[發明專利]一種基于物聯網的船用雨刮器智能控制系統及其使用方法

在審

• 申請號: 202110638047.0
• 申請日: 2021-06-08
• 公開（公告）號: CN113282047A
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 鄒勇全
• 申請（專利權）人: 江蘇航能科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 南京鑫之航知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32410
• 代理人: 汪慶朋

1.一種基于物聯網的船用雨刮器智能控制系統，其特征在于：包括驅動終端（1）、檢測終端（2）、主控器（3），所述驅動終端（1）與檢測終端（2）間通過連接機構（4）鉸接，并構成一個工作組，所述工作組至少一個，并與主控器（3）電氣連接，且同一工作組中的驅動終端（1）、檢測終端（2）間相互并聯，所述主控器（3）嵌于船舶控制電路內并與船舶控制電路電氣連接，所述驅動終端（1）包括承載殼（11）、驅動電機（12）、編碼器（13）、扭矩傳感器（14）及傳動軸（15），所述承載殼（11）為空心圓柱腔體結構，驅動電機（12）、編碼器（13）、扭矩傳感器（14）均嵌于承載殼（11）內，且驅動電機（12）與承載殼（11）同軸分布，所述驅動電機（12）一端通過傳動軸（15）與扭矩傳感器（14）連接，另一端通過傳動軸（15）與編碼器（13）連接，且驅動電機（12）、編碼器（13）、扭矩傳感器（14）間同軸分布，所述扭矩傳感器（14）另通過傳動軸（15）與雨刷器連接，并與雨刷器軸線垂直分布，所述檢測終端（2）包括導向槽（21）、加速度傳感器（22）、溫濕度傳感器（23）、壓力傳感器（24）、萬向滾珠（25），所述壓力傳感器（24）至少兩個，嵌于導向槽（21）下端面的槽體內并沿導向槽（21）軸線方向均布，所述壓力傳感器（24）均與一個萬向滾珠（25）連接并同軸分布，且萬向滾珠（25）軸線與導向槽（21）軸線垂直并相交，所述溫濕度傳感器（23）嵌于導向槽（21）上端面的槽體內，所述加速度傳感器（22）至少一個，嵌于導向槽（21）前端面并與導向槽（21）同軸分布。

2.根據權利要求1所述的一種基于物聯網的船用雨刮器智能控制系統，其特征在于：所述的導向槽（21）外側面設至少一條與導向槽（21）軸線平行分布的導向滑軌（26）及若干定位夾具（27），所述導向滑軌（26）嵌于導向槽（21）外側面，且導向滑軌（26）為兩條及兩條以上時，兩導向滑軌（26）對稱分布在導向槽（21）軸線兩側，所述定位夾具（27）若干，且每條導向滑軌（26）均與至少三個定位夾具（27）連接，各定位夾具（27）沿導向滑軌（26）軸線方向均布。

3.根據權利要求1所述的一種基于物聯網的船用雨刮器智能控制系統，其特征在于：所述的連接機構（4）包括彈性鉸鏈（41）、承載架（42）、導向柱（43）、承載彈簧（44）、電磁鐵（45）、連接套（46）及定位銷，所述承載架（42）包覆在驅動終端（1）外，并通過彈性鉸鏈（41）與驅動終端（1）外側面鉸接，且承載架（42）軸線與驅動終端（1）軸線相交并呈0°—90°夾角，所述承載架（42）前端面與導向柱（43）連接并同軸分布，所述導向柱（43）前端面設電磁鐵（45）并與電磁鐵（45）同軸分布，且導向柱（43）前端面通過至少兩條環繞導向柱（43）軸線均布的承載彈簧（44）與連接套（46）后端面連接，所述承載彈簧（44）軸線與導向柱（43）及連接套（46）軸線平行分布，所述連接套（46）為軸向截面呈矩形的空心柱狀結構，包覆在檢測終端（2）的導向槽（21）外，與導向槽（21）同軸分布并通過至少一條定位銷與導向槽（21）連接。

4.根據權利要求2所述的一種基于物聯網的船用雨刮器智能控制系統，其特征在于：所述的壓力傳感器（24）與萬向滾珠（25）間通過彈簧（28）連接，且各壓力傳感器（24）間相互并聯，相鄰兩個壓力傳感器（24）間通過彈性條（29）相互連接，且所述彈性條（29）嵌于導向槽（21）內，所述彈性條（29）上端面與導向槽（21）槽底連接，下端面比壓力傳感器（24）前端面低0—5毫米。