[發明專利]一種基于圖片識別的缺陷產品分離裝置

有效

• 申請號: 202110639847.4
• 申請日: 2021-06-09
• 公開（公告）號: CN113210293B
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發明（設計）人: 王可
• 申請（專利權）人: 江蘇電子信息職業學院
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/36;B07C5/38;B07C5/02;B21C51/00
• 代理公司: 南京業騰知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32321
• 代理人: 繆友益

1.一種基于圖片識別的缺陷產品分離裝置，包括安裝架（1）、設置在安裝架（1）一側的輸送模塊（2）和等距設置在輸送模塊（2）頂部的工件（3），

其特征在于：所述安裝架（1）上設置有功能座（4），且設置有驅動機構（5），在驅動機構（5）使用時能夠驅使功能座（4）轉動，以將工件（3）等距運送至輸送模塊（2）上；

還設置有粗測機構（6），以通過粗測機構（6）對工件（3）尺寸外觀的識別，將工件（3）進行初步分離；

還設置有夾持部（7），所述輸送模塊（2）一側設置有精測機構（8），在精測機構（8）使用時，通過夾持部（7）對工件（3）進行夾持，以用于對經粗測機構（6）檢測后的工件（3）進行精確測量，并將工件（3）再次分離，所述夾持部（7）包括設置在功能軸（833）遠離轉動盤（834）一側的滑架（71），所述滑架（71）內均滑動連接有移位板（72），所述移位板（72）端部均設置有夾持板（73），所述功能軸（833）外側滑動設置有滑動環（74），所述滑動環（74）上設置有多個轉動座（75），所述轉動座（75）內均設置有偏轉桿（76），所述偏轉桿（76）分別與相鄰的移位板（72）轉動連接，在推動滑動環（74）時，通過偏轉桿（76）驅使移位板（72）在滑架（71）內滑動，保證通過夾持板（73）對工件（3）進行夾持，所述功能軸（833）上轉動設置有限位架（77），且滑動環（74）上設置有與限位架（77）相配合使用的凸塊（78）。

2.根據權利要求1所述的一種基于圖片識別的缺陷產品分離裝置，其特征在于：所述驅動機構（5）包括設置在安裝架（1）上的驅動電機（51），且驅動電機（51）輸出端與功能座（4）相連接，所述安裝架（1）上設置有傾斜坡道（52），以在驅動電機（51）驅使功能座（4）轉動后，能夠將工件（3）依次運送至傾斜坡道（52）上；

還包括有傳動件（53），用于在功能座（4）轉動時，能夠驅使輸送模塊（2）同步轉動。

3.根據權利要求2所述的一種基于圖片識別的缺陷產品分離裝置，其特征在于：所述傳動件（53）包括轉動設置在安裝架（1）上的主軸（531），所述功能座（4）和主軸（531）外側均設置有帶輪（532），兩個所述帶輪（532）之間設置有同步帶（533），且主軸（531）外側設置有第一齒輪（534），所述安裝架（1）上轉動設置有轉動軸（535），所述轉動軸（535）外側設置有與第一齒輪（534）相配合使用的第二齒輪（536），所述輸送模塊（2）靠近第二齒輪（536）一側設置有第三齒輪（537），所述第三齒輪（537）與第二齒輪（536）相配合使用，以通過第一齒輪（534）、第二齒輪（536）和第三齒輪（537）的配合，驅使輸送模塊（2）和功能座（4）配合轉動，保證工件（3）等距運輸至輸送模塊（2）上。

4.根據權利要求3所述的一種基于圖片識別的缺陷產品分離裝置，其特征在于：所述粗測機構（6）包括設置在輸送模塊（2）一側的支撐架（61），所述支撐架（61）頂部一側設置有圖片識別設備（62），且另一側設置有定位座（63），所述定位座（63）上設置有電動推桿（64），所述圖片識別設備（62）和電動推桿（64）通過電性連接，且電動推桿（64）端部設置有頂板（65），所述輸送模塊（2）遠離支撐架（61）一側設置有缺陷產品箱（66），以在電動推桿（64）使用時，能夠通過頂板（65）將帶有缺陷的產品頂出至缺陷產品箱（66）。

5.根據權利要求4所述的一種基于圖片識別的缺陷產品分離裝置，其特征在于：所述精測機構（8）包括與支撐架（61）、定位座（63）、電動推桿（64）和頂板（65）相同的結構，且支撐架（61）頂部設置有定位架（81），所述定位架（81）上設置有壓力傳感器（82），所述壓力傳感器（82）與相鄰的電動推桿（64）通過電性連接；

還包括有移位調節組件（83），在移位調節組件（83）使用時，能夠驅使夾持部（7）橫向移位調節；

還包括有放置座（84）和輔助件（85），所述輔助件（85）與移位調節組件（83）相配合使用，以保證工件（3）轉動時不與放置座（84）出現干涉。