[發明專利]一種穿梭式自動供料機構及操作方法

在審

• 申請號: 202110641545.0
• 申請日: 2021-06-09
• 公開（公告）號: CN113306979A
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 呂軍輝;張新國;閔元勝
• 申請（專利權）人: 上海莘翔自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B23P19/02;B23P19/00
• 代理公司: 上海諾衣知識產權代理事務所(普通合伙) 31298
• 代理人: 衣然

1.一種穿梭式自動供料機構的操作方法，其特征在于：包括以下步驟：

步驟1：載具b在托盤b上固定，并一同鎖附在滑塊上，初始狀態托盤b在直線滑軌a的前側操作位載具a在后側工作位；在操作位，將手機殼與電池組好的產品放入載具b上，將電池上的排扣與MLB模組上的連接器扣合，方便后續動作進行；

步驟2：同步輪帶動同步帶傳動，將托盤b平行移動至工作位壓合位，同時帶動軸承安裝塊在直線滑軌b上向操作位端移動，凸輪隨著直線軸承安裝塊的移動在穿梭導向塊的槽口里運動，導向柱s上下運動，帶動載具a下降并向前穿梭到達操作位，此時載具b到達工作位壓合位進行對排扣的保壓；

步驟3：在壓合保壓排扣的同時，載具a上可以進行電池排扣的組裝，這樣形成雙工位節省作業時間，當保壓完后，同步帶轉動帶著載具b與載具a穿梭運動交替工作。

2.一種穿梭式自動供料機構，其特征在于：包括：

底板，所述底板頂部設置有大支撐板a和大支撐板b，底板用于連接整個機構；

載具b，所述載具b用于盛放組裝好的產品，所述載具b設置于托盤b頂部，所述托盤b底部兩側均設置有滑塊；

同步輪，用于帶動同步帶傳動，所述同步輪上設置有同步帶，所述同步輪通過同步輪固定銷固定在大支撐板b靠近大支撐板a的一側；

托盤a，所述托盤a通過導向柱貫穿連接塊，且所述托盤a設置于底板上端。

3.根據權利要求2所述的一種穿梭式自動供料機構，其特征在于：所述底板上端還設置有兩個小支撐板，兩個所述小支撐板設置于大支撐板a和大支撐板b之間，所述大支撐板a和大支撐板b遠離所述底板的一側均設置有直線滑軌a，兩個所述小支撐板頂部分別設置有直線滑軌b。

4.根據權利要求3所述的一種穿梭式自動供料機構，其特征在于：所述穿梭導向塊安裝在兩個所述小支撐板之間，且所述穿梭導向塊開設有凹形通孔。

5.根據權利要求2所述的一種穿梭式自動供料機構，其特征在于：所述托盤b靠近同步輪的一端與同步帶相連接，同步帶為托盤b提供動力，所述滑塊通過底部凹槽卡合在直線滑軌a上，使其能夠進行滑動。

6.根據權利要求4所述的一種穿梭式自動供料機構，其特征在于：所述托盤a頂部設置有載具a，所述托盤a底部四角均設置有導向柱，所述導向柱分為兩組，且每組通過導向柱固定塊相連接，所述導向柱貫穿連接塊，連接塊通過直線軸承與導向柱滑動連接。

7.根據權利要求6所述的一種穿梭式自動供料機構，其特征在于：所述連接塊側端設置有軸承安裝塊，所述軸承安裝塊與同步帶相連接，所述連接塊底部設置有另外兩組滑塊，所述滑塊與直線滑軌b滑動連接，且所述連接塊中部開設有通孔。

8.根據權利要求7所述的一種穿梭式自動供料機構，其特征在于：所述托盤a底部中間位置還設置有凸輪，所述凸輪通過所述連接塊中部開設的通孔貫穿至連接塊下端，所述凸輪凸起部分卡合在導向塊凹形通孔中。