[發(fā)明專利]一種基于物聯(lián)網(wǎng)的船用雨刮器智能控制系統(tǒng)及其使用方法

在審

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• 申請日: 2021-06-08
• 公開（公告）號: CN113282047A
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發(fā)明（設計）人: 鄒勇全
• 申請（專利權）人: 江蘇航能科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 南京鑫之航知識產(chǎn)權代理事務所(特殊普通合伙) 32410
• 代理人: 汪慶朋

本發(fā)明涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的船用雨刮器智能控制系統(tǒng)及其使用方法，基于物聯(lián)網(wǎng)的船用雨刮器智能控制系統(tǒng)包括驅動終端、檢測終端、主控器，驅動終端與檢測終端間通過連接機構鉸接，并構成一個工作組，工作組至少一個，并與主控器電氣連接，且同一工作組中的驅動終端、檢測終端間相互并聯(lián)，主控器嵌于船舶控制電路內并與船舶控制電路電氣連接。本發(fā)明系統(tǒng)結構簡單，通用性好，可有效的滿足不同類型的船舶雨刷器運行控制作業(yè)的需要；本發(fā)明可有效的提高船舶雨刷器運行控制作業(yè)的精度和自動化程度，有效實現(xiàn)根據(jù)船舶運行狀態(tài)精確調整雨刷器運行狀態(tài)，從而為船舶運行的安全性和可靠性提供保障。

技術領域

本發(fā)明涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的船用雨刮器智能控制系統(tǒng)及其使用方法，屬雨刷器設備技術領域。

背景技術

由于船舶工作運行的特殊環(huán)境，導致船舶的舷窗上極易產(chǎn)生大量的水珠，從而嚴重影響了船舶駕駛、操作人員的工作，給船舶運行的安全性造成了較大的隱患，針對這一問題，船舶舷窗上均安裝了用于進行水珠清理的雨刷器，雖然可以滿足對舷窗表面進行清理作業(yè)的需要，但在操作過程中，一方面需要工作人員手工開啟，并根據(jù)清理效果手工調整雨刷器的工作狀態(tài)，從而導致雨刷器操作運行的靈活性、便捷性相對較差，且雨刷器操控精度也相對不足；另一方面雨刷器在運行中，無法有效的對舷窗外部環(huán)境、舷窗上的污物、結冰等異常情況進行精確的判斷，從而極易因誤判導致雨刷器驅動力步足而造成舷窗表面的污染物無法有效清理，甚至因對舷窗表面溫度環(huán)境檢測不足而導致舷窗表面結冰，進一步影響了舷窗清理的質量和效率。

發(fā)明內容

為了解決現(xiàn)有技術上的不足，本發(fā)明提供一種基于物聯(lián)網(wǎng)的船用雨刮器智能控制系統(tǒng)及其使用方法，能夠根據(jù)船舶運行狀態(tài)精確調整雨刷器運行狀態(tài)，為船舶運行的安全性和可靠性提供保障。

一種基于物聯(lián)網(wǎng)的船用雨刮器智能控制系統(tǒng)，包括驅動終端、檢測終端、主控器，其中驅動終端與檢測終端間通過連接機構鉸接，并構成一個工作組，且檢測終端軸線與驅動終端軸線呈0°—90°夾角，工作組至少一個，并與主控器電氣連接，且同一工作組中的驅動終端、檢測終端間相互并聯(lián)，主控器嵌于船舶控制電路內并與船舶控制電路電氣連接，驅動終端包括承載殼、驅動電機、編碼器、扭矩傳感器及傳動軸，其中承載殼為空心圓柱腔體結構，驅動電機、編碼器、扭矩傳感器均嵌于承載殼內，且驅動電機與承載殼同軸分布，驅動電機一端通過傳動軸與扭矩傳感器連接，另一端通過傳動軸與編碼器連接，且驅動電機、編碼器、扭矩傳感器間同軸分布，扭矩傳感器另通過傳動軸與雨刷器連接，并與雨刷器軸線垂直分布，檢測終端包括導向槽、加速度傳感器、溫濕度傳感器、壓力傳感器、萬向滾珠，導向槽為橫斷面呈“H”字形槽狀結構，壓力傳感器至少兩個，嵌于導向槽下端面的槽體內并沿導向槽軸線方向均布，壓力傳感器均與一個萬向滾珠連接并同軸分布，且萬向滾珠軸線與導向槽軸線垂直并相交，溫濕度傳感器嵌于導向槽上端面的槽體內，加速度傳感器至少一個，嵌于導向槽前端面并與導向槽同軸分布。

進一步的，所述的導向槽外側面設至少一條與導向槽軸線平行分布的導向滑軌及若干定位夾具，所述導向滑軌嵌于導向槽外側面，且導向滑軌為兩條及兩條以上時，兩導向滑軌對稱分布在導向槽軸線兩側，所述定位夾具若干，且每條導向滑軌均與至少三個定位夾具連接，各定位夾具沿導向滑軌軸線方向均布。

進一步的，所述的連接機構包括彈性鉸鏈、承載架、導向柱、承載彈簧、電磁鐵、連接套及定位銷，其中所述承載架為“凵”字形槽狀結構，包覆在驅動終端外，并通過彈性鉸鏈與驅動終端外側面鉸接，且承載架軸線與驅動終端軸線相交并呈0°—90°夾角，所述承載架前端面與導向柱連接并同軸分布，所述導向柱前端面設電磁鐵并與電磁鐵同軸分布，且導向柱前端面通過至少兩條環(huán)繞導向柱軸線均布的承載彈簧與連接套后端面連接，所述承載彈簧軸線與導向柱及連接套軸線平行分布，所述連接套為軸向截面呈矩形的空心柱狀結構，包覆在檢測終端的導向槽外，與導向槽同軸分布并通過至少一條定位銷與導向槽連接。

進一步的，所述的壓力傳感器與萬向滾珠間通過彈簧連接，且各壓力傳感器間相互并聯(lián)，相鄰兩個壓力傳感器間通過彈性條相互連接，且所述彈性條嵌于導向槽內，彈性條上端面與導向槽槽底連接，下端面比壓力傳感器前端面低0—5毫米。