[發(fā)明專利]電動(dòng)吸合門的控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110642090.4
• 申請(qǐng)日: 2021-06-09
• 公開（公告）號(hào): CN113356694B
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡歡;余勇;李燕龍;莫林;陳全新
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東風(fēng)汽車集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): E05B47/00
• 分類號(hào): E05B47/00;E05B15/00;E05B17/00;E05B15/10
• 代理公司: 武漢智權(quán)專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42225
• 代理人: 張凱

本申請(qǐng)公開了一種電動(dòng)吸合門的控制方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法包括：通過實(shí)時(shí)檢測(cè)吸合鎖，獲取所述吸合鎖的狀態(tài)信息，所述吸合鎖包括棘爪微動(dòng)開關(guān)、鎖舌半鎖微動(dòng)開關(guān)和鎖舌全鎖微動(dòng)開關(guān)，所述狀態(tài)信息包括棘爪微動(dòng)開關(guān)狀態(tài)信息、鎖舌半鎖微動(dòng)開關(guān)狀態(tài)信息和鎖舌全鎖微動(dòng)開關(guān)狀態(tài)信息；根據(jù)所述棘爪微動(dòng)開關(guān)狀態(tài)信息、所述鎖舌半鎖微動(dòng)開關(guān)狀態(tài)信息和所述鎖舌全鎖微動(dòng)開關(guān)狀態(tài)信息，控制吸合鎖電機(jī)執(zhí)行吸合動(dòng)作。實(shí)現(xiàn)通過棘爪微動(dòng)開關(guān)狀態(tài)信息、鎖舌半鎖微動(dòng)開關(guān)狀態(tài)信息和鎖舌全鎖微動(dòng)開關(guān)狀態(tài)信息，保證了電動(dòng)吸合門的正常工作，提高了車輛行駛的安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及安全技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電動(dòng)吸合門的控制方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

目前，電動(dòng)吸合門廣泛的應(yīng)用在各行各業(yè)，尤其在汽車行車，電動(dòng)吸合門是車門處于半關(guān)狀態(tài)，且吸合鎖處于半鎖狀態(tài)，微動(dòng)開關(guān)把信號(hào)反饋給車身控制器，車身控制器控制吸合鎖電機(jī)工作，把吸合鎖從半鎖位置吸合到全鎖位置，車門從半關(guān)到完全關(guān)閉，關(guān)門聲音小,關(guān)門力小,使用舒適性高，深受用戶的喜愛。但用戶在關(guān)閉車門過程中，由于車門關(guān)閉的速度快，控制器接收不到吸合鎖的半鎖信號(hào)，導(dǎo)致吸合電機(jī)不工作,車門始終處于半關(guān)狀態(tài)，車輛行駛時(shí)存在安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)的主要目的在于提供一種電動(dòng)吸合門的控制方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，旨在用戶在關(guān)閉車門過程中，由于車門關(guān)閉的速度快，控制器接收不到吸合鎖的半鎖信號(hào)，導(dǎo)致吸合電機(jī)不工作的技術(shù)問題。

第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N電動(dòng)吸合門的控制方法，所述方法包括以下步驟：

實(shí)時(shí)檢測(cè)吸合鎖，獲取所述吸合鎖的狀態(tài)信息，所述吸合鎖包括棘爪微動(dòng)開關(guān)、鎖舌半鎖微動(dòng)開關(guān)和鎖舌全鎖微動(dòng)開關(guān)，所述狀態(tài)信息包括棘爪微動(dòng)開關(guān)狀態(tài)信息、鎖舌半鎖微動(dòng)開關(guān)狀態(tài)信息和鎖舌全鎖微動(dòng)開關(guān)狀態(tài)信息；

根據(jù)所述棘爪微動(dòng)開關(guān)狀態(tài)信息、所述鎖舌半鎖微動(dòng)開關(guān)狀態(tài)信息和所述鎖舌全鎖微動(dòng)開關(guān)狀態(tài)信息，控制吸合鎖電機(jī)執(zhí)行吸合動(dòng)作。

第二方面，本申請(qǐng)還提供一種吸合門的控制裝置，所述吸合門的控制裝置包括：

獲取模塊，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)吸合鎖，獲取所述吸合鎖的狀態(tài)信息，所述吸合鎖包括棘爪微動(dòng)開關(guān)、鎖舌半鎖微動(dòng)開關(guān)和鎖舌全鎖微動(dòng)開關(guān)，所述狀態(tài)信息包括棘爪微動(dòng)開關(guān)狀態(tài)信息、鎖舌半鎖微動(dòng)開關(guān)狀態(tài)信息和鎖舌全鎖微動(dòng)開關(guān)狀態(tài)信息；

控制模塊，用于根據(jù)所述棘爪微動(dòng)開關(guān)狀態(tài)信息、所述鎖舌半鎖微動(dòng)開關(guān)狀態(tài)信息和所述鎖舌全鎖微動(dòng)開關(guān)狀態(tài)信息，控制吸合鎖電機(jī)執(zhí)行吸合動(dòng)作。

第三方面，本申請(qǐng)還提供一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，所述計(jì)算機(jī)設(shè)備包括處理器、存儲(chǔ)器、以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可被所述處理器執(zhí)行的計(jì)算機(jī)程序，其中所述計(jì)算機(jī)程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)如上述的電動(dòng)吸合門的控制方法的步驟。

第四方面，本申請(qǐng)還提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其中所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)如上述的電動(dòng)吸合門的控制方法的步驟。

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N電動(dòng)吸合門的控制方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，通過實(shí)時(shí)檢測(cè)吸合鎖，獲取所述吸合鎖的狀態(tài)信息，所述吸合鎖包括棘爪微動(dòng)開關(guān)、鎖舌半鎖微動(dòng)開關(guān)和鎖舌全鎖微動(dòng)開關(guān)，所述狀態(tài)信息包括棘爪微動(dòng)開關(guān)狀態(tài)信息、鎖舌半鎖微動(dòng)開關(guān)狀態(tài)信息和鎖舌全鎖微動(dòng)開關(guān)狀態(tài)信息；根據(jù)所述棘爪微動(dòng)開關(guān)狀態(tài)信息、所述鎖舌半鎖微動(dòng)開關(guān)狀態(tài)信息和所述鎖舌全鎖微動(dòng)開關(guān)狀態(tài)信息，控制吸合鎖電機(jī)執(zhí)行吸合動(dòng)作。實(shí)現(xiàn)通過棘爪微動(dòng)開關(guān)狀態(tài)信息、鎖舌半鎖微動(dòng)開關(guān)狀態(tài)信息和鎖舌全鎖微動(dòng)開關(guān)狀態(tài)信息，保證了電動(dòng)吸合門的正常工作，提高了車輛行駛的安全性。

附圖說明