[發(fā)明專利]一種用于殼體貼膜的圓盤形工作系統(tǒng)及其工作方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110641315.4
• 申請(qǐng)日: 2021-06-09
• 公開（公告）號(hào): CN113334756B
• 公開（公告）日: 2022-11-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐余飛;額日頓朝克圖;唐曉澤;吳逸飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常州安一智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B29C63/02
• 分類號(hào): B29C63/02;B29C63/00;B26F1/40
• 代理公司: 江陰市揚(yáng)子專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32309
• 代理人: 隋玲玲

1.一種用于殼體貼膜的圓盤形工作系統(tǒng)，其特征在于：包括機(jī)架（9），所述機(jī)架（9）的一側(cè)設(shè)置傳輸皮帶（1）用于傳輸殼體，并在機(jī)架（9）上配合設(shè)置多軸夾料機(jī)械臂（2）；

所述機(jī)架（9）上還設(shè)置有轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)（3），所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)（3）上沿圓周設(shè)置殼體工裝機(jī)構(gòu)（4）,并沿著轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)（3）外圍分別依次設(shè)置壓實(shí)機(jī)構(gòu)（5）、沖切機(jī)構(gòu)（6）、壓旋貼膜機(jī)構(gòu)（7）和取殼機(jī)械臂（8）；

所述壓實(shí)機(jī)構(gòu)（5）對(duì)應(yīng)設(shè)置在壓實(shí)工位一側(cè)，所述沖切機(jī)構(gòu)（6）對(duì)應(yīng)設(shè)置在沖切工位一側(cè)，所述壓旋貼膜機(jī)構(gòu)（7）對(duì)應(yīng)設(shè)置在壓旋貼膜工位一側(cè)，所述取殼機(jī)械臂（8）對(duì)應(yīng)設(shè)置在取料工位；

所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)（3）的轉(zhuǎn)盤底部設(shè)置凸輪分割器（3.1），并通過凸輪分割器（3.1）控制旋轉(zhuǎn)；

所述轉(zhuǎn)盤下方設(shè)置有第一圓環(huán)軌道（3.2），并在壓旋貼膜工位的位置分割，形成第二圓環(huán)軌道（3.3）；

所述第二圓環(huán)軌道（3.3）的下方設(shè)置有連接板（3.4），所述連接板（3.4）的另一側(cè)設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)軸（3.5）；

所述殼體工裝機(jī)構(gòu)（4）包括殼體旋轉(zhuǎn)軸（4.1），所述殼體旋轉(zhuǎn)軸（4.1）底部設(shè)置殼體旋轉(zhuǎn)軸承座（4.2），并在旋轉(zhuǎn)軸承座（4.2）下方設(shè)置旋轉(zhuǎn)軸座（4.3）；

所述旋轉(zhuǎn)軸座（4.3）的底部設(shè)置凸輪隨動(dòng)器（4.4），所述凸輪隨動(dòng)器（4.4）與轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)（3）下方的圓環(huán)軌道匹配；

所述壓旋貼膜機(jī)構(gòu)（7）包括自動(dòng)出標(biāo)機(jī)（7.1）、壓膜輪機(jī)構(gòu)（7.2）和工裝壓旋機(jī)構(gòu)（7.3）；

所述工裝壓旋機(jī)構(gòu)（7.3）設(shè)置在壓旋貼膜工位一側(cè)，其端部與殼體工裝機(jī)構(gòu)（4）上的殼體頂部配合接觸；

所述工裝壓旋機(jī)構(gòu)（7.3）包括壓旋氣缸座（7.3.1），所述壓旋氣缸座（7.3.1）的側(cè)壁上安裝有壓旋氣缸（7.3.2），所述壓旋氣缸（7.3.2）頂部設(shè)置壓座板（7.3.3），所述壓座板（7.3.3）在壓旋貼膜工位的對(duì)應(yīng)位置設(shè)置壓料轉(zhuǎn)軸（7.3.4）；

所述壓料轉(zhuǎn)軸（7.3.4）的底部配合待貼膜的殼體設(shè)置壓料頭（7.3.5）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于殼體貼膜的圓盤形工作系統(tǒng)，其特征在于：所述多軸夾料機(jī)械臂（2）包括夾料機(jī)械臂底座（2.1），所述夾料機(jī)械臂底座（2.1）頂部連接有第一連接軸（2.2），所述第一連接軸（2.2）另一端連接第二連接軸（2.3），所述第二連接軸（2.3）另一端連接第三連接軸（2.4），所述第三連接軸（2.4）另一端連接第四連接軸（2.5），所述第四連接軸（2.5）另一端連接第五連接軸（2.6）；

所述第五連接軸（2.6）底部豎直設(shè)置有滑臺(tái)氣缸（2.7），并在滑臺(tái)氣缸（2.7）底部通過設(shè)置吸盤（2.8）實(shí)現(xiàn)對(duì)殼體吸取；

所述吸盤（2.8）的兩側(cè)還設(shè)置有光纖傳感器（2.9），實(shí)現(xiàn)對(duì)殼體位置的傳感檢測(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于殼體貼膜的圓盤形工作系統(tǒng)，其特征在于：所述壓實(shí)機(jī)構(gòu)（5）包括氣缸底板（5.1），所述氣缸底板（5.1）上設(shè)置壓實(shí)氣缸（5.2），并在壓實(shí)氣缸（5.2）頂部設(shè)置壓臂（5.3）；

所述壓臂（5.3）在壓實(shí)工位對(duì)應(yīng)位置的上方設(shè)置壓塊（5.4）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于殼體貼膜的圓盤形工作系統(tǒng)，其特征在于：所述沖切機(jī)構(gòu)（6）包括沖切底板（6.1），所述沖切底板（6.1）設(shè)置沖切立板（6.2），所述沖切立板（6.2）的頂部設(shè)置沖切氣缸（6.3）；

所述沖切氣缸（6.3）底部穿過沖切立板（6.2）設(shè)置沖切滑塊（6.4），所述沖切滑塊（6.4）設(shè)置在沖切導(dǎo)軌（6.5）上；

所述沖切滑塊（6.4）在沖切工位對(duì)應(yīng)位置的上方設(shè)置切刀（6.6）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于殼體貼膜的圓盤形工作系統(tǒng)，其特征在于：

所述壓膜輪機(jī)構(gòu)（7.2）設(shè)置在自動(dòng)出標(biāo)機(jī)（7.1）的出膜端，將膜擠壓的同時(shí)并與殼體工裝機(jī)構(gòu)（4）上的殼體相抵。