[發(fā)明專利]貨柜異物檢測方法、裝置、電子設(shè)備和計算機可讀存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110641317.3
• 申請日: 2021-06-09
• 公開（公告）號: CN113095308B
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 葛振朋
• 申請（專利權(quán)）人: 北京每日優(yōu)鮮電子商務(wù)有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62;G06T7/13;G06T7/73
• 代理公司: 北京華專卓海知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11664
• 代理人: 王一

1.一種貨柜異物檢測方法，其特征在于，包括：

獲取待檢測貨柜圖像，所述待檢測貨柜圖像包含待檢測貨柜內(nèi)貨柜底板及其上方商品的圖像；

將所述待檢測貨柜圖像中的貨柜底板區(qū)域截去其中的商品區(qū)域，得到待檢測無商品區(qū)域；

獲取貨柜底板定位點基準位置中所述待檢測無商品區(qū)域內(nèi)的定位點的位置，得到無商品區(qū)域定位點基準位置，所述貨柜底板定位點基準位置對應(yīng)于所述待檢測貨柜，其中，所述定位點為設(shè)置于所述待檢測貨柜內(nèi)，適于在所述待檢測貨柜圖像中識別的標識；

檢測所述待檢測無商品區(qū)域中的定位點，得到無商品區(qū)域定位點檢測位置；

判斷無商品區(qū)域定位點檢測位置和無商品區(qū)域定位點基準位置的差異是否大于設(shè)定差異閾值，如果是，判斷貨柜檢出異物；如果否，判斷貨柜未檢出異物。

2.如權(quán)利要求1所述的貨柜異物檢測方法，其特征在于，所述將所述待檢測貨柜圖像中的貨柜底板區(qū)域截去其中的商品區(qū)域，得到待檢測無商品區(qū)域的步驟包括：

根據(jù)所述待檢測貨柜圖像，獲取其中貨柜底板區(qū)域；

利用商品識別模型，獲取其中商品區(qū)域；

將所述貨柜底板區(qū)域截去所述商品區(qū)域，得到待檢測無商品區(qū)域。

3.如權(quán)利要求1所述的貨柜異物檢測方法，其特征在于，所述貨柜底板開設(shè)有標記、凹槽或挖孔作為所述定位點。

4.如權(quán)利要求3所述的貨柜異物檢測方法，其特征在于，所述標記、所述凹槽或所述挖孔的數(shù)量為多個，多個所述標記、所述凹槽或所述挖孔平行排列。

5.如權(quán)利要求1所述的貨柜異物檢測方法，其特征在于，所述檢測所述待檢測無商品區(qū)域中的定位點，得到無商品區(qū)域定位點檢測位置的步驟包括：

篩選所述待檢測無商品區(qū)域中與周圍點像素差別大于設(shè)定邊緣閾值的點，作為定位點輪廓點；

將所述定位點輪廓點相連擬合，得到無商品區(qū)域定位點檢測位置。

6.如權(quán)利要求1所述的貨柜異物檢測方法，其特征在于，所述檢測所述待檢測無商品區(qū)域中的定位點，得到無商品區(qū)域定位點檢測位置的步驟包括：

利用定位點檢測模型，檢測所述待檢測無商品區(qū)域中的定位點，得到無商品區(qū)域定位點檢測位置。

7.如權(quán)利要求6所述的貨柜異物檢測方法，其特征在于，所述定位點檢測模型的訓(xùn)練方法包括：

獲取定位點檢測訓(xùn)練數(shù)據(jù)集，其中，所述定位點檢測訓(xùn)練數(shù)據(jù)集包括訓(xùn)練定位點檢測區(qū)域及所述訓(xùn)練定位點檢測區(qū)域內(nèi)的定位點對應(yīng)的基準定位點位置；

利用定位點檢測模型，根據(jù)所述訓(xùn)練定位點檢測區(qū)域，得到所述訓(xùn)練定位點檢測區(qū)域內(nèi)的定位點對應(yīng)的訓(xùn)練定位點位置；

基于所述基準定位點位置和所述訓(xùn)練定位點位置，得到定位點檢測模型訓(xùn)練損失，根據(jù)所述定位點檢測模型訓(xùn)練損失，訓(xùn)練所述定位點檢測模型，直至所述定位點檢測模型訓(xùn)練損失滿足定位點檢測模型訓(xùn)練損失閾值，得到訓(xùn)練完成的所述定位點檢測模型。

8.一種貨柜異物檢測裝置，其特征在于，包括：

待檢測貨柜圖像獲取單元，適于獲取待檢測貨柜圖像，所述待檢測貨柜圖像包含待檢測貨柜內(nèi)貨柜底板及其上方商品的圖像；

待檢測無商品區(qū)域獲取單元，適于將所述待檢測貨柜圖像中的貨柜底板區(qū)域截去其中的商品區(qū)域，得到待檢測無商品區(qū)域；

無商品區(qū)域定位點基準位置獲取單元，適于獲取貨柜底板定位點基準位置中所述待檢測無商品區(qū)域內(nèi)的定位點的位置，得到無商品區(qū)域定位點基準位置，所述貨柜底板定位點基準位置對應(yīng)于所述待檢測貨柜，其中，所述定位點為設(shè)置于所述待檢測貨柜內(nèi)，適于在所述待檢測貨柜圖像中識別的標識；

無商品區(qū)域定位點檢測位置獲取單元，適于檢測所述待檢測無商品區(qū)域中的定位點，得到無商品區(qū)域定位點檢測位置；

貨柜異物判斷單元，適于判斷無商品區(qū)域定位點檢測位置和無商品區(qū)域定位點基準位置的差異是否大于設(shè)定差異閾值，如果是，判斷貨柜檢出異物；如果否，判斷貨柜未檢出異物。