[發明專利]數據處理方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202110642394.0
• 申請日: 2021-06-09
• 公開（公告）號: CN113419210A
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 郭富祥
• 申請（專利權）人: OPPO廣東移動通信有限公司
• 主分類號: G01S3/46
• 分類號: G01S3/46;G06F17/15
• 代理公司: 深圳市智圈知識產權代理事務所(普通合伙) 44351
• 代理人: 苗燕

本申請公開了一種數據處理方法、裝置、電子設備及存儲介質，涉及數據處理技術領域。該方法包括：根據待處理測量數據確定抖動特征數據，所述抖動特征數據用于驗證濾波效果；根據所述待處理測量數據和所述抖動特征數據確定所述待處理測量數據在濾波過程中的權重參數；根據所述權重參數獲取目標測量數據。本方法可以實現根據待處理測量數據的抖動特征靈活的調整待處理測量數據在濾波過程中的權重占比，進而有效提升濾波效果，從而提升數據測量的穩定性。

技術領域

本申請涉及數據處理技術領域，更具體地，涉及一種數據處理方法、裝置、電子設備及存儲介質。

背景技術

超寬帶(UWB，Ultra Wide Band)技術是一種無線載波通信技術，其采用的是納秒級的非正弦波窄脈沖傳輸數據，所占的頻譜范圍很寬，被廣泛用于到達相位差(PDoA，Phasedifference of arrival)等測量計算。然而，目前主流UWB芯片所測量的PDoA具有明顯的抖動，濾波效果較差。

發明內容

本申請提出了一種數據處理方法、裝置、電子設備及存儲介質，以改善上述問題。

第一方面，本申請實施例提供了一種數據處理方法，所述方法包括：根據待處理測量數據確定抖動特征數據，所述抖動特征數據用于驗證濾波效果；根據所述待處理測量數據和所述抖動特征數據確定所述待處理測量數據在濾波過程中的權重參數；根據所述權重參數獲取目標測量數據。

第二方面，本申請實施例提供了一種數據處理裝置，所述裝置包括：第一數據獲取模塊，用于根據待處理測量數據確定抖動特征數據，所述抖動特征數據用于驗證濾波效果；數據處理模塊，用于根據所述待處理測量數據和所述抖動特征數據確定所述待處理測量數據在濾波過程中的權重參數；第二數據獲取模塊，用于根據所述權重參數獲取目標測量數據。

第三方面，本申請實施例提供了一種電子設備，包括：一個或多個處理器；存儲器；一個或多個應用程序，其中所述一個或多個應用程序被存儲在所述存儲器中并被配置為由所述一個或多個處理器執行，所述一個或多個應用程序配置用于執行上述第一方面提供的數據處理方法。

第四方面，本申請實施例提供了一種計算機可讀取存儲介質，所述計算機可讀取存儲介質中存儲有程序代碼，所述程序代碼可被處理器調用執行上述第一方面提供的數據處理方法。

本申請提供的一種數據處理方法、裝置、電子設備及存儲介質，本方法通過根據待處理測量數據確定抖動特征數據，所述抖動特征數據用于驗證濾波效果，繼而根據待處理測量數據和抖動特征數據確定待處理測量數據在濾波過程中的權重參數，然后根據權重參數獲取目標測量數據。本方法可以實現根據待處理測量數據的抖動特征靈活的調整待處理測量數據在濾波過程中的權重占比，進而有效提升濾波效果，從而提升數據測量的穩定性。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例，對于本領域技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1示出了相關技術中UWB測角的基本原理示意圖。

圖2示出了本申請實施例提供的UWB裝置在靜止-輕微移動-靜止的過程中，每次PDoA的測量結果示例圖。

圖3示出了本申請實施例提供的采用滑窗FIR濾波器對測量數據進行濾波處理的效果示例圖。

圖4示出了本申請一實施例提供的一種數據處理方法的流程圖。

圖5示出了本申請另一實施例提供的一種數據處理方法的流程圖。

圖6示出了本申請又一實施例提供的一種數據處理方法的流程圖。

圖7示出了本申請實施例提供的電子設備對待處理測量數據進行數據處理的邏輯示意圖。