[發明專利]一種弓網綜合檢測系統

在審

• 申請號: 202110640308.2
• 申請日: 2021-06-09
• 公開（公告）號: CN113091833A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 范國海;何進;薛曉利;魏筱毛;何洪偉
• 申請（專利權）人: 成都國鐵電氣設備有限公司
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02;B60M1/28
• 代理公司: 南京中高專利代理有限公司 32333
• 代理人: 劉相宇

本發明涉及弓網系統技術領域，涉及一種弓網綜合檢測系統。本發明通過弓網綜合檢測系統安裝于列車上來實時檢測監測弓網狀態和記錄受電弓的運行動態圖像及時發現弓網缺陷進行預警，確保供電設備及受電弓運行安全；車載處理模塊將接觸網幾何參數與接觸網巡檢圖像相融合分析，當發現接觸網幾何參數缺陷，可通過當前位置接觸網巡檢圖像進一步佐證確認；當接觸網巡檢發現的設備異常，關聯到同一位置查看接觸網設備異常是否對接觸網幾何參數是否構成影響，以此精準獲得弓網異常情況；同時上述弓網系統缺陷的發現以及接觸網巡檢圖像與接觸網幾何參數信息進行相互佐證，弓網檢測無需人工參與，節省人工，檢測精準高。

技術領域

本發明涉及弓網系統技術領域，涉及一種弓網綜合檢測系統。

背景技術

隨著諸如軌道交通等領域對弓網系統的運用的發展，以及自動化程度的提高，檢測裝備的現代化程度不斷提升。為了提高弓網系統的可靠性，需要為弓網系統配置檢測裝置，通過監測裝置獲取弓網系統的運行狀態。目前的弓網檢測一般需要人工參與接觸網等弓網位置報警，這種方式工作量大，人為因素多，誤差大；同時在出現報警情況時復核缺陷的維修情況也需要派人去現場進行復核監測數據，無法針對性進行檢修分析出原因，費時費力，存在安全隱患，影響行車安全。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種實時檢測、記錄受電弓的動態圖像，節省人工，精準度更好，及時得到弓網異常情況的原因的弓網綜合檢測系統及方法。

為了解決上述技術問題，本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種弓網綜合檢測系統，包括幾何參數測量模塊、視頻采集模塊、異常探測模塊、車載處理模塊以及為列車弓網綜合檢測系統提供電源的電源模塊，所述視頻采集模塊用于采集運行列車實時接觸網巡檢圖像，并將接觸網巡檢圖像傳輸至車載處理模塊存儲，所述幾何參數測量模塊用于實時測量運行列車的接觸網幾何參數信息并將接觸網幾何參數信息傳輸至車載處理模塊存儲，所述異常探測模塊用于檢測運行列車弓網系統中的弓網異常現象，并將探測信號傳輸至車載處理模塊，所述車載處理模塊根據產生異常探測信號時間前后的接觸網巡檢圖像和接觸網幾何參數信息來確定弓網異常以及位置，同時根據探測信號確定弓網異常情況，并發出相應報警信息。

進一步地，所述幾何參數測量模塊、視頻采集模塊和異常探測模塊均設置在列車頂部，所述視頻采集模塊和異常探測模塊朝向列車行進方向設置，所述幾何參數測量模塊朝向列車上方設置，且所述幾何參數測量模塊設置在所述視頻采集模塊和異常探測模塊的上方，所述車載處理模塊設置于列車車廂內部。

進一步地，還包括傳感器模塊，所述傳感器模塊包括電流傳感器、加速度傳感器和壓力傳感器，所述加速度傳感器用于檢測接觸網上的硬點，所述加速度傳感器設置在受電弓上，加速度傳感器將受電弓的運行信息傳輸至車載處理模塊來確認基礎網的硬點情況；所述壓力傳感器用于實時采集接觸網與受電弓的接觸信息，壓力傳感器將接觸信息傳輸至車載處理模塊來確認弓網接觸狀態，所述電流傳感器用于實時采集列車的電流數據。

進一步地，還包括振動補償模塊，所述振動補償模塊設置在列車底部，所述振動補償模塊用于實時檢測列車與軌道頂面的位置偏移情況，并將位置偏移信息傳輸至車載處理模塊，車載處理模塊根據接收到的位置偏移信息對接觸網幾何參數信息做出相應補償。

進一步地，還包括定位模塊，所述定位模塊設置在列車底部，所述定位模塊用于實時檢測列車運行速度及方向信息，并將運行速度及方向信息傳輸至車載處理模塊，車載處理模塊根據接收到的接觸網巡檢圖像和運行速度及方向信息精確定位列車位置。

進一步地，所述接觸網幾何參數信息包括剛性接觸網的導高、柔性接觸網的導高、隧道內接觸網的導高、隧道外接觸網的導高、拉出值、接觸線坡度。