[發明專利]數據處理方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202110642394.0
• 申請日: 2021-06-09
• 公開（公告）號: CN113419210A
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 郭富祥
• 申請（專利權）人: OPPO廣東移動通信有限公司
• 主分類號: G01S3/46
• 分類號: G01S3/46;G06F17/15
• 代理公司: 深圳市智圈知識產權代理事務所(普通合伙) 44351
• 代理人: 苗燕

1.一種數據處理方法，其特征在于，所述方法包括：

根據待處理測量數據確定抖動特征數據，所述抖動特征數據用于驗證濾波效果；

根據所述待處理測量數據和所述抖動特征數據確定所述待處理測量數據在濾波過程中的權重參數；

根據所述權重參數獲取目標測量數據。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述權重參數獲取目標測量數據，包括：

若待處理測量數據的測量次數等于次數閾值，基于第一輸出結果、所述待處理測量數據以及所述權重參數獲取當次目標測量數據，所述第一輸出結果為通過滑窗濾波得到；

若待處理測量數據的測量次數大于次數閾值，基于第二輸出結果、所述待處理測量數據以及所述權重參數獲取當次目標測量數據，所述第二輸出結果為上一次的目標測量數據。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

若待處理測量數據的測量次數小于次數閾值，將所述第一輸出結果作為當次目標測量數據。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據待處理測量數據確定抖動特征數據，包括：

若待處理測量數據的數據量等于數據量閾值，根據待處理測量數據確定抖動特征數據。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據待處理測量數據確定抖動特征數據，包括：

若待處理測量數據的測量次數大于次數閾值，根據待處理測量數據確定抖動特征數據。

6.根據權利要求1-5任一項所述的方法，其特征在于，所述待處理測量數據包括多個測量數據，所述根據待處理測量數據確定抖動特征數據，包括：

基于所述多個測量數據確定方差參數；

基于所述方差參數確定對應的指定參數，所述方差參數和所述指定參數具備映射關系；

基于所述指定參數確定抖動特征數據。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述根據所述待處理測量數據和所述抖動特征數據確定所述待處理測量數據在濾波過程中的權重參數，包括：

根據所述方差參數以及所述抖動特征數據確定所述待處理測量數據在濾波過程中的權重參數。

8.一種數據處理裝置，其特征在于，所述裝置包括：

第一數據獲取模塊，用于根據待處理測量數據確定抖動特征數據，所述抖動特征數據用于驗證濾波效果；

數據處理模塊，用于根據所述待處理測量數據和所述抖動特征數據確定所述待處理測量數據在濾波過程中的權重參數；

第二數據獲取模塊，用于根據所述權重參數獲取目標測量數據。

9.一種電子設備，其特征在于，包括一個或多個處理器以及存儲器；

一個或多個程序被存儲在所述存儲器中并被配置為由所述一個或多個處理器執行，所述一個或多個程序配置用于執行權利要求1-7任一所述的方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質中存儲有程序代碼，其中，在所述程序代碼被處理器運行時執行權利要求1-7任一所述的方法。