[發(fā)明專利]一種智能高效的循環(huán)裝配流水線

在審

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• 申請日: 2021-06-08
• 公開（公告）號: CN113387092A
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 章進(jìn)平;曹禎興
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇馬步崎電機(jī)制造有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137;B65G47/92;B65G43/08;B23P19/00;B23P21/00
• 代理公司: 南京禾易知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32320
• 代理人: 宋萍

1.一種智能高效的循環(huán)裝配流水線，包括上料結(jié)構(gòu)(1)，其特征在于：所述上料結(jié)構(gòu)(1)的一側(cè)安裝有環(huán)繞式大件裝配結(jié)構(gòu)(2)，所述環(huán)繞式大件裝配結(jié)構(gòu)(2)的一側(cè)設(shè)置有多位智能機(jī)械手(4)，所述環(huán)繞式大件裝配結(jié)構(gòu)(2)的一端安裝有小件裝配結(jié)構(gòu)(5)，所述小件裝配結(jié)構(gòu)(5)的上方設(shè)置有多位小型機(jī)械手(6)，所述小件裝配結(jié)構(gòu)(5)的一側(cè)安裝有智能存儲倉庫(8)，所述多位智能機(jī)械手(4)的一側(cè)設(shè)置有分段智能控制攝像頭(14)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能高效的循環(huán)裝配流水線，其特征在于：所述上料結(jié)構(gòu)(1)的上端安裝有控制指示燈(11)，且控制指示燈(11)與上料結(jié)構(gòu)(1)的上端固定連接，所述上料結(jié)構(gòu)(1)的外側(cè)設(shè)置有分類送料道(12)，所述上料結(jié)構(gòu)(1)的一端安裝有傳送結(jié)構(gòu)(13)，所述傳送結(jié)構(gòu)(13)的上方設(shè)置有第一電磁控制閘(15)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能高效的循環(huán)裝配流水線，其特征在于：所述多位智能機(jī)械手(4)的上方設(shè)置有對接磁吸口(16)，所述對接磁吸口(16)一端設(shè)置有安裝有旋轉(zhuǎn)器(33)，且對接磁吸口(16)與旋轉(zhuǎn)器(33)的一端固定連接，所述多位智能機(jī)械手(4)的下方安裝有支撐架(3)，且支撐架(3)與多位智能機(jī)械手(4)的下方一體成型設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能高效的循環(huán)裝配流水線，其特征在于：所述分段智能控制攝像頭(14)的一端安裝有動態(tài)捕捉模塊(34)，且動態(tài)捕捉模塊(34)與分段智能控制攝像頭(14)的一端固定連接，所述動態(tài)捕捉模塊(34)的一側(cè)設(shè)置有第二傳送輪(37)，所述分段智能控制攝像頭(14)的外側(cè)安裝有第二電磁控制閘(17)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種智能高效的循環(huán)裝配流水線，其特征在于：所述第二傳送輪(37)的一側(cè)安裝有控制器(36)，所述控制器(36)的一側(cè)設(shè)置有第二電機(jī)(35)，且第二電機(jī)(35)通過電線線路(38)與第二電機(jī)(35)電性連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能高效的循環(huán)裝配流水線，其特征在于：所述多位小型機(jī)械手(6)的一端安裝有轉(zhuǎn)動器(31)，轉(zhuǎn)動器(31)與多位小型機(jī)械手(6)的一端固定連接，所述轉(zhuǎn)動器(31)的一側(cè)設(shè)置有無線數(shù)據(jù)反饋器(32)，所述無線數(shù)據(jù)反饋器(32)的一側(cè)安裝有第一傳送輪(30)，所述第一傳送輪(30)的一側(cè)設(shè)置有第一電機(jī)(29)，所述多位小型機(jī)械手(6)的外側(cè)安裝有運(yùn)輸承載盤(7)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種智能高效的循環(huán)裝配流水線，其特征在于：所述運(yùn)輸承載盤(7)的內(nèi)部安裝有減震橡膠夾層槽(18)，且減震橡膠夾層槽(18)與運(yùn)輸承載盤(7)的內(nèi)部固定連接，所述運(yùn)輸承載盤(7)的底部設(shè)置有滑移器(27)，所述滑移器(27)的一側(cè)安裝有滑移結(jié)構(gòu)(19)，所述滑移結(jié)構(gòu)(19)的表面設(shè)置有滑道(28)，且滑道(28)與滑移結(jié)構(gòu)(19)的表面一體成型設(shè)置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能高效的循環(huán)裝配流水線，其特征在于：所述智能存儲倉庫(8)的前端安裝有前置掃描結(jié)構(gòu)(10)，所述前置掃描結(jié)構(gòu)(10)的內(nèi)部設(shè)置有紅外掃描器(24)，且紅外掃描器(24)與前置掃描結(jié)構(gòu)(10)的內(nèi)部固定連接，所述智能存儲倉庫(8)的中間安裝有升降運(yùn)輸器(9)，所述升降運(yùn)輸器(9)的一端設(shè)置有運(yùn)輸盤(22)，且運(yùn)輸盤(22)與升降運(yùn)輸器(9)的一端固定連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種智能高效的循環(huán)裝配流水線，其特征在于：所述智能存儲倉庫(8)的底部安裝有第三電機(jī)(39)，所述第三電機(jī)(39)的一側(cè)設(shè)置有支撐柱(20)，所述支撐柱(20)的一側(cè)安裝有放置架(21)，所述放置架(21)的表面設(shè)置有防潮板(26)，且防潮板(26)與放置架(21)的表面固定連接，所述放置架(21)的一端安裝有移動輪(25)，所述放置架(21)的內(nèi)部設(shè)置有重量感應(yīng)器(23)。