[發明專利]一種移動式非接觸人臉測溫裝置

在審

• 申請號: 202110639955.1
• 申請日: 2021-06-08
• 公開（公告）號: CN113340431A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 何冰;邢旭東;李丹
• 申請（專利權）人: 渭南師范學院
• 主分類號: G01J5/00
• 分類號: G01J5/00;G01S17/08;G06K9/00;G06K9/32
• 代理公司: 西安銘澤知識產權代理事務所(普通合伙) 61223
• 代理人: 張舉

1.一種移動式非接觸人臉測溫裝置，其特征在于，包括主控處理器(9)、移動平臺、數據采集模塊及二維云臺；

所述二維云臺，設置在所述移動平臺上，用于調節所述數據采集模塊的角度；

所述數據采集模塊包括：

圖像傳感器(1)，設置在所述二維云臺頂部，用于檢測人臉圖像信息；

TOF傳感器(2)和紅外溫度傳感器(3)，均設置在所述二維云臺頂部并位于所述圖像傳感器(1)下方；所述TOF傳感器(2)用于測量目標額頭區域與其之間的距離，所述紅外溫度傳感器(3)用于獲得環境溫度及目標額頭體表溫度；

紅外距離傳感器(11)和超聲波傳感器(13)，分別設置在所述移動平臺前后兩端，用來檢測所述移動平臺兩側是否存在障礙物；

所述主控處理器(9)，其信號輸入端與所述圖像傳感器(1)、TOF傳感器(2)、紅外溫度傳感器(3)、紅外距離傳感器(11)及超聲波傳感器(13)通信連接，其信號輸出端與所述二維云臺和移動平臺通信連接；所述主控處理器(9)接收各傳感器采集的數據，對所述二維云臺的角度及移動平臺的行進進行控制，最終通過計算獲得目標人體內部溫度。

2.根據權利要求1所述的移動式非接觸人臉測溫裝置，其特征在于，所述主控處理器(9)為STM32F407單片機，通過串口接收來自各傳感器采集的數據。

3.根據權利要求2所述的移動式非接觸人臉測溫裝置，其特征在于，所述主控處理器(9)采用下面的公式計算目標人體內部溫度：

Y＝ALX₁+BX₂+C

其中，A，B，C為待定常數，L為所述TOF傳感器(2)采集到的測量距離，X₁、X₂分別為所述紅外溫度傳感器(3)采集的目標額頭體表溫度和環境溫度，Y為目標人體內部溫度。

4.根據權利要求3所述的移動式非接觸人臉測溫裝置，其特征在于，所述圖像傳感器(1)為PowerSensor視覺傳感器，所述PowerSensor視覺傳感器采集人臉圖像信息的過程具體為：

攝像頭采集圖像信息；

改變圖像尺寸，并采用Gamma校正算法將RGB圖轉換為灰度圖；

對灰度轉化后的圖像信息進行直方圖均衡化；

采用Haar特征分類器和局部的Laguerre圖像矩對經過直方圖均衡化后的圖像信息提取特征，根據坐標自動提取感興趣區域；

對感興趣區域進行檢測；若在感興趣區域內無人臉目標則進行全局檢測；

識別人臉，確認人臉在圖像中的坐標，將人臉坐標發送至所述主控處理器(9)，暫存人臉特征信息。

5.根據權利要求4所述的移動式非接觸人臉測溫裝置，其特征在于，所述二維云臺包括：

支撐架(4)，設置在所述移動平臺上；

薄壁軸承(15)，設置在所述支撐架(4)中間并與所述支撐架(4)連接；

上舵機(16)，水平設置在所述薄壁軸承(15)上并與所述薄壁軸承(15)連接；

U型支架(17)，其兩側分別與所述上舵機(16)的輸出軸及遠離所述上舵機(16)的一側連接；所述上舵機(16)控制U型支架(17)轉動；

下舵機(14)，設置在所述薄壁軸承(15)下方，其輸出軸與所述薄壁軸承(15)的軸承內環連接；當所述下舵機(14)機轉動時，帶動所述薄壁軸承(15)的軸承內環轉動，外環保持靜止，完成X軸運動；

所述上舵機(16)和下舵機(14)均與所述主控處理器(9)電連接；

所述TOF傳感器(2)和紅外溫度傳感器(3)通過安裝板設置在所述U型支架(17)頂部前側；

所述U型支架(17)頂部設置有安裝塊(18)，所述圖像傳感器(1)設置在所述安裝塊(18)前側。