[發明專利]一種傘降回收滑撬緩沖中小型無人機機體壽命測試方法

有效

• 申請號: 202110639266.0
• 申請日: 2021-06-08
• 公開（公告）號: CN113386974B
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發明（設計）人: 龐俊鋒;石磊;孟毛毛;王丹;段亮弟;安彬;李勝利
• 申請（專利權）人: 西安愛生技術集團有限公司;西北工業大學
• 主分類號: B64F5/60
• 分類號: B64F5/60
• 代理公司: 西安凱多思知識產權代理事務所(普通合伙) 61290
• 代理人: 云燕春

1.一種傘降回收滑撬緩沖中小型無人機機體壽命測試方法，其特征在于具體步驟如下：

步驟一：獲取待考核無人機參數信息和回收著陸道面回收數量百分比；

步驟二：首先，根據步驟一獲得的參數計算待考核無人機的著陸模擬試驗數量n₂，公式如下：

n₂＝(n-n₁)×f

其中，n是無人機機體壽命，n₁是待考核無人機已飛行架次數量，f是著陸模擬試驗等效系數；

然后，根據步驟一獲得的參數計算著陸模擬試驗自由落體投放高度H，公式如下：

其中，V是傘降回收時無人機下沉速度、g是重力加速度；

最后，確定各種道面著陸模擬試驗數量，公式如下：

水泥道面著陸模擬試驗數量n₂₁＝n₂×φ₁；

沙土道面著陸模擬試驗數量n₂₂＝n₂×φ₂；

土壤道面著陸模擬試驗數量n₂₃＝n₂×φ₃；

其中，水泥道面回收數量百分比φ₁、沙土道面回收數量百分比φ₂和土壤道面回收數量百分比φ₃；

步驟三：準備試驗設備；

步驟四：進行試驗準備；

步驟五：依據步驟二計算的試驗數量開始試驗；

首先進行土壤道面著陸模擬試驗，試驗次數n₂₃，試驗時按照試驗步驟進行；

然后進行沙土道面著陸模擬試驗，試驗次數n₂₂，試驗時按照試驗步驟進行；

最后進行水泥道面著陸模擬試驗，試驗次數n₂₁，試驗時按照試驗步驟進行；

步驟六：試驗合格判據；

首先確認無人機機身、機翼、尾撐、平尾部件的加速度滿足無人機結構設計指標；

然后，確認考核無人機在飛行n₁架次中，無人機機體結構完好，無損傷；

最后，確認考核無人機完成n₂次著陸模擬試驗，無人機機體結構完好，無損傷；

所述步驟一中，待考核無人機參數信息包括傘降回收時無人機姿態俯仰角α、無人機回收理論重量G、傘降回收時無人機下沉速度V、無人機機體壽命飛行架次數量n、待考核無人機已飛行架次數量n₁；所述回收著陸道面包括水泥道面、沙土道面、土壤道面；

所述步驟五中，在正式試驗前進行一次預試驗，預試驗與正式試驗試驗步驟相同，僅是將步驟二中著陸模擬試驗自由落體投放高度H的數值降低。

2.根據權利要求1所述傘降回收滑撬緩沖中小型無人機機體壽命測試方法，其特征在于：所述步驟三中，著陸模擬試驗需要的試驗設備包括提升裝置、釋放鎖機構、吊帶、控制計算機、數據采集系統、加速度傳感器、位移傳感器、高速攝像。

3.根據權利要求1所述傘降回收滑撬緩沖中小型無人機機體壽命測試方法，其特征在于：所述步驟五中，試驗步驟具體為：

步驟1：釋放鎖機構與提升裝置連接并鎖定，釋放鎖機構與無人機吊帶連接；

步驟2：提升裝置提升，通過控制計算機監控提升高度，當提升高度達到指定高度H時，停止提升并讓無人機穩定；

步驟3：確認控制計算機、數據采集系統正常；

步驟4：控制計算機、數據采集系統準備就緒后，開始投放，釋放鎖機構釋放；

步驟5：通過數據采集系統記錄全過程的加速度、位移參數的時間歷程曲線，運用高速攝像記錄著陸模擬試驗過程；

步驟6：檢查無人機機體結構是否有損傷；

步驟7：查看無人機各個加速度是否在正常范圍內，滑撬緩沖裝置減震器壓縮位移是否在正常范圍內；

步驟8：若機體結構無損傷，各個參數正常，則完成一次著陸模擬試驗，間隔時間T后，進行下一次著陸模擬試驗。