北京軟體機器人科技股份有限公司
• 主分類號: B29C45/26
• 分類號: B29C45/26;B29C45/27;B29C69/00
• 代理公司: 北京墨丘知識產權代理事務所(普通合伙) 11878
• 代理人: 代峰;谷軼楠

本發明公開了一種內撐型氣囊式柔性夾具的制作模具及其制作方法，涉及夾具技術領域；所述制作模具至少包括：模蓋、模具型芯和模箱；將所述模具型芯插入至所述模箱中，所述模蓋穿過所述模具型芯蓋在所述模箱上；所述模具型芯為3D打印成型；所述模具型芯中設有氣道；所述模蓋設有與所述模具型芯相連接的溢膠口，所述模箱設有與所述模具型芯相連接的注膠孔。

技術領域

本公開涉及夾具技術領域，具體涉及一種內撐型氣囊式柔性夾具的制作模具及其制作方法。

背景技術

現在市面上使用的氣囊式柔性夾具，受傳統機械加工制造的束縛，無法直接加工一個包含所有零部件的整機，都是需要將一個個的零件組裝配置起來，因此，產品的體積會相應的受限于安裝孔位的大小，最終導致無法去抓取非常小且緊密排布的物體；而且受金屬機加工、裝配工藝和傳統模具制造工藝的多重影響，在把控產品一致性方面需要投入更多的人力物力，成本高。

發明內容

針對現有技術中的上述技術問題，本公開實施例提出了一種內撐型氣囊式柔性夾具的制作模具及其制作方法，能夠解決現有技術中存在的氣囊式柔性夾具受傳統機械加工制造的束縛、需要使用大量零件組裝、投入成本較高等問題。

本公開實施例第一方面公開了一種內撐型氣囊式柔性夾具的制作模具，至少包括：

模蓋、模具型芯和模箱；將所述模具型芯插入至所述模箱中，所述模蓋穿過所述模具型芯蓋在所述模箱上；所述模具型芯為3D打印成型；

所述模具型芯中設有氣道；所述模蓋設有與所述模具型芯相連接的溢膠口，所述模箱設有與所述模具型芯相連接的注膠孔。

在一些實施例中，所述模蓋與所述模箱通過螺釘固定。

在一些實施例中，所述模蓋還設有溢膠開槽；所述溢膠開槽的一端為溢膠口，另一端與所述模具型芯相連接；用于在執行注膠操作時，將所述模具型芯中的氣泡排出。

在一些實施例中，所述模具型芯中設置有一個或多個氣囊密封結構。

在一些實施例中，所述注膠孔位于所述模箱一側的下端。

在一些實施例中，所述氣道呈倒T形；上端的氣道口位于所述模蓋的中心，左右兩端的氣道口分別與所述模具型芯相連接。

在一些實施例中，左右兩端的氣道口分別與所述模具型芯中的氣囊密封結構相連接。

本公開實施例第二方面公開了一種內撐型氣囊式柔性夾具的制作方法，具體包括：

向前述實施例所述制作模具中左右兩端的氣道口中塞入蠟塊；

向所述注膠孔內注膠，待所述出膠孔和所述溢膠口均無氣泡出現后，停止注膠；

待所述制作模具中的膠體完全固化后，繼續高溫加熱，所述蠟塊融化，倒置所述制作模具，使得融化后的蠟塊流出所述制作模具；

分離所述模蓋、所述模箱，將所述模具型芯從所述模箱中分離，得到內撐型氣囊式柔性夾具，所述模具型芯直接作為內撐型氣囊式柔性夾具的外殼。

本公開實施例的有益效果是：無需使用零件裝配，模具型芯直接作為內撐型氣囊式柔性夾具的外殼，將膠體直接注入到模具型芯中一體成型，省時省力；模具型芯為3D打印成型，節約成本；同時，一旦氣囊出現損壞，可以將整個氣囊撕下，重新放入模具注膠生產，節省資源和成本，方便快捷。

附圖說明

通過參考附圖會更加清楚的理解本公開的特征和優點，附圖是示意性的而不應理解為對本公開進行任何限制，在附圖中：

圖1是根據本公開的一些實施例所示的傳統氣囊式內撐夾具的簡單結構示意圖；

圖2是根據本公開的一些實施例所示的一種包含模具型芯的內撐型氣囊式柔性夾具的制作模具的結構示意圖；