[發(fā)明專利]一種微循環(huán)圖像的血管路徑提取方法及裝置

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202110639062.7
• 申請日: 2021-06-08
• 公開（公告）號: CN113379702A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周春景;殷卓婷
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州醫(yī)軟智能科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/13;G06T5/50;G06T5/00;G06K9/62
• 代理公司: 廣州晟策知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44709
• 代理人: 鄭書鑫

本發(fā)明涉及醫(yī)學(xué)圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種微循環(huán)圖像的血管路徑提取方法及裝置。所述方法包括：連續(xù)采集多幀微循環(huán)圖像；分別提取每幀微循環(huán)圖像的亮度值和灰度梯度值，其中，所述亮度值為該微循環(huán)圖像亮度最高點的亮度值；計算相鄰兩幀微循環(huán)圖像之間的相關(guān)度；根據(jù)亮度值、灰度梯度值和相關(guān)度來選取連續(xù)的多幀微循環(huán)圖像；把選取的多幀微循環(huán)圖像合成得到目標(biāo)圖像。本發(fā)明通過對微循環(huán)圖像的亮度值、灰度梯度值進(jìn)行質(zhì)量分析，以及對相鄰兩幀微循環(huán)圖像之間的差異值分析的兩個量化指標(biāo)進(jìn)行直觀化地選擇連續(xù)的多幀微循環(huán)圖像進(jìn)行合成為一幀微循環(huán)圖像，合成后的微循環(huán)圖像中的血管成像清晰、連續(xù)，能夠顯現(xiàn)較為完整的血管路徑。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)學(xué)圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種微循環(huán)圖像的血管路徑提取方法及裝置。

背景技術(shù)

微循環(huán)是血管網(wǎng)中微動脈與微靜脈之間的血液循環(huán)，是血液與各組織細(xì)胞進(jìn)行物質(zhì)交換的場所，為器官組織提供氧氣、養(yǎng)料以及排出二氧化碳和代謝廢物，是人體血液循環(huán)中重要單元之一。

目前，市場上對于處理微循環(huán)成像的圖像處理方法是在人工判斷鏡頭晃動小或穩(wěn)定時手動點擊采取視頻，在錄取完成的視頻中截取主觀上認(rèn)為較好的幾張單幀圖像進(jìn)行分析，因此得到的圖像有以下缺點：所截圖的圖像與實際的血流情況誤差大，得到的血管不連續(xù)，邊緣不清晰，無法確認(rèn)血管的完整路徑；截取的圖片缺少科學(xué)數(shù)據(jù)依據(jù)，完全靠人的主觀判斷，效率低下。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于對微循環(huán)圖像進(jìn)行處理，得到完整的血管路徑圖，使血管成像清晰，連續(xù)，為醫(yī)務(wù)人員提取圖像關(guān)鍵幀提供量化的科學(xué)數(shù)據(jù)，提高工作效率。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的第一方面提出了一種微循環(huán)圖像的血管路徑提取方法，包括：

連續(xù)采集多幀微循環(huán)圖像；

分別提取每幀微循環(huán)圖像的亮度值和灰度梯度值，其中，所述亮度值為該微循環(huán)圖像亮度最高點的亮度值；

計算相鄰兩幀微循環(huán)圖像之間的相關(guān)度；

根據(jù)亮度值、灰度梯度值和相關(guān)度來選取連續(xù)的多幀微循環(huán)圖像；

把選取的多幀微循環(huán)圖像合成得到目標(biāo)圖像。

進(jìn)一步的改進(jìn)在于，計算相鄰兩幀微循環(huán)圖像之間的相關(guān)度的方法包括：計算相鄰兩幀微循環(huán)圖像之間的差異值，所述差異值用于判斷相鄰兩幀微循環(huán)圖像之間的相關(guān)度，其中，差異值越小，代表相關(guān)度越大。

進(jìn)一步的改進(jìn)在于，計算相鄰兩幀微循環(huán)圖像之間的差異值的具體方法包括：

把相鄰兩幀微循環(huán)圖像之間對應(yīng)的每個像素點的灰度值相減得到每個像素點的差值；

把得到的每個像素點的差值取絕對值，把得到的每個像素點的差值的絕對值相加得到累加值；

把累加值除以微循環(huán)圖像的分辨率，得到相鄰兩幀微循環(huán)圖像之間的差異值。

進(jìn)一步的改進(jìn)在于，根據(jù)亮度值、灰度梯度值和相關(guān)度來選取連續(xù)的多幀微循環(huán)圖像的具體方法包括：

判斷所有微循環(huán)圖像的亮度值是否大于第一閾值、灰度梯度值是否大于第二閾值、相鄰兩幀微循環(huán)圖像差異值是否小于第三閾值；

選取同時滿足亮度值大于第一閾值、灰度梯度值大于第二閾值、相鄰兩幀微循環(huán)圖像差異值小于第三閾值的連續(xù)的多幀微循環(huán)圖像。

進(jìn)一步的改進(jìn)在于，提取灰度梯度值的具體方法包括：對微循環(huán)圖像進(jìn)行卷積，提取微循環(huán)圖像邊緣輪廓，截取出微循環(huán)圖像邊緣輪廓的灰度梯度值。

進(jìn)一步的改進(jìn)在于，把選取的多幀微循環(huán)圖像合成得到目標(biāo)圖像的具體方法包括：對連續(xù)的多幀微循環(huán)圖像的同一像素點進(jìn)行對比，選擇亮度最暗的像素點的灰度值作為合成后的目標(biāo)圖像的該像素點的灰度值。