[發明專利]一種用于殼體貼膜的圓盤形工作系統及其工作方法

有效

• 申請號: 202110641315.4
• 申請日: 2021-06-09
• 公開（公告）號: CN113334756B
• 公開（公告）日: 2022-11-25
• 發明（設計）人: 徐余飛;額日頓朝克圖;唐曉澤;吳逸飛
• 申請（專利權）人: 常州安一智能科技有限公司
• 主分類號: B29C63/02
• 分類號: B29C63/02;B29C63/00;B26F1/40
• 代理公司: 江陰市揚子專利代理事務所(普通合伙) 32309
• 代理人: 隋玲玲

本發明涉及一種用于殼體貼膜的圓盤形工作系統及其工作方法，屬于殼體貼膜技術領域。它包括機架，所述機架的一側設置傳輸皮帶用于傳輸殼體，并在機架上配合設置多軸夾料機械臂；所述機架上還設置有轉盤機構，所述轉盤機構上沿圓周設置殼體工裝機構,并沿著轉盤機構外圍分別依次設置壓實機構、沖切機構、壓旋貼膜機構和取殼機械臂；所述壓實機構對應設置在壓實工位一側，所述沖切機構對應設置在沖切工位一側，所述壓旋貼膜機構對應設置在壓旋貼膜工位一側，所述取殼機械臂對應設置在取料工位。本發明能夠實現殼體貼膜時，實現針對工位的壓實、沖切、單工位的旋轉貼膜以及自動收取，且工裝能夠循環，殼體貼膜效率大大提高。

技術領域

本發明涉及一種用于殼體貼膜的圓盤形工作系統及其工作方法，屬于殼體貼膜技術領域。

背景技術

現有技術下，殼體的貼膜工序往往通過人工操作的方法實現，這種方法不僅效率低下，且無法保證工作質量。

專利公開號為CN207107019U的中國專利公開了一種塑料殼體表面的貼膜裝置，流水線式的傳送帶，塑料殼體的待貼膜表面朝上的放置在傳送帶上；膜卷的定位單元，其用于將沿著傳送帶寬度方向延伸的膜卷定位在傳送帶進料端部的上方，膜卷能夠繞著自身軸心方向轉動設置，且膜卷能夠將塑料殼體的待貼膜表面全面覆蓋；壓膜單元，其位于傳送帶進、出料端之間，且包括與膜卷相互平行且將自膜卷退卷的膜壓在正下方塑料殼體待貼膜表面上的壓輥，其中壓輥為彈性壓輥，且彈性壓輥的底面與塑料殼體表面之間的距離為膜厚度的0.5~1倍之間。

上述專利能夠流水線式且一氣呵成的實現塑料殼體表面的貼膜，不僅貼膜的效率高，而且不會產生氣泡，同時膜的用量能夠充分的控制，降低損耗，節約成本；但是，放置到轉送帶，完成貼膜后無法實現自動收料，需要人工收料再重新放置，非常麻煩，且殼體內部的廢料無法排出，也無法實現工裝循環從而高效工作。

因此，為解決上述背景問題，研發一種用于殼體貼膜的圓盤形工作系統及其工作方法是迫在眉睫的。

發明內容

本發明的目的是為了解決上述背景問題中提出的問題，提供一種用于殼體貼膜的圓盤形工作系統及其工作方法，它能夠實現殼體貼膜時，實現針對工位的壓實、沖切、單工位的旋轉貼膜以及自動收取，且工裝能夠循環，殼體貼膜效率大大提高。

本發明的目的是這樣實現的：一種用于殼體貼膜的圓盤形工作系統，包括機架，所述機架的一側設置傳輸皮帶用于傳輸殼體，并在機架上配合設置多軸夾料機械臂；

所述機架上還設置有轉盤機構，所述轉盤機構上沿圓周設置殼體工裝機構,并沿著轉盤機構外圍分別依次設置壓實機構、沖切機構、壓旋貼膜機構和取殼機械臂；

所述壓實機構對應設置在壓實工位一側，所述沖切機構對應設置在沖切工位一側，所述壓旋貼膜機構對應設置在壓旋貼膜工位一側，所述取殼機械臂對應設置在取料工位。

所述多軸夾料機械臂包括夾料機械臂底座，所述夾料機械臂底座頂部連接有第一連接軸，所述第一連接軸另一端連接第二連接軸，所述第二連接軸另一端連接第三連接軸，所述第三連接軸另一端連接第四連接軸，所述第四連接軸另一端連接第五連接軸；

所述第五連接軸底部豎直設置有滑臺氣缸，并在滑臺氣缸底部通過設置吸盤實現對殼體吸取；

所述吸盤的兩側還設置有光纖傳感器，實現對殼體位置的傳感檢測。

所述轉盤機構的轉盤底部設置凸輪分割器，并通過凸輪分割器控制旋轉；

所述轉盤下方設置有第一圓環軌道，并在壓旋貼膜工位的位置分割，形成第二圓環軌道；

所述第二圓環軌道的下方設置有連接板，所述連接板的另一側設置轉動軸。

所述殼體工裝機構包括殼體旋轉軸，所述殼體旋轉軸底部設置殼體旋轉軸承座，并在旋轉軸承座下方設置旋轉軸座；