[發明專利]一種車輛行駛速度的確定方法、裝置和設備

有效

• 申請號: 202110642852.0
• 申請日: 2021-06-09
• 公開（公告）號: CN113173174B
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發明（設計）人: 李垚;唐子燁;崔迪瀟
• 申請（專利權）人: 蘇州智加科技有限公司
• 主分類號: B60W40/105
• 分類號: B60W40/105
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 童磊;徐煥

1.一種車輛行駛速度的確定方法，其特征在于，包括：

獲取目標車輛的定位信息；

在根據所述定位信息確定所述目標車輛行駛至目標節點的情況下，確定所述目標車輛在所述目標節點的目標狀態向量；其中，所述目標狀態向量用于表示在所述目標節點的初始狀態和所述目標節點對應的目標路段的坡度信息；

確定所述目標狀態向量與速度曲線優化信息集中各個樣本狀態向量的相似度；其中，所述速度曲線優化信息集中包含多組數據，每組數據中包含一個樣本狀態向量和基于燃油經濟性優化后的速度曲線；

其中，在確定所述目標狀態向量與速度曲線優化信息集中各個樣本狀態向量的相似度之前，還包括：

確定多個狀態量的取值區間；其中，所述狀態量包括：初始速度、初始油門、初始檔位、坡度、坡長；

根據所述多個狀態量的取值區間將所述多個狀態量離散化后進行組合，得到多個樣本狀態向量；

將所述速度曲線優化信息集中與所述目標狀態向量相似度最高的樣本狀態向量對應的速度曲線，作為所述目標車輛在所述目標路段行駛的速度曲線。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在確定所述目標車輛在所述目標節點的目標狀態向量之前，還包括：

獲取所述目標車輛的期望行駛路線中從起點至終點的地形信息；

根據所述地形信息將所述期望行駛路線切割為多個路段；其中，每個路段與相鄰路段的坡度不同，每個路段的起始節點為目標節點。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述地形信息包括：定位信息和坡度信息。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，獲取所述目標車輛的期望行駛路線中從起點至終點的地形信息，包括：

獲取所述目標車輛的期望行駛路線；

獲取所述期望行駛路線的地圖信息；

根據所述地圖信息確定所述期望行駛路線中從起點至終點的地面高度信息；

將所述地面高度信息轉換為所述期望行駛路線中從起點至終點的坡度信息；

將所述期望行駛路線的定位信息和所述坡度信息作為從起點至終點的地形信息。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在確定所述目標狀態向量與速度曲線優化信息集中各個樣本狀態向量的相似度之前，還包括：

獲取所述目標車輛的發動機油耗特性圖；

基于所述目標車輛的發動機油耗特性圖，利用動態規劃算法確定各個樣本狀態向量對應的速度曲線；

根據各個樣本狀態向量和所述各個樣本狀態向量對應的速度曲線生成所述速度曲線優化信息集。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，在根據各個樣本狀態向量和所述各個樣本狀態向量對應的速度曲線生成所述速度曲線優化信息集之后，還包括：

將所述速度曲線優化信息集以表格的形式存儲在目標數據庫中。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標狀態向量中包含所述目標車輛在所述目標節點的速度、油門、檔位和所述目標路段的坡度、坡長。