[發(fā)明專利]圓環(huán)形嵌件一體注塑成型裝置

有效

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• 申請日: 2021-06-09
• 公開（公告）號: CN113199698B
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發(fā)明（設計）人: 陳剛
• 申請（專利權）人: 蘇州運達塑膠電子有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/26;B29C45/38;B29C45/42;B29C45/17
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產(chǎn)權代理有限公司 11369
• 代理人: 賀杰

本發(fā)明公開了一種圓環(huán)形嵌件一體注塑成型裝置，包括：成型注塑模具，其用于將圓環(huán)形嵌件與產(chǎn)品一體成型；以及機械手機構，其設于所述成型注塑模具的旁側；其中，所述成型注塑模具包括：上模組件，其包括上模仁；以及下模組件，其包括與所述上模仁相適配的下模仁模組；所述下模仁模組包括：第一下模仁；第二下模仁，其布置于所述第一下模仁的中心區(qū)域；以及第三下模仁，其布置于所述第二下模仁的中心區(qū)域；所述機械手機構包括：機械臂單元；以及固定座，其與所述機械臂單元傳動連接；所述固定座的側端固定安裝有CCD相機模組、工件吸取模組及嵌件夾取模組。根據(jù)本發(fā)明，其無需人工進行操作，自動化程度高，大大提高了工作效率，降低了生產(chǎn)成本。

技術領域

本發(fā)明涉及模具技術領域。更具體地說，本發(fā)明涉及一種圓環(huán)形嵌件一體注塑成型裝置。

背景技術

在模具技術領域中，采用不同結構形式的注塑成型裝置來實現(xiàn)產(chǎn)品的注塑成型是眾所周知的。在研究和實現(xiàn)產(chǎn)品的注塑成型的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術中的注塑成型裝置至少存在如下問題：

現(xiàn)有的裝置在將圓環(huán)形嵌件放置于模具內部時，均是采用人工進行操作，作為周期性的操作，效率低下，增加了生產(chǎn)成本，同時產(chǎn)品成型后下料時也是人工進行操作，進一步降低了工作效率；其次，現(xiàn)有的裝置中模具的模仁均是采用一體加工成型，當模仁損壞時，需要將整個模仁進行更換，成本較高；最后，現(xiàn)有的裝置中模具會將產(chǎn)品與澆口一體成型，而澆口需要切除，現(xiàn)有的都是通過人工進行切除，工作效率低下，同時增加了人工成本。

有鑒于此，實有必要開發(fā)一種圓環(huán)形嵌件一體注塑成型裝置，用以解決上述問題。

發(fā)明內容

針對現(xiàn)有技術中存在的不足之處，本發(fā)明的主要目的是，提供一種圓環(huán)形嵌件一體注塑成型裝置，其通過機械臂單元控制CCD相機模組采集圓環(huán)形嵌件放置區(qū)域位置的圖像信息及模具內成型后的產(chǎn)品的位置的圖像信息，在通過機械臂單元控制嵌件夾取模組夾持圓環(huán)形嵌件并根據(jù)CCD模組采集的圖像信息將圓環(huán)形嵌件放置于模具內的圓環(huán)形嵌件放置區(qū)域，通過機械臂單元驅動工件吸取模組活動并根據(jù)CCD模組采集的圖像信息將模具內成型后的工件吸取轉移，無需人工進行操作，自動化程度高，大大提高了工作效率，降低了生產(chǎn)成本。

本發(fā)明的另一個目的是，提供一種圓環(huán)形嵌件一體注塑成型裝置，其通過將下模仁模組設置為由多個下模仁組成，當其中一個下模仁損壞時，只需將損壞的下模仁進行更換，無需將整個下模仁模組進行更換，大大降低了成產(chǎn)成本，同時，將設置多個下模仁組成下模仁模組，便于單個下模仁的加工成型，進而提高了模具的加工效率，進一步降低成本。

本發(fā)明的另一個目的是，提供一種圓環(huán)形嵌件一體注塑成型裝置，其通過設置澆口內切模組以在上模仁與下模仁模組未分模時將進膠通道內的澆口與型腔內部的產(chǎn)品分離，無需人工操作，自動化程度高，大大提高了工作效率，同時降低了生產(chǎn)成本。

為了實現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的這些目的和其它優(yōu)點，提供了一種圓環(huán)形嵌件一體注塑成型裝置，包括：成型注塑模具，其用于將圓環(huán)形嵌件與產(chǎn)品一體成型；以及

機械手機構，其設于所述成型注塑模具的旁側；

其中，所述成型注塑模具包括：上模組件，其包括上模仁；以及

下模組件，其包括與所述上模仁相適配的下模仁模組；

所述下模仁模組包括：第一下模仁；

第二下模仁，其布置于所述第一下模仁的中心區(qū)域；以及

第三下模仁，其布置于所述第二下模仁的中心區(qū)域；

所述第三下模仁的中心區(qū)域內部設有鑲桿，所述鑲桿的頂端外周套接有圓環(huán)形嵌件；

所述機械手機構包括：機械臂單元；以及固定座，其與所述機械臂單元傳動連接；

所述固定座的側端固定安裝有CCD相機模組、工件吸取模組及嵌件夾取模組。