[發明專利]一種內撐型氣囊式柔性夾具的制作模具及其制作方法有效
| 申請號： | 202110643261.5 | 申請日： | 2021-06-09 |
| 公開（公告）號： | CN113146960B | 公開（公告）日： | 2023-07-07 |
| 發明（設計）人： | 趙元瑞;牟行浩;張凌峰;鮑磊 | 申請（專利權）人： | 北京軟體機器人科技股份有限公司 |
| 主分類號： | B29C45/26 | 分類號： | B29C45/26;B29C45/27;B29C69/00 |
| 代理公司： | 北京墨丘知識產權代理事務所(普通合伙) 11878 | 代理人： | 代峰;谷軼楠 |
| 地址： | 102600 北京市大興區經濟技術開發區經海三*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 內撐型 氣囊 柔性 夾具 制作 模具 及其 制作方法 | ||
1.一種專用于內撐型氣囊式柔性夾具的制作模具，其特征在于，至少包括：
模蓋、模具型芯和模箱；將所述模具型芯插入至所述模箱中，所述模蓋穿過所述模具型芯蓋在所述模箱上；所述模具型芯為3D打印成型；
所述模具型芯中設有氣道；所述模蓋設有與所述模具型芯相連接的溢膠口，所述模箱設有與所述模具型芯相連接的注膠孔；
所述氣道呈倒T形，上端的氣道口位于所述模蓋的中心，左右兩端的氣道口分別與所述模具型芯以及分別與所述模具型芯中的氣囊密封結構相連接；
所述模具型芯直接作為內撐型氣囊式柔性夾具的外殼。
2.根據權利要求1所述的制作模具，其特征在于，所述模蓋與所述模箱通過螺釘固定。
3.根據權利要求1所述的制作模具，其特征在于，所述模蓋還設有溢膠開槽；所述溢膠開槽的一端為溢膠口，另一端與所述模具型芯相連接；用于在執行注膠操作時，將所述模具型芯中的氣泡排出。
4.根據權利要求1所述的制作模具，其特征在于，所述模具型芯中設置有多個氣囊密封結構。
5.根據權利要求1所述的制作模具，其特征在于，所述注膠孔位于所述模箱一側的下端。
6.一種內撐型氣囊式柔性夾具的制作方法，其特征在于，具體包括：
向權利要求1-5任一項所述的制作模具中左右兩端的氣道口中塞入蠟塊；
向所述注膠孔內注膠，待所述溢膠口均無氣泡出現后，停止注膠；
待所述制作模具中的膠體完全固化后，繼續高溫加熱，所述蠟塊融化，倒置所述制作模具，使得融化后的蠟塊流出所述制作模具；
分離所述模蓋、所述模箱，將所述模具型芯從所述模箱中分離，得到內撐型氣囊式柔性夾具，所述模具型芯直接作為內撐型氣囊式柔性夾具的外殼。
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