[發(fā)明專利]圓環(huán)形嵌件一體注塑成型裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110642735.4
• 申請日: 2021-06-09
• 公開（公告）號: CN113199698B
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳剛
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州運達塑膠電子有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/26;B29C45/38;B29C45/42;B29C45/17
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11369
• 代理人: 賀杰

1.一種圓環(huán)形嵌件一體注塑成型裝置，其特征在于，包括：成型注塑模具（1），其用于將圓環(huán)形嵌件（144）與產(chǎn)品（14）一體成型；以及

機械手機構(gòu)（2），其設(shè)于所述成型注塑模具（1）的旁側(cè)；

其中，所述成型注塑模具（1）包括：上模組件（11），其包括上模仁（113）；以及

下模組件（12），其包括與所述上模仁（113）相適配的下模仁模組（123）；

所述下模仁模組（123）包括：第一下模仁（1231）；

第二下模仁（1232），其布置于所述第一下模仁（1231）的中心區(qū)域；以及

第三下模仁（1233），其布置于所述第二下模仁（1232）的中心區(qū)域；

所述第三下模仁（1233）的中心區(qū)域內(nèi)部設(shè)有鑲桿（125），所述鑲桿（125）的頂端外周套接有圓環(huán)形嵌件（144）；

所述機械手機構(gòu)（2）包括：機械臂單元（21）；以及固定座（22），其與所述機械臂單元（21）傳動連接；

所述固定座（22）的側(cè)端固定安裝有CCD相機模組（23）、工件吸取模組（24）及嵌件夾取模組（25）；

所述嵌件夾取模組（25）包括：夾持驅(qū)動器（251）；以及

至少兩個夾爪（253），每個所述夾爪（253）均通過連接塊（252）與所述夾持驅(qū)動器（251）的動力輸出端傳動連接；

其中，所述夾持驅(qū)動器（251）驅(qū)動每個所述夾爪（253）進行夾持或松離操作；

所述夾爪（253）包括：夾持部（2531）；以及

鉸接部（2532），其與所述夾持部（2531）一體成型，且所述鉸接部（2532）與所述連接塊（252）相鉸接；

其中，所述夾持部（2531）與所述鉸接部（2532）呈一定的夾角；

假定所述夾持部（2531）與所述鉸接部（2532）之間的夾角為α，所述夾角α大小為45°~135°；

所述工件吸取模組（24）包括：升降驅(qū)動器（241），其固定安裝與固定部（221）的側(cè)端；

連接固定板（242），其與所述升降驅(qū)動器（241）的動力輸出端傳動連接；以及

吸取頭（243），其固定安裝于所述連接固定板（242）上；

其中，所述升降驅(qū)動器（241）驅(qū)動所述吸取頭（243）沿豎直方向往復運動；

所述第一下模仁（1231）的頂端設(shè)置有第一成型部（12311）；

所述第二下模仁（1232）的頂端設(shè)置有至少兩個第二成型部（12321），每個所述第二成型部（12321）呈螺旋狀的布置與所述第二下模仁（1232）的頂端；

所述第三下模仁（1233）的頂端設(shè)有第三成型部（12331）；

所述上模仁（113）的頂端設(shè)置有第四成型部（1131）；

通過所述第四成型部（1131）與所述第一成型部（12311）、所述第二成型部（12321）及所述第三成型部（12331）的配合以成型出與圓環(huán)形嵌件（144）一體成型的產(chǎn)品。

2.如權(quán)利要求1所述的圓環(huán)形嵌件一體注塑成型裝置，其特征在于，所述上模組件（11）還包括：上模框（112），所述上模仁（113）設(shè)置于所述上模框（112）的內(nèi)部；以及

上模板（111），其固定安裝與所述上模框（112）的上方；

所述下模組件（12）還包括：下模框（122），所述下模仁模組（123）設(shè)置于所述下模框（122）的內(nèi)部；

下模座（121），其固定安裝于所述下模框（122）的底端；以及

推桿模組（124），其可活動的設(shè)置于所述下模框（122）與所述下模座（121）之間，且所述推桿模組（124）貫穿所述下模仁模組（123）。