[發(fā)明專利]貨柜異物檢測方法、裝置、電子設(shè)備和計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110641317.3
• 申請日: 2021-06-09
• 公開（公告）號: CN113095308B
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葛振朋
• 申請（專利權(quán)）人: 北京每日優(yōu)鮮電子商務(wù)有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62;G06T7/13;G06T7/73
• 代理公司: 北京華專卓海知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11664
• 代理人: 王一

本公開的實(shí)施例提供了貨柜異物檢測方法、裝置、電子設(shè)備和計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，本公開的實(shí)施例提供了一種貨柜異物檢測方法，包括先獲取待檢測貨柜圖像，然后將所述待檢測貨柜圖像中的貨柜底板區(qū)域去除所述貨柜底板區(qū)域中的商品區(qū)域，得到待檢測無商品區(qū)域；再獲取無商品區(qū)域定位點(diǎn)基準(zhǔn)位置和無商品區(qū)域定位點(diǎn)檢測位置；最后判斷無商品區(qū)域定位點(diǎn)檢測位置和無商品區(qū)域定位點(diǎn)基準(zhǔn)位置的差異是否大于設(shè)定差異閾值，如果是，判斷貨柜檢出異物。可以看出，本公開的實(shí)施例所提供的貨柜異物檢測方法的整個(gè)流程可以通過程序自動進(jìn)行，無需人力，節(jié)約成本的同時(shí)，可以在消費(fèi)者關(guān)門后，立馬判斷有無異物，具有快速響應(yīng)的優(yōu)勢。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開的實(shí)施例一般涉及物品檢測領(lǐng)域，并且更具體地，涉及貨柜異物檢測方法、裝置、電子設(shè)備和計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

現(xiàn)在為了節(jié)省人力，無人超市的數(shù)量日漸增多。

在無人超市中，有很多物品需要放入貨柜中冷藏或保溫，而某些消費(fèi)者有時(shí)會基于各種理由，在無人貨柜中放入不屬于貨柜的物品，例如垃圾或其他位置的商品。這種情況目前很難監(jiān)管。商家通常只能人工通過歷史訂單比對商品數(shù)量，判斷貨柜中是否存在異物，結(jié)合訂單信息去查詢異物是何時(shí)被哪位消費(fèi)者放入，然后通過人工客服電話通知消費(fèi)者取出異物。這種方法檢測繁瑣，效率較低。

因?yàn)椋绾翁岣哓浌癞愇餀z測方法的效率，就成為亟待解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)本公開的實(shí)施例，提供了一種貨柜異物檢測方法、裝置、電子設(shè)備和計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。

在本公開的第一方面，提供了一種貨柜異物檢測方法，包括：

獲取待檢測貨柜圖像，所述待檢測貨柜圖像包含待檢測貨柜內(nèi)貨柜底板及其上方商品的圖像；

將所述待檢測貨柜圖像中的貨柜底板區(qū)域去除所述貨柜底板區(qū)域中的商品區(qū)域，得到待檢測無商品區(qū)域；

獲取貨柜底板定位點(diǎn)基準(zhǔn)位置中所述待檢測無商品區(qū)域內(nèi)的定位點(diǎn)的位置，得到無商品區(qū)域定位點(diǎn)基準(zhǔn)位置，所述貨柜底板定位點(diǎn)基準(zhǔn)位置對應(yīng)于所述待檢測貨柜；

檢測所述待檢測無商品區(qū)域中的定位點(diǎn)，得到無商品區(qū)域定位點(diǎn)檢測位置；

判斷無商品區(qū)域定位點(diǎn)檢測位置和無商品區(qū)域定位點(diǎn)基準(zhǔn)位置的差異是否大于設(shè)定差異閾值，如果是，判斷貨柜檢出異物；如果否，判斷貨柜未檢出異物。

如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方式，進(jìn)一步提供一種實(shí)現(xiàn)方式，所述將所述待檢測貨柜圖像中的貨柜底板區(qū)域去除所述貨柜底板區(qū)域中的商品區(qū)域，得到待檢測無商品區(qū)域的步驟包括：

根據(jù)所述待檢測貨柜圖像，獲取所述待檢測貨柜圖像中的貨柜底板區(qū)域；

利用商品識別模型，獲取所述待檢測貨柜圖像中的商品區(qū)域；

將所述貨柜底板區(qū)域去除所述商品區(qū)域，得到待檢測無商品區(qū)域。

如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方式，進(jìn)一步提供一種實(shí)現(xiàn)方式，

所述貨柜底板開設(shè)有標(biāo)記、凹槽或挖孔作為所述定位點(diǎn)。

如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方式，進(jìn)一步提供一種實(shí)現(xiàn)方式，所述標(biāo)記、所述凹槽或所述挖孔的數(shù)量為多個(gè)。

如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方式，進(jìn)一步提供一種實(shí)現(xiàn)方式，多個(gè)標(biāo)記、凹槽或挖孔平行排列。

如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方式，進(jìn)一步提供一種實(shí)現(xiàn)方式，所述檢測所述待檢測無商品區(qū)域中的定位點(diǎn)，得到無商品區(qū)域定位點(diǎn)檢測位置的步驟包括：

篩選所述待檢測無商品區(qū)域中與周圍點(diǎn)像素差別大于設(shè)定邊緣閾值的點(diǎn)，作為定位點(diǎn)輪廓點(diǎn)；