[發明專利]一種車輛行駛速度的確定方法、裝置和設備

有效

• 申請號: 202110642852.0
• 申請日: 2021-06-09
• 公開（公告）號: CN113173174B
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發明（設計）人: 李垚;唐子燁;崔迪瀟
• 申請（專利權）人: 蘇州智加科技有限公司
• 主分類號: B60W40/105
• 分類號: B60W40/105
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 童磊;徐煥

本說明書實施例提供了一種車輛行駛速度的確定方法、裝置和設備，其中，該方法包括：獲取目標車輛的定位信息；在根據定位信息確定目標車輛行駛至目標節點的情況下，確定所述目標車輛在所述目標節點的目標狀態向量；目標狀態向量用于表示在目標節點的初始狀態和目標節點對應的目標路段的坡度信息；確定目標狀態向量與速度曲線優化信息集中各個樣本狀態向量的相似度；將速度曲線優化信息集中與目標狀態向量相似度最高的樣本狀態向量對應的速度曲線，作為所述目標車輛在所述目標路段行駛的速度曲線。在本說明書實施例中，可以有效減少線上計算的數據量，通過調用速度曲線優化信息集可以有效提高確定行駛速度的效率，進而得到良好的燃油經濟性。

技術領域

本說明書實施例涉及自動駕駛技術領域，特別涉及一種車輛行駛速度的確定方法、裝置和設備。

背景技術

當前自動駕駛重點關注自動駕駛的功能實現，并沒有關注燃油經濟性的提高，而油耗對于自動駕駛出租車和自動駕駛物流車隊是至關重要的。現有技術中，確定車輛行駛速度時通常是結合車輛自身情況和道路拓撲信息計算得到從起點到終點整段路程的行駛速度，計算復雜度較高，通常需要耗時2-3秒。由于耗時較長，會使得車輛的行駛出現延時、卡頓，進而影響行駛安全性，因此，就目前的硬件條件只能在線下進行計算。由此可見，采用現有技術中的技術方案無法在線上高效地確定出車輛的形式速度。

針對上述問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

本說明書實施例提供了一種車輛行駛速度的確定方法、裝置和設備，以解決現有技術中無法在線上高效地確定出車輛的形式速度的問題。

本說明書實施例提供了一種車輛行駛速度的確定方法，包括：獲取目標車輛的定位信息；在根據所述定位信息確定所述目標車輛行駛至目標節點的情況下，確定所述目標車輛在所述目標節點的目標狀態向量；其中，所述目標狀態向量用于表示在所述目標節點的初始狀態和所述目標節點對應的目標路段的坡度信息；確定所述目標狀態向量與速度曲線優化信息集中各個樣本狀態向量的相似度；其中，所述速度曲線優化信息集中包含多組數據，每組數據中包含一個樣本狀態向量和基于燃油經濟性優化后的速度曲線；將所述速度曲線優化信息集中與所述目標狀態向量相似度最高的樣本狀態向量對應的速度曲線，作為所述目標車輛在所述目標路段行駛的速度曲線。

本說明書實施例還提供了一種車輛行駛速度的確定裝置，包括：獲取模塊，用于獲取目標車輛的定位信息；第一確定模塊，用于在根據所述定位信息確定所述目標車輛行駛至目標節點的情況下，確定所述目標車輛在所述目標節點的目標狀態向量；其中，所述目標狀態向量用于表示在所述目標節點的初始狀態和所述目標節點對應的目標路段的坡度信息；第二確定模塊，用于確定所述目標狀態向量與速度曲線優化信息集中各個樣本狀態向量的相似度；其中，所述速度曲線優化信息集中包含多組數據，每組數據中包含一個樣本狀態向量和基于燃油經濟性優化后的速度曲線；處理模塊，用于將所述速度曲線優化信息集中與所述目標狀態向量相似度最高的樣本狀態向量對應的速度曲線，作為所述目標車輛在所述目標路段行駛的速度曲線。

本說明書實施例還提供了一種車輛行駛速度的確定設備，包括處理器以及用于存儲處理器可執行指令的存儲器，所述處理器執行所述指令時實現本說明書實施例中所述車輛行駛速度的確定方法的步驟。

本說明書實施例還提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機指令，所述指令被執行時實現本說明書實施例中所述車輛行駛速度的確定方法的步驟。