[發(fā)明專利]一種傘降回收滑撬緩沖中小型無人機(jī)機(jī)體壽命測(cè)試方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110639266.0
• 申請(qǐng)日: 2021-06-08
• 公開（公告）號(hào): CN113386974B
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龐俊鋒;石磊;孟毛毛;王丹;段亮弟;安彬;李勝利
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安愛生技術(shù)集團(tuán)有限公司;西北工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B64F5/60
• 分類號(hào): B64F5/60
• 代理公司: 西安凱多思知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 61290
• 代理人: 云燕春

本發(fā)明一種傘降回收滑撬緩沖中小型無人機(jī)機(jī)體壽命測(cè)試方法，屬于無人機(jī)領(lǐng)域；首先，依據(jù)考核無人機(jī)參數(shù)信息和回收著陸道面回收數(shù)量百分比計(jì)算著陸模擬試驗(yàn)數(shù)量nsubgt;2/subgt;、著陸模擬試驗(yàn)自由落體投放高度H及各種道面著陸模擬試驗(yàn)數(shù)量；然后依據(jù)正常試驗(yàn)程序進(jìn)行試驗(yàn)。本發(fā)明采用飛行試驗(yàn)與著陸模擬試驗(yàn)相結(jié)合的方式，無須大量的飛行監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，不需要進(jìn)行疲勞試驗(yàn)，針對(duì)傘降回收滑撬緩沖中小型無人機(jī)的特點(diǎn)，結(jié)合計(jì)算僅需進(jìn)行少量的著陸模擬試驗(yàn)，具有試驗(yàn)簡(jiǎn)單、試驗(yàn)周期短、風(fēng)險(xiǎn)小、成本低的優(yōu)勢(shì)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于無人機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種傘降回收滑撬緩沖中小型無人機(jī)機(jī)體壽命測(cè)試方法。

背景技術(shù)

中小型無人機(jī)機(jī)體壽命一般通過飛行架次進(jìn)行規(guī)定。無人機(jī)性能鑒定過程中可以通過飛行試驗(yàn)對(duì)無人機(jī)機(jī)體壽命進(jìn)行考核，或者運(yùn)用試驗(yàn)分析方法進(jìn)行預(yù)測(cè)和評(píng)估。專利《一種適用于低成本的無人機(jī)機(jī)體結(jié)構(gòu)定壽方法》，公開號(hào)CN104101548B[中文]，此發(fā)明的特征是：分析無人機(jī)的維修保障的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，確定無人機(jī)機(jī)體結(jié)構(gòu)的關(guān)鍵部件；然后通過飛行模擬和飛行監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)確定關(guān)鍵部位的基準(zhǔn)載荷譜，并通過少量的疲勞試驗(yàn)確定關(guān)鍵部件的累計(jì)疲勞損傷；最后根據(jù)模擬和監(jiān)測(cè)的任務(wù)剖面載荷譜，確定部件各任務(wù)剖面單位航程損傷系數(shù)，得到各關(guān)鍵部件能承受的飛行次數(shù)和航程，選取最小值作為無人機(jī)機(jī)體結(jié)構(gòu)的疲勞壽命。此種方法的不足如下：第一，需要大量的飛行監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)；第二，關(guān)鍵部件較多時(shí)，疲勞試驗(yàn)數(shù)量會(huì)大幅增加且復(fù)雜；第三，關(guān)鍵部件確定不恰當(dāng)時(shí)，會(huì)導(dǎo)致無人機(jī)機(jī)體結(jié)構(gòu)壽命預(yù)測(cè)和評(píng)估結(jié)果偏差較大。

傘降回收滑撬緩沖是目前中小型無人機(jī)最為常見的回收方式，重量輕，成本低，維護(hù)簡(jiǎn)單方便，對(duì)回收?qǐng)龅匾蟮停m用于野外條件等優(yōu)勢(shì)。本發(fā)明針對(duì)傘降回收滑撬緩沖中小型無人機(jī)的特點(diǎn)，提出一種機(jī)體壽命測(cè)試試驗(yàn)方法。

發(fā)明內(nèi)容

要解決的技術(shù)問題：

為了避免現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本發(fā)明提出一種傘降回收滑撬緩沖中小型無人機(jī)機(jī)體壽命測(cè)試方法，在無人機(jī)性能鑒定過程中測(cè)試傘降回收滑撬緩沖的中小型無人機(jī)機(jī)體壽命。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種傘降回收滑撬緩沖中小型無人機(jī)機(jī)體壽命測(cè)試方法，其特征在于具體步驟如下：

步驟一：獲取待考核無人機(jī)參數(shù)信息和回收著陸道面回收數(shù)量百分比；

步驟二：首先，根據(jù)步驟一獲得的參數(shù)計(jì)算待考核無人機(jī)的著陸模擬試驗(yàn)數(shù)量n₂，公式如下：

n₂＝(n-n₁)×f

其中，n是無人機(jī)機(jī)體壽命，n₁是待考核無人機(jī)已飛行架次數(shù)量，f是著陸模擬試驗(yàn)等效系數(shù)；

然后，根據(jù)步驟一獲得的參數(shù)計(jì)算著陸模擬試驗(yàn)自由落體投放高度H，公式如下：

其中，V是傘降回收時(shí)無人機(jī)下沉速度、g是重力加速度；

最后，確定各種道面著陸模擬試驗(yàn)數(shù)量，公式如下：

水泥道面著陸模擬試驗(yàn)數(shù)量n₂₁＝n₂×φ₁；

沙土道面著陸模擬試驗(yàn)數(shù)量n₂₂＝n₂×φ₂；

土壤道面著陸模擬試驗(yàn)數(shù)量n₂₃＝n₂×φ₃；

其中，水泥道面回收數(shù)量百分比φ₁、沙土道面回收數(shù)量百分比φ₁和土壤道面回收數(shù)量百分比φ₃；

步驟三：準(zhǔn)備試驗(yàn)設(shè)備；