[發明專利]一種電子設備的伸縮翻轉裝置

有效

• 申請號: 202110638858.0
• 申請日: 2021-06-08
• 公開（公告）號: CN113370907B
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發明（設計）人: 郭黎;張根烜;張亞玎;王吉喆;侯雙;張榮明;張紅旗;孫翔鈺;周紅橋;蘇偉;劉壯;張怡
• 申請（專利權）人: 中國電子科技集團公司第三十八研究所
• 主分類號: B60R11/02
• 分類號: B60R11/02;B60R11/00
• 代理公司: 合肥昊晟德專利代理事務所(普通合伙) 34153
• 代理人: 何梓秋

1.一種電子設備的伸縮翻轉裝置，其特征在于：包括電子設備、伸縮限位機構、旋轉限位機構、微動開關組件、光電開關組件、驅動組件、基礎平臺，所述電子設備通過所述伸縮限位機構與所述基礎平臺連接，所述電子設備通過所述旋轉限位機構與所述基礎平臺連接，所述驅動組件分別與所述伸縮限位機構、旋轉限位機構連接，并通過所述微動開關組件、光電開關組件控制所述旋轉限位機構、所述伸縮限位機構的運動狀態，驅動所述電子設備完成伸縮和旋轉限位的動作；

所述驅動組件包括第一驅動電機、第二驅動電機，所述第一驅動電機與所述伸縮限位機構連接，所述第二驅動電機與所述旋轉限位機構連接；

所述電子設備的伸縮翻轉裝置還包括安裝框架，所述第一驅動電機、第二驅動電機均設置在所述安裝框架上，所述伸縮限位機構、旋轉限位機構、電子設備均與所述安裝框架連接；

所述伸縮限位機構包括齒輪齒條運動副、滑塊滑軌運動副、伸縮限位擋塊，所述電子設備通過所述齒輪齒條運動副、滑塊滑軌運動副與所述基礎平臺連接，通過所述伸縮限位擋塊限制所述電子設備伸縮運動的行程位置；

所述旋轉限位機構包括擺動導桿運動副、旋轉限位擋塊，所述擺動導桿運動副分別與所述第二驅動電機、所述電子設備連接，通過所述旋轉限位擋塊限制所述電子設備旋轉運動的行程位置；

所述擺動導桿運動副包括連桿、滑塊結構、導槽板，所述連桿一端設置在第二驅動電機的轉軸上，另一端與所述滑塊結構連接，所述滑塊結構在導槽板內部的導槽中往復運動，所述導槽板與所述電子設備呈傾斜角度連接；

所述滑塊結構包括圓柱桿、圓柱套管，所述圓柱套管套設在所述圓柱桿外部并與其轉動連接，所述圓柱桿的一端設置在所述連桿上，另一端位于所述導槽板內。

2.根據權利要求1所述的一種電子設備的伸縮翻轉裝置，其特征在于：所述第二驅動電機上設置有轉軸擋桿。

3.根據權利要求2所述的一種電子設備的伸縮翻轉裝置，其特征在于：所述微動開關組件包括旋轉展開限位微動開關、旋轉收起限位微動開關，所述旋轉展開限位微動開關、所述旋轉收起限位微動開關均設置在所述安裝框架上,與所述轉軸擋桿配合實現對旋轉運動的控制。

4.根據權利要求1所述的一種電子設備的伸縮翻轉裝置，其特征在于：所述光電開關組件包括伸展限位光電開關、收縮限位光電開關、第一光電開關擋板、第二光電開關擋板，所述伸展限位光電開關設置在所述安裝框架上，所述收縮限位光電開關設置在所述基礎平臺上，所述第一光電開關擋板設置在所述安裝框架上，所述伸展限位光電開關與所述第一光電開關擋板配合、所述收縮限位光電開關與所述第二光電開關擋板配合實現對伸縮運動的控制。