[發明專利]一種電動兩輪車智能輔助系統

有效

• 申請號: 202110642017.7
• 申請日: 2021-06-09
• 公開（公告）號: CN113173218B
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發明（設計）人: 岳超;黃智強;孫玉洋;劉可;陳俊東;肖冰
• 申請（專利權）人: 江蘇愛瑪車業科技有限公司
• 主分類號: B62H1/12
• 分類號: B62H1/12
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發明公開一種電動兩輪車智能輔助系統，該系統包括驅動器、電動雙撐以及開關；所述驅動器一端與所述電動雙撐連接，另一端與所述開關連接；所述驅動器用于根據采集的電動車數據、開關信號，控制電動雙撐執行相應的輔助駕駛狀態。本發明將電動雙撐與輔助輪完美結合，給用戶一種全新的、系統性的、細致化、智能化的輔助駕駛體驗；在車輛駐車狀態，本發明可取代傳統電動兩輪車雙撐，撐起整車，還能實現駐車防盜；在車速為零狀態，本發明可實現防傾倒、防溜車等功能；在車輛行駛狀態，本發明具有多模式輔助駕駛狀態，可以給電動兩輪車駕駛者以更好的駕駛體驗；在車輛出現后輪爆胎等情況時，本發明可提供拖車輔助模式，使驅動輪免于受到更大傷害。

技術領域

本發明涉及電動兩輪車技術領域，尤其涉及一種電動兩輪車智能輔助系統。

背景技術

電動兩輪車自誕生起，雖正在逐漸取代自行車和摩托車，而其兩輪產品屬性的先天缺陷卻一直無法得到較好的解決。隨著電動兩輪車的續航能力逐漸提升，車重也是“腳步緊跟”，大車重使得車輛無論在靜態還是動態，整體平衡性都相對較差。尤其對部分用戶來說，愈來愈重的電動兩輪車有時候已然成為一種負擔，停車、取車已經快成為了一種力量博弈。拋開車重，兩輪電動車在低速行駛狀態，平衡感較差的用戶也是難以把控車輛的平衡。濕滑路面，更是使得電動兩輪車“寸步難行”，用戶摔倒、滑倒屢見不鮮。對于這種情況，行業內在此前也做出過一些技術上的改善，但都相對片面，沒有形成系統性改善。

以上問題亟待解決。

發明內容

本發明的目的在于通過一種電動兩輪車智能輔助系統，來解決以上背景技術部分提到的問題。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

一種電動兩輪車智能輔助系統，該系統包括驅動器、電動雙撐以及開關；所述驅動器一端與所述電動雙撐連接，另一端與所述開關連接；所述驅動器用于根據采集的電動車數據、開關信號，控制電動雙撐執行相應的輔助駕駛狀態。

作為本發明的一種優選方案，所述電動雙撐包括輔助雙撐本體，所述輔助雙撐本體包括基座，所述基座上能轉動的安裝有撐架，所述撐架上對稱布置有2 個撐腳，所述撐腳具有開口，所述開口內能轉動的安裝有輔助輪，所述輔助輪至少部分位于所述開口外。

作為本發明的一種優選方案，所述基座上能轉動的安裝有旋轉軸，所述旋轉軸上對稱布置有2個固定耳板，且所述旋轉軸上對稱布置有2個輔助耳板，所述固定耳板與所述旋轉軸固定連接，所述輔助耳板能轉動的連接于所述旋轉軸上，且所述輔助耳板與所述撐架固定連接，所述2個固定耳板與所述2個輔助耳板一一對應分布，所述固定耳板與和其同一側的所述輔助耳板之間安裝有扭簧。

作為本發明的一種優選方案，所述輔助雙撐本體還包括用于帶動旋轉軸旋轉的電動推桿，所述電動推桿鉸接于安裝座上，且所述電動推桿的輸出端與所述固定耳板鉸接連接。

作為本發明的一種優選方案，所述撐架固定于旋轉軸上，所述旋轉軸能轉動的連接于所述基座上，所述基座上安裝有用于帶動所述旋轉軸旋轉的減速電機。

作為本發明的一種優選方案，所述撐架上對稱布置有2個減震器，所述2 個減震器與所述2個撐腳一一對應分布。

作為本發明的一種優選方案，所述輔助駕駛狀態包括動態輔助狀態和靜態輔助狀態；所述動態輔助狀態是指電動車運動時電動雙撐的輔助狀態；所述靜態輔助狀態是指電動車靜止時電動雙撐的輔助狀態。

作為本發明的一種優選方案，所述動態輔助狀態包括但不限于學車狀態、雨雪狀態、拖車狀態；在學車狀態下，驅動器控制電動雙撐動作，使電動雙撐的輔助輪下降設定高度，此時輔助輪和撐腳均不觸地，其中，所述設定高度的設置要求是在用戶練習騎行電動車時，電動車不會摔倒；在雨雪狀態下，驅動器控制電動雙撐的輔助輪下降至觸地，此時電動車驅動輪正常觸地；在拖車狀態下，驅動器控制電動雙撐的輔助輪下降預設高度，此時輔助輪觸地而電動車驅動輪離地，其中，所述預設高度的設置要求是只要滿足輔助輪觸地而電動車驅動輪離地即可。