[發明專利]一種微循環圖像的血管路徑提取方法及裝置

在審

• 申請號: 202110639062.7
• 申請日: 2021-06-08
• 公開（公告）號: CN113379702A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 周春景;殷卓婷
• 申請（專利權）人: 廣州醫軟智能科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/13;G06T5/50;G06T5/00;G06K9/62
• 代理公司: 廣州晟策知識產權代理事務所(普通合伙) 44709
• 代理人: 鄭書鑫

本發明涉及醫學圖像處理技術領域，尤其涉及一種微循環圖像的血管路徑提取方法及裝置。所述方法包括：連續采集多幀微循環圖像；分別提取每幀微循環圖像的亮度值和灰度梯度值，其中，所述亮度值為該微循環圖像亮度最高點的亮度值；計算相鄰兩幀微循環圖像之間的相關度；根據亮度值、灰度梯度值和相關度來選取連續的多幀微循環圖像；把選取的多幀微循環圖像合成得到目標圖像。本發明通過對微循環圖像的亮度值、灰度梯度值進行質量分析，以及對相鄰兩幀微循環圖像之間的差異值分析的兩個量化指標進行直觀化地選擇連續的多幀微循環圖像進行合成為一幀微循環圖像，合成后的微循環圖像中的血管成像清晰、連續，能夠顯現較為完整的血管路徑。

技術領域

本發明涉及醫學圖像處理技術領域，尤其涉及一種微循環圖像的血管路徑提取方法及裝置。

背景技術

微循環是血管網中微動脈與微靜脈之間的血液循環，是血液與各組織細胞進行物質交換的場所，為器官組織提供氧氣、養料以及排出二氧化碳和代謝廢物，是人體血液循環中重要單元之一。

目前，市場上對于處理微循環成像的圖像處理方法是在人工判斷鏡頭晃動小或穩定時手動點擊采取視頻，在錄取完成的視頻中截取主觀上認為較好的幾張單幀圖像進行分析，因此得到的圖像有以下缺點：所截圖的圖像與實際的血流情況誤差大，得到的血管不連續，邊緣不清晰，無法確認血管的完整路徑；截取的圖片缺少科學數據依據，完全靠人的主觀判斷，效率低下。

發明內容

本發明的目的在于對微循環圖像進行處理，得到完整的血管路徑圖，使血管成像清晰，連續，為醫務人員提取圖像關鍵幀提供量化的科學數據，提高工作效率。

為實現上述目的，本發明的第一方面提出了一種微循環圖像的血管路徑提取方法，包括：

連續采集多幀微循環圖像；

分別提取每幀微循環圖像的亮度值和灰度梯度值，其中，所述亮度值為該微循環圖像亮度最高點的亮度值；

計算相鄰兩幀微循環圖像之間的相關度；

根據亮度值、灰度梯度值和相關度來選取連續的多幀微循環圖像；

把選取的多幀微循環圖像合成得到目標圖像。

進一步的改進在于，計算相鄰兩幀微循環圖像之間的相關度的方法包括：計算相鄰兩幀微循環圖像之間的差異值，所述差異值用于判斷相鄰兩幀微循環圖像之間的相關度，其中，差異值越小，代表相關度越大。

進一步的改進在于，計算相鄰兩幀微循環圖像之間的差異值的具體方法包括：

把相鄰兩幀微循環圖像之間對應的每個像素點的灰度值相減得到每個像素點的差值；

把得到的每個像素點的差值取絕對值，把得到的每個像素點的差值的絕對值相加得到累加值；

把累加值除以微循環圖像的分辨率，得到相鄰兩幀微循環圖像之間的差異值。

進一步的改進在于，根據亮度值、灰度梯度值和相關度來選取連續的多幀微循環圖像的具體方法包括：

判斷所有微循環圖像的亮度值是否大于第一閾值、灰度梯度值是否大于第二閾值、相鄰兩幀微循環圖像差異值是否小于第三閾值；

選取同時滿足亮度值大于第一閾值、灰度梯度值大于第二閾值、相鄰兩幀微循環圖像差異值小于第三閾值的連續的多幀微循環圖像。

進一步的改進在于，提取灰度梯度值的具體方法包括：對微循環圖像進行卷積，提取微循環圖像邊緣輪廓，截取出微循環圖像邊緣輪廓的灰度梯度值。

進一步的改進在于，把選取的多幀微循環圖像合成得到目標圖像的具體方法包括：對連續的多幀微循環圖像的同一像素點進行對比，選擇亮度最暗的像素點的灰度值作為合成后的目標圖像的該像素點的灰度值。