[發(fā)明專利]一種微循環(huán)圖像的血管路徑提取方法及裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110639062.7
• 申請(qǐng)日: 2021-06-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113379702A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周春景;殷卓婷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州醫(yī)軟智能科技有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/00
• 分類號(hào): G06T7/00;G06T7/13;G06T5/50;G06T5/00;G06K9/62
• 代理公司: 廣州晟策知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44709
• 代理人: 鄭書(shū)鑫

1.一種微循環(huán)圖像的血管路徑提取方法，其特征在于，包括：

連續(xù)采集多幀微循環(huán)圖像；

分別提取每幀微循環(huán)圖像的亮度值和灰度梯度值，其中，所述亮度值為該微循環(huán)圖像亮度最高點(diǎn)的亮度值；

計(jì)算相鄰兩幀微循環(huán)圖像之間的相關(guān)度；

根據(jù)亮度值、灰度梯度值和相關(guān)度來(lái)選取連續(xù)的多幀微循環(huán)圖像；

把選取的多幀微循環(huán)圖像合成得到目標(biāo)圖像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微循環(huán)圖像的血管路徑提取方法，其特征在于，計(jì)算相鄰兩幀微循環(huán)圖像之間的相關(guān)度的方法包括：計(jì)算相鄰兩幀微循環(huán)圖像之間的差異值，所述差異值用于判斷相鄰兩幀微循環(huán)圖像之間的相關(guān)度，其中，差異值越小，代表相關(guān)度越大。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種微循環(huán)圖像的血管路徑提取方法，其特征在于，計(jì)算相鄰兩幀微循環(huán)圖像之間的差異值的具體方法包括：

把相鄰兩幀微循環(huán)圖像之間對(duì)應(yīng)的每個(gè)像素點(diǎn)的灰度值相減得到每個(gè)像素點(diǎn)的差值；

把得到的每個(gè)像素點(diǎn)的差值取絕對(duì)值，把得到的每個(gè)像素點(diǎn)的差值的絕對(duì)值相加得到累加值；

把累加值除以微循環(huán)圖像的分辨率，得到相鄰兩幀微循環(huán)圖像之間的差異值。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種微循環(huán)圖像的血管路徑提取方法，其特征在于，根據(jù)亮度值、灰度梯度值和相關(guān)度來(lái)選取連續(xù)的多幀微循環(huán)圖像的具體方法包括：

判斷所有微循環(huán)圖像的亮度值是否大于第一閾值、灰度梯度值是否大于第二閾值、相鄰兩幀微循環(huán)圖像差異值是否小于第三閾值；

選取同時(shí)滿足亮度值大于第一閾值、灰度梯度值大于第二閾值、相鄰兩幀微循環(huán)圖像差異值小于第三閾值的連續(xù)的多幀微循環(huán)圖像。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微循環(huán)圖像的血管路徑提取方法，其特征在于，提取灰度梯度值的具體方法包括：對(duì)微循環(huán)圖像進(jìn)行卷積，提取微循環(huán)圖像邊緣輪廓，截取出微循環(huán)圖像邊緣輪廓的灰度梯度值。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微循環(huán)圖像的血管路徑提取方法，其特征在于，把選取的多幀微循環(huán)圖像合成得到目標(biāo)圖像的具體方法包括：對(duì)連續(xù)的多幀微循環(huán)圖像的同一像素點(diǎn)進(jìn)行對(duì)比，選擇亮度最暗的像素點(diǎn)的灰度值作為合成后的目標(biāo)圖像的該像素點(diǎn)的灰度值。

7.一種微循環(huán)圖像的血管路徑提取裝置，其特征在于，包括：

采集模塊，用于連續(xù)采集多幀微循環(huán)圖像；

提取模塊，用于分別提取每幀微循環(huán)圖像的亮度值和灰度梯度值，其中，所述亮度值為該微循環(huán)圖像亮度最高點(diǎn)的亮度值；

計(jì)算模塊，用于計(jì)算相鄰兩幀微循環(huán)圖像之間的相關(guān)度；

選取模塊，用于根據(jù)亮度值、灰度梯度值和相關(guān)度來(lái)選取連續(xù)的多幀微循環(huán)圖像；

合成模塊，用于把選取的多幀微循環(huán)圖像合成得到目標(biāo)圖像。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種微循環(huán)圖像的血管路徑提取裝置，其特征在于，所述計(jì)算模塊具體用于計(jì)算相鄰兩幀微循環(huán)圖像之間的差異值，所述差異值用于判斷相鄰兩幀微循環(huán)圖像之間的相關(guān)度，其中，差異值越小，代表相關(guān)度越大。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種微循環(huán)圖像的血管路徑提取裝置，其特征在于，所述計(jì)算模塊具體包括：

第一計(jì)算單元，用于把相鄰兩幀微循環(huán)圖像之間對(duì)應(yīng)的每個(gè)像素點(diǎn)的灰度值相減得到每個(gè)像素點(diǎn)的差值；

第二計(jì)算單元，用于把得到的每個(gè)像素點(diǎn)的差值取絕對(duì)值，把得到的每個(gè)像素點(diǎn)的差值的絕對(duì)值相加得到累加值；

第三計(jì)算單元，用于把累加值除以微循環(huán)圖像的分辨率，得到相鄰兩幀微循環(huán)圖像之間的差異值。

10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的一種微循環(huán)圖像的血管路徑提取裝置，其特征在于，所述選取模塊具體包括：

判斷單元，用于判斷所有微循環(huán)圖像的亮度值是否大于第一閾值、灰度梯度值是否大于第二閾值、相鄰兩幀微循環(huán)圖像差異值是否小于第三閾值；

選取單元，用于選取同時(shí)滿足亮度值大于第一閾值、灰度梯度值大于第二閾值、相鄰兩幀微循環(huán)圖像差異值小于第三閾值的連續(xù)的多幀微循環(huán)圖像。