[發明專利]電動吸合門的控制方法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202110642090.4
• 申請日: 2021-06-09
• 公開（公告）號: CN113356694B
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發明（設計）人: 胡歡;余勇;李燕龍;莫林;陳全新
• 申請（專利權）人: 東風汽車集團股份有限公司
• 主分類號: E05B47/00
• 分類號: E05B47/00;E05B15/00;E05B17/00;E05B15/10
• 代理公司: 武漢智權專利代理事務所(特殊普通合伙) 42225
• 代理人: 張凱

1.一種電動吸合門的控制方法，其特征在于，包括：

實時檢測吸合鎖，獲取所述吸合鎖的狀態信息，所述吸合鎖包括棘爪微動開關、鎖舌半鎖微動開關和鎖舌全鎖微動開關，所述狀態信息包括棘爪微動開關狀態信息、鎖舌半鎖微動開關狀態信息和鎖舌全鎖微動開關狀態信息；

根據所述棘爪微動開關狀態信息、所述鎖舌半鎖微動開關狀態信息和所述鎖舌全鎖微動開關狀態信息，控制吸合鎖電機執行吸合動作；

根據所述棘爪微動開關狀態信息、所述鎖舌半鎖微動開關狀態信息和所述鎖舌全鎖微動開關狀態信息，控制吸合鎖電機執行吸合動作，包括：

根據所述棘爪微動開關狀態信息、所述鎖舌半鎖微動開關狀態信息和所述鎖舌全鎖微動開關狀態信息，確定工況信息；

若確定所述工況信息為第一工況、第二工況或第三工況，則控制吸合鎖電機執行吸合動作；

所述根據所述棘爪微動開關狀態信息、所述鎖舌半鎖微動開關狀態信息和所述鎖舌全鎖微動開關狀態信息，確定工況信息，包括：

若所述棘爪微動開關狀態信息為第一狀態、所述鎖舌半鎖微動開關狀態信息為第一狀態，且所述鎖舌全鎖微動開關狀態信息為第二狀態，則確定為第一工況；第一工況為用戶關門力度適中，電動吸合門到達門鎖位置，觸發鎖舌半鎖位置；

若所述棘爪微動開關狀態信息為第二狀態、所述鎖舌半鎖微動開關狀態信息為第一狀態，且所述鎖舌全鎖微動開關狀態信息為第二狀態，則確定為第二工況；第二工況為用戶關門力度過大，電動吸合門到達門鎖半鎖位置；

若所述棘爪微動開關狀態信息為第二狀態、所述鎖舌半鎖微動開關狀態信息為第一狀態，且所述鎖舌全鎖微動開關狀態信息為第一狀態，則確定為第三工況；第三工況為用戶關門力度過大，電動吸合門到達門鎖半鎖位置。

2.如權利要求1所述的電動吸合門的控制方法，其特征在于，所述控制吸合鎖電機執行吸合動作，包括：

開啟預置復位開關，以控制吸合鎖電機延遲第一預置時長后執行吸合動作；

控制所述吸合鎖電機的吸合時長為第二預置時長，并確定所述吸合鎖是否處于全鎖狀態；

若確定在所述第二預置時長內所述吸合鎖處于全鎖狀態，則控制所述吸合鎖電機停止吸合動作，且停止吸合工作時長為第三預置時長；

控制所述吸合鎖電機繼續執行吸合工作，并確定所述吸合鎖是否處于全鎖狀態；

若確定在第四預置時長內確定所述吸合鎖處于全鎖狀態，則完成吸合動作。

3.如權利要求2所述的電動吸合門的控制方法，其特征在于，所述確定所述吸合鎖是否處于全鎖狀態之后，還包括：

若確定在所述第二預置時長內所述吸合鎖不處于全鎖狀態，或確定在所述第四預置時長內確定所述吸合鎖不處于全鎖狀態，則控制所述吸合鎖電機停止工作，并將所述吸合鎖反轉至半鎖狀態；

確定所述吸合鎖反轉至半鎖狀態時，控制所述吸合鎖電機延遲所述第一預置時長后執行吸合動作。

4.如權利要求2所述的電動吸合門的控制方法，其特征在于，所述確定所述吸合鎖是否處于全鎖狀態之后，還包括：

若確定在所述第二預置時長內所述吸合鎖不處于全鎖狀態，或確定在所述第四預置時長內確定所述吸合鎖不處于全鎖狀態，則判定所述吸合鎖的舌鎖處有異物，發送異常提示。

5.如權利要求1所述的電動吸合門的控制方法，其特征在于，所述獲取所述吸合鎖的狀態信息之前，還包括：

實時檢測電動吸合門是否開啟；

當檢測到所述電動吸合門開啟時，實時檢測吸合鎖。