[發明專利]一種穿梭式自動供料機構及操作方法

在審

• 申請號: 202110641545.0
• 申請日: 2021-06-09
• 公開（公告）號: CN113306979A
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 呂軍輝;張新國;閔元勝
• 申請（專利權）人: 上海莘翔自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B23P19/02;B23P19/00
• 代理公司: 上海諾衣知識產權代理事務所(普通合伙) 31298
• 代理人: 衣然

一種穿梭式自動供料機構及操作方法，包括：底板，所述底板頂部設置有大支撐板a和大支撐板b，底板用于連接整個機構；載具b，所述載具b用于盛放組裝好的產品，所述載具b設置于托盤b頂部，所述托盤b底部兩側均設置有滑塊；同步輪，用于帶動同步帶傳動，所述同步輪上設置有同步帶，所述同步輪通過同步輪固定銷固定在大支撐板b靠近大支撐板a的一側；托盤a，所述托盤a通過導向柱貫穿連接塊，且所述托盤a設置于底板上端。該機構簡單，零部件相互配合滑動的地方很少，大大減少了由于加工誤差造成的整體卡頓或間隙過大晃動的情況。且機構可以做到組裝和傳輸的工作狀態。

技術領域

本發明涉及料件供給技術領域，具體為一種穿梭式自動供料機構及操作方法。

背景技術

穿梭式自動供料機構具有結構簡單、成本低、操作方便等特點，特別適合在人工組裝料件環境下使用，現已應用于3C組裝產品治具設備中，但是目前供料機構一般采用回轉汽缸，分度盤等機構，由于氣缸，分度盤等針對要求機構復雜，需要電控軟件驅動，操作時間長，效率低造成整體成本高，而本技術方案采用穿梭式自動供料機構，該裝置設計操作安全便捷、穩定性高，很好的解決上述存在的問題，適合全面推廣市場應用。

由于很多產品并不能全依靠機器設備來組裝，它是需要人工去配合完成產品組裝。例如手機和電池組裝時，要求將電池與手機MLB模組配合組裝，如圖2所示，手機殼101里面有MLB模組102，模組旁邊有連接器，將電池103組裝到手機殼101里面后，需要將排扣與連接器扣合通電，把103組裝到101上是整機組裝過程中必不可少的一道工序。在現有的手機組裝設備中，因排扣的體積和厚度均極小，周圍還有其他的零部件和組裝阻礙，自動化設備難以實現準確扣合，而必須由人工完成或者由人工輔助的治具完成，這導致生產效率極為低下。

發明內容

本發明的目的在于提供一種穿梭式自動供料機構及操作方法，以解決上述背景技術提出的目前市場上的在現有的手機組裝設備中，因排扣的體積和厚度均極小，周圍還有其他的零部件和組裝阻礙，自動化設備難以實現準確扣合，而必須由人工完成或者由人工輔助的治具完成，這導致生產效率極為低下的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種穿梭式自動供料機構的操作方法，包括以下步驟：

步驟1：載具b11在托盤b上固定，并一同鎖附在滑塊13上，初始狀態托盤b在直線滑軌a4的前側操作位載具a21在后側工作位；在操作位，將手機殼101與電池103組好的產品放入載具b11上，將電池103上的排扣與MLB模組上的連接器扣合，方便后續動作進行；

步驟2：同步輪9帶動同步帶10傳動，將托盤b平行移動至工作位壓合位，同時帶動軸承安裝塊15在直線滑軌b6上向操作位端移動，凸輪19隨著直線軸承安裝塊15的移動在穿梭導向塊7的槽口里運動，導向柱18s上下運動，帶動載具a21下降并向前穿梭到達操作位，此時載具b11到達工作位壓合位進行對排扣的保壓；

步驟3：在壓合保壓排扣的同時，載具a21上可以進行電池103排扣的組裝，這樣形成雙工位節省作業時間，當保壓完后，同步帶10轉動帶著載具b11與載具a21穿梭運動交替工作。

一種穿梭式自動供料機構，包括：

底板，所述底板頂部設置有大支撐板a和大支撐板b，底板用于連接整個機構；

載具b，所述載具b用于盛放組裝好的產品，所述載具b設置于托盤b頂部，所述托盤b底部兩側均設置有滑塊；

同步輪，用于帶動同步帶傳動，所述同步輪上設置有同步帶，所述同步輪通過同步輪固定銷固定在大支撐板b靠近大支撐板a的一側；

托盤a，所述托盤a通過導向柱貫穿連接塊，且所述托盤a設置于底板上端。

優選的，所述底板上端還設置有兩個小支撐板，兩個所述小支撐板設置于大支撐板a和大支撐板b之間，所述大支撐板a和大支撐板b遠離所述底板的一側均設置有直線滑軌a，兩個所述小支撐板頂部分別設置有直線滑軌b。