[發(fā)明專利]一種智能高效的循環(huán)裝配流水線

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110638745.0
• 申請日: 2021-06-08
• 公開（公告）號: CN113387092A
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 章進(jìn)平;曹禎興
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇馬步崎電機(jī)制造有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137;B65G47/92;B65G43/08;B23P19/00;B23P21/00
• 代理公司: 南京禾易知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32320
• 代理人: 宋萍

本發(fā)明公開了一種智能高效的循環(huán)裝配流水線，涉及裝配流水線技術(shù)領(lǐng)域，為解決現(xiàn)有的裝配流水線在使用時，其智能控制性不足，導(dǎo)致工作效率低下的問題。所述上料結(jié)構(gòu)的一側(cè)安裝有環(huán)繞式大件裝配結(jié)構(gòu)，所述環(huán)繞式大件裝配結(jié)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有多位智能機(jī)械手，所述環(huán)繞式大件裝配結(jié)構(gòu)的一端安裝有小件裝配結(jié)構(gòu)，所述小件裝配結(jié)構(gòu)的上方設(shè)置有多位小型機(jī)械手，所述小件裝配結(jié)構(gòu)的一側(cè)安裝有智能存儲倉庫，所述多位智能機(jī)械手的一側(cè)設(shè)置有分段智能控制攝像頭，所述上料結(jié)構(gòu)的上端安裝有控制指示燈，且控制指示燈與上料結(jié)構(gòu)的上端固定連接，所述上料結(jié)構(gòu)的外側(cè)設(shè)置有分類送料道，所述上料結(jié)構(gòu)的一端安裝有傳送結(jié)構(gòu)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及裝配流水線技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種智能高效的循環(huán)裝配流水線。

背景技術(shù)

流水線，又稱裝配線，工業(yè)上的一種生產(chǎn)方式，指每一個生產(chǎn)單位只專注處理某一個片段的工作，以提高工作效率及產(chǎn)量，按照流水線的輸送方式大體可以分為：皮帶流水裝配線、板鏈線、倍速鏈、插件線、網(wǎng)帶線、懸掛線及滾筒流水線這七類流水線，一般包括牽引件、承載構(gòu)件、驅(qū)動裝置、漲緊裝置、改向裝置和支承件等組成，流水線可擴(kuò)展性高，可按需求設(shè)計(jì)輸送量，輸送速度，裝配工位，輔助部件(包括快速接頭、風(fēng)扇、電燈、插座、工藝看板、置物臺、24V電源、風(fēng)批等，因此廣受企業(yè)歡迎。流水線是人和機(jī)器的有效組合，最充分體現(xiàn)設(shè)備的靈活性，它將輸送系統(tǒng)、隨行夾具和在線專機(jī)、檢測設(shè)備有機(jī)的組合，以滿足多品種產(chǎn)品的輸送要求。

現(xiàn)有的裝配流水線在使用時，其智能控制性不足，導(dǎo)致工作效率低下；因此，不滿足現(xiàn)有的需求，對此我們提出了一種智能高效的循環(huán)裝配流水線。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種智能高效的循環(huán)裝配流水線，以解決上述背景技術(shù)中提出的現(xiàn)有的裝配流水線在使用時，其智能控制性不足，導(dǎo)致工作效率低下的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種智能高效的循環(huán)裝配流水線，包括上料結(jié)構(gòu)，所述上料結(jié)構(gòu)的一側(cè)安裝有環(huán)繞式大件裝配結(jié)構(gòu)，所述環(huán)繞式大件裝配結(jié)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有多位智能機(jī)械手，所述環(huán)繞式大件裝配結(jié)構(gòu)的一端安裝有小件裝配結(jié)構(gòu)，所述小件裝配結(jié)構(gòu)的上方設(shè)置有多位小型機(jī)械手，所述小件裝配結(jié)構(gòu)的一側(cè)安裝有智能存儲倉庫，所述多位智能機(jī)械手的一側(cè)設(shè)置有分段智能控制攝像頭。

優(yōu)選的，所述上料結(jié)構(gòu)的上端安裝有控制指示燈，且控制指示燈與上料結(jié)構(gòu)的上端固定連接，所述上料結(jié)構(gòu)的外側(cè)設(shè)置有分類送料道，所述上料結(jié)構(gòu)的一端安裝有傳送結(jié)構(gòu)，所述傳送結(jié)構(gòu)的上方設(shè)置有第一電磁控制閘。

優(yōu)選的，所述多位智能機(jī)械手的上方設(shè)置有對接磁吸口，所述對接磁吸口一端設(shè)置有安裝有旋轉(zhuǎn)器，且對接磁吸口與旋轉(zhuǎn)器的一端固定連接，所述多位智能機(jī)械手的下方安裝有支撐架，且支撐架與多位智能機(jī)械手的下方一體成型設(shè)置。

優(yōu)選的，所述分段智能控制攝像頭的一端安裝有動態(tài)捕捉模塊，且動態(tài)捕捉模塊與分段智能控制攝像頭的一端固定連接，所述動態(tài)捕捉模塊的一側(cè)設(shè)置有第二傳送輪，所述分段智能控制攝像頭的外側(cè)安裝有第二電磁控制閘。

優(yōu)選的，所述第二傳送輪的一側(cè)安裝有控制器，所述控制器的一側(cè)設(shè)置有第二電機(jī)，且第二電機(jī)通過電線線路與第二電機(jī)電性連接。

優(yōu)選的，所述多位小型機(jī)械手的一端安裝有轉(zhuǎn)動器，轉(zhuǎn)動器與多位小型機(jī)械手的一端固定連接，所述轉(zhuǎn)動器的一側(cè)設(shè)置有無線數(shù)據(jù)反饋器，所述無線數(shù)據(jù)反饋器的一側(cè)安裝有第一傳送輪，所述第一傳送輪的一側(cè)設(shè)置有第一電機(jī)，所述多位小型機(jī)械手的外側(cè)安裝有運(yùn)輸承載盤。

優(yōu)選的，所述運(yùn)輸承載盤的內(nèi)部安裝有減震橡膠夾層槽，且減震橡膠夾層槽與運(yùn)輸承載盤的內(nèi)部固定連接，所述運(yùn)輸承載盤的底部設(shè)置有滑移器，所述滑移器的一側(cè)安裝有滑移結(jié)構(gòu)，所述滑移結(jié)構(gòu)的表面設(shè)置有滑道，且滑道與滑移結(jié)構(gòu)的表面一體成型設(shè)置。