[發(fā)明專利]移動(dòng)授權(quán)計(jì)算方法、裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110640532.1
• 申請(qǐng)日: 2021-06-09
• 公開（公告）號(hào): CN113247056B
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋亞京;張蕾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 交控科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B61L27/00
• 分類號(hào): B61L27/00
• 代理公司: 北京新知遠(yuǎn)方知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11397
• 代理人: 馬軍芳;張艷

1.一種移動(dòng)授權(quán)計(jì)算方法，其特征在于，應(yīng)用于列車防護(hù)系統(tǒng)，所述方法包括：

根據(jù)虛擬編組列車中的前車和/或后車的位置信息，獲取列車的移動(dòng)授權(quán)最大范圍，其中，所述列車為虛擬編組列車中的前車或后車；

根據(jù)所述前車或所述后車的位置信息獲取所述列車在移動(dòng)授權(quán)最大范圍內(nèi)的運(yùn)行路徑上的軌旁資源；

根據(jù)所述軌旁資源確定所述列車的移動(dòng)授權(quán)起點(diǎn)及所述列車的移動(dòng)授權(quán)終點(diǎn)；

當(dāng)所述列車為虛擬編組列車中的前車時(shí)，所述獲取所述列車的移動(dòng)授權(quán)最大范圍，包括：

計(jì)算所述虛擬編組列車中的后車的車身長(zhǎng)度、所述后車及所述前車之間的車間距、所述前車的車身長(zhǎng)度及延伸距離的和，作為所述列車的移動(dòng)授權(quán)最大范圍。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述列車為虛擬編組列車中的后車時(shí)，所述獲取所述列車的移動(dòng)授權(quán)最大范圍，還包括：

計(jì)算所述虛擬編組列車中的后車的車尾所在的位置到所述前車的緊急制動(dòng)停車點(diǎn)所在的位置之間的距離，作為所述列車的移動(dòng)授權(quán)最大范圍。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述列車為虛擬編組列車中的后車時(shí)，所述獲取所述列車的移動(dòng)授權(quán)最大范圍，還包括：

計(jì)算所述虛擬編組列車中的后車的車身長(zhǎng)度、所述后車及所述前車之間的車間距、所述前車的車身長(zhǎng)度及延伸距離的和，作為所述列車的移動(dòng)授權(quán)最大范圍。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述軌旁資源確定所述列車的移動(dòng)授權(quán)起點(diǎn)及所述列車的移動(dòng)授權(quán)終點(diǎn)，包括：

將所述虛擬編組列車中的后車的安全車尾所在的位置設(shè)置為所述列車的移動(dòng)授權(quán)起點(diǎn)；

根據(jù)所述列車的移動(dòng)授權(quán)最大范圍確定所述列車初始的移動(dòng)授權(quán)終點(diǎn)；

根據(jù)所述軌旁資源調(diào)整所述列車的移動(dòng)授權(quán)終點(diǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述軌旁資源調(diào)整所述列車的移動(dòng)授權(quán)終點(diǎn)，包括：

在每個(gè)計(jì)算周期內(nèi)，根據(jù)所述軌旁資源將所述列車的移動(dòng)授權(quán)終點(diǎn)以上一個(gè)計(jì)算周期對(duì)應(yīng)的移動(dòng)授權(quán)終點(diǎn)為基礎(chǔ)進(jìn)行延伸或回撤。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述軌旁資源包括計(jì)軸區(qū)段的序列及各個(gè)計(jì)軸區(qū)段的狀態(tài)，在每個(gè)計(jì)算周期內(nèi)，根據(jù)所述軌旁資源將所述列車的移動(dòng)授權(quán)終點(diǎn)以上一個(gè)計(jì)算周期對(duì)應(yīng)的移動(dòng)授權(quán)終點(diǎn)為基礎(chǔ)進(jìn)行延伸或回撤，包括：

判斷所述移動(dòng)授權(quán)最大范圍內(nèi)的計(jì)軸區(qū)段的狀態(tài)是否為空閑狀態(tài)；

若是空閑狀態(tài)，則將所述列車的移動(dòng)授權(quán)終點(diǎn)朝向所述列車的運(yùn)行方向以延伸距離進(jìn)行延伸；

若不是空閑狀態(tài)，則判斷所述計(jì)軸區(qū)段是否被本編組列車內(nèi)的其他列車占用；

若未被本編組列車內(nèi)的其他列車占用，則將所述列車的移動(dòng)授權(quán)終點(diǎn)回撤至距離所述列車最近的計(jì)軸區(qū)段的起點(diǎn)所在的位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述軌旁資源還包括道岔編號(hào)序列及各個(gè)道岔編號(hào)的狀態(tài)，在每個(gè)計(jì)算周期內(nèi)，根據(jù)所述軌旁資源將所述列車的移動(dòng)授權(quán)終點(diǎn)以上一個(gè)計(jì)算周期對(duì)應(yīng)的移動(dòng)授權(quán)終點(diǎn)為基礎(chǔ)進(jìn)行延伸或回撤，還包括：

判斷所述移動(dòng)授權(quán)最大范圍內(nèi)的道岔的實(shí)際鎖閉狀態(tài)與所述列車通過(guò)所述道岔時(shí)的期望鎖閉狀態(tài)是否一致；

若一致，則將所述列車的移動(dòng)授權(quán)終點(diǎn)朝向所述列車的運(yùn)行方向以延伸距離進(jìn)行延伸；

若不一致，則將所述列車的移動(dòng)授權(quán)終點(diǎn)回撤至距離所述列車最近的道岔所在的位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述軌旁資源還包括靜態(tài)障礙物的序列及各個(gè)靜態(tài)障礙物的狀態(tài)，在每個(gè)計(jì)算周期內(nèi)，根據(jù)所述軌旁資源將所述列車的移動(dòng)授權(quán)終點(diǎn)以上一個(gè)計(jì)算周期對(duì)應(yīng)的移動(dòng)授權(quán)終點(diǎn)為基礎(chǔ)進(jìn)行延伸或回撤，還包括：

判斷所述移動(dòng)授權(quán)最大范圍內(nèi)的靜態(tài)障礙物的實(shí)際狀態(tài)是否與所述列車的期望狀態(tài)一致，其中，所述靜態(tài)障礙物包括安全屏蔽門、緊急停車按鈕及防淹門；

若一致，則將所述列車的移動(dòng)授權(quán)終點(diǎn)朝向所述列車的運(yùn)行方向以延伸距離進(jìn)行延伸；

若不一致，則將所述列車的移動(dòng)授權(quán)終點(diǎn)回撤至距離所述列車最近的靜態(tài)障礙物所在的位置。