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[發明專利]一種基于圖片識別的缺陷產品分離裝置有效

專利信息
申請號: 202110639847.4 申請日: 2021-06-09
公開(公告)號: CN113210293B 公開(公告)日: 2022-07-26
發明(設計)人: 王可 申請(專利權)人: 江蘇電子信息職業學院
主分類號: B07C5/34 分類號: B07C5/34;B07C5/36;B07C5/38;B07C5/02;B21C51/00
代理公司: 南京業騰知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32321 代理人: 繆友益
地址: 223003 江*** 國省代碼: 江蘇;32
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 一種 基于 圖片 識別 缺陷 產品 分離 裝置
【說明書】:

發明公開了一種基于圖片識別的缺陷產品分離裝置,包括安裝架、設置在安裝架一側的輸送模塊和等距設置在輸送模塊頂部的工件,所述安裝架上設置有功能座,且設置有驅動機構,在驅動機構使用時能夠驅使功能座轉動,以將工件等距運送至輸送模塊上,還設置有夾持部,所述輸送模塊一側設置有精測機構,此基于圖片識別的缺陷產品分離裝置,以區別于現有技術,使得在對工件壁厚進行檢測時,通過圖片識別技術對工件進行粗側,避免尺寸偏差過大的工件影響精測機構的精度,通過夾持部對工件進行夾持,用于對經粗測機構檢測后的工件進行精確測量,并將帶有缺陷的工件再次分離,另外,在轉動盤帶動工件轉動時,能夠同步對工件外表面的同軸度進行檢測。

技術領域

本發明涉及產品分離裝置技術領域,具體為一種基于圖片識別的缺陷產品分離裝置。

背景技術

鋼管是具有空心截面,其長度遠大于直徑或周長的鋼材,其中,熱軋鋼管是一種很常見的鋼管材料,是一種比較常見的鋼管生產工藝,我們生活中大部分的鋼管都是采用熱軋或者冷軋方式制作出來的,熱軋就是在高溫下進行制作,冷軋就是再結晶的溫度下進行制作,這兩種制作工藝制作出來的材料是不太一樣的,而大部分的鋼管都會采用熱軋技術,因為熱軋技術可以不破壞鋼管的結晶程度,其主要生產工序為:管坯準備及檢查→管坯加熱→穿孔→軋管→鋼管再加熱→定(減)徑→熱處理→成品管矯直→精整→檢驗(無損、理化、臺檢)→入庫。

然而,我們在實際使用時發現,對于制作室外消防栓防護欄時所用到的鋼管而言,其長度一般較短,約為50-100cm,而鋼管的檢測包括性能檢測、化學成分檢驗、物理性能檢驗、規格及外觀質量、包裝等方面,在檢測鋼管的外觀及尺寸時,常采用千分尺、超聲測厚儀,兩端不少于8點對鋼管壁厚進行檢查并記錄,但是通過人工檢測,不僅檢測時間較長,而且在壁厚誤差較小時,因為人為檢測過程中可能存在操作或讀數等系統誤差,導致難以準確的測量誤差結果,說明書附圖1的A圖中為合格的鋼管,其壁厚均勻,在受到外力時,鋼管表面均勻受力,若在穿孔時定位不準確,則會生產出帶有缺陷的鋼管,如說明書附圖1的B圖所示,為此,我們提出一種基于圖片識別的缺陷產品分離裝置。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于圖片識別的缺陷產品分離裝置,以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的,本發明提供如下技術方案:一種基于圖片識別的缺陷產品分離裝置,包括安裝架、設置在安裝架一側的輸送模塊和等距設置在輸送模塊頂部的工件,所述安裝架上設置有功能座,且設置有驅動機構,在驅動機構使用時能夠驅使功能座轉動,以將工件等距運送至輸送模塊上,還設置有夾持部,所述輸送模塊一側設置有精測機構,此基于圖片識別的缺陷產品分離裝置,以區別于現有技術,使得在對工件壁厚進行檢測時,通過圖片識別技術對工件進行粗側,避免尺寸偏差過大的工件影響精測機構的精度,通過夾持部對工件進行夾持,用于對經粗測機構檢測后的工件進行精確測量,并將帶有缺陷的工件再次分離,另外,在轉動盤帶動工件轉動時,能夠同步對工件外表面的同軸度進行檢測。

優選的,所述驅動機構包括設置在安裝架上的驅動電機,且驅動電機輸出端與功能座相連接,所述安裝架上設置有傾斜坡道,以在驅動電機驅使功能座轉動后,能夠將工件依次運送至傾斜坡道上;

還包括有傳動件,用于在功能座轉動時,能夠驅使輸送模塊同步轉動。

優選的,所述傳動件包括轉動設置在安裝架上的主軸,所述功能座和主軸外側均設置有帶輪,兩個所述帶輪之間設置有同步帶,且主軸外側設置有第一齒輪,所述安裝架上轉動設置有轉動軸,所述轉動軸外側設置有與第一齒輪相配合使用的第二齒輪,所述輸送模塊靠近第二齒輪一側設置有第三齒輪,所述第三齒輪與第二齒輪相配合使用,以通過第一齒輪、第二齒輪和第三齒輪的配合,驅使輸送模塊和功能座配合轉動,保證工件等距運輸至輸送模塊上。

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