[發明專利]一種機械牽引式無人機空中收放裝置

有效

• 申請號: 202110637884.1
• 申請日: 2021-06-08
• 公開（公告）號: CN113264188B
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 劉海洲;黃意新;袁怡昆;趙陽
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: B64D5/00
• 分類號: B64D5/00;B64C39/02
• 代理公司: 哈爾濱華夏松花江知識產權代理有限公司 23213
• 代理人: 孟憲會

一種機械牽引式無人機空中收放裝置，它涉及無人機收放技術領域。本發明解決了現有的著陸式、傘降式或攔阻式的無人機回收方式均受到大型固定地面場所或大型水面艦體的限制，而采用無人機空中投放方式存在可靠性低，且容易對無人機產生電磁干擾的問題。本發明的電機輸出軸與絞盤連接驅動絞盤滾轉，通過鋼索釋放傘錐連接無人機；通過絞盤回收鋼索牽引無人機，使無人機飛抵滾轉硬管端口處；電機輸出軸與滾轉硬管驅動滾轉硬管實現滾轉硬管滾轉固定傘錐；電機輸出軸依次通過主傳動機構和驅動箱傳動件與驅動箱外殼連接驅動驅動箱實現自身俯仰抬起滾轉硬管，采用抓取機械臂將無人機收回到機艙內。本發明用于安全可靠地完成無人機空中釋放與回收。

技術領域

本發明涉及無人機收放技術領域，具體涉及一種機械牽引式無人機空中收放裝置。

背景技術

無人機具有重量輕、體積小、造價低、不易被發現和摧毀等特點，具有良好的隱身性能和準確的攻擊能力，被世界各國視為現代化戰爭中重要的一環，在未來戰場上有著強勁的發展前景和潛力。在2020年爆發的阿塞拜疆與亞美尼亞的沖突中，土耳其TB-2察打一體無人機大放異彩，大量摧毀亞美尼亞坦克，無人機在現代戰爭中的地位日益突出。但大部分無人機載重小，航程低，大型無人機又受機場條件限制，極大的制約著無人機作戰能力的發揮。

目前，無人機的主要回收方式為自主著陸式、傘降式、攔阻式三種。上述方式均需要大型固定地面場所或大型水面艦體，受此限制，無人機難以深入敵方戰區，不利于無人機作戰能力的發揮。依靠大型運輸機、轟炸機進行無人機空中投放，并與有人機進行組網，可以極大提高無人機的偵察、打擊能力。

綜上所述，現有的著陸式、傘降式或攔阻式的無人機回收方式均受到大型固定地面場所或大型水面艦體的限制，而采用無人機空中投放方式存在可靠性低，且容易對無人機產生電磁干擾的問題。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有的著陸式、傘降式或攔阻式的無人機回收方式均受到大型固定地面場所或大型水面艦體的限制，而采用無人機空中投放方式存在可靠性低，且容易對無人機產生電磁干擾的問題，進而提供一種機械牽引式無人機空中收放裝置。

本發明的技術方案是：

一種機械牽引式無人機空中收放裝置，它包括驅動箱1、安裝支座2、滾轉硬管3、抓取機械臂4、鋼索5、傘錐6和無人機7，驅動箱1包括驅動箱外殼1-1、驅動箱傳動件、絞盤1-5、絞盤傳動件、滾轉硬管傳動件、電機1-21和主傳動機構，驅動箱外殼1-1通過驅動箱傳動件與安裝支座2下部可轉動連接，安裝支座2安裝在運輸機的尾艙門處或轟炸機投彈口處，抓取機械臂4安裝在運輸機的機艙或轟炸機的機艙上，驅動箱外殼1-1外形為長方體箱型結構，驅動箱外殼1-1的前箱板開設滾轉硬管安裝孔1-2，滾轉硬管3與絞盤1-5相對設置，滾轉硬管3一端穿過滾轉硬管安裝孔1-2并延伸至驅動箱外殼1-1內部，且滾轉硬管3與驅動箱外殼1-1可轉動連接；絞盤1-5設置在驅動箱外殼1-1的內部，絞盤1-5通過絞盤傳動件可轉動安裝在驅動箱外殼1-1上，鋼索5一端纏繞在絞盤1-5上，鋼索5另一端穿過滾轉硬管3延伸至驅動箱外殼1-1外部，并且鋼索5另一端與傘錐6連接，傘錐6與無人機7可拆卸連接；電機1-21輸出軸依次通過主傳動機構和絞盤傳動件與絞盤1-5連接，進而驅動絞盤1-5實現絞盤1-5的滾轉，通過絞盤1-5上連接的鋼索5釋放傘錐6，通過傘錐6對無人機7進行連接；并通過絞盤1-5回收鋼索5對無人機7進行牽引，使無人機7飛抵滾轉硬管3端口處；電機1-21輸出軸依次通過主傳動機構和滾轉硬管傳動件與滾轉硬管3，進而驅動滾轉硬管3實現滾轉硬管3的滾轉，通過滾轉硬管3對傘錐6進行固定；電機1-21安裝在驅動箱外殼1-1內壁上，電機1-21輸出軸依次通過主傳動機構和驅動箱傳動件與驅動箱外殼1-1連接，進而驅動驅動箱1實現自身俯仰，驅動箱1進行俯仰轉動抬起滾轉硬管3，并采用抓取機械臂4將無人機7收回到運輸機的機艙或轟炸機的機艙內。

進一步地，安裝支座2包括安裝板2-1和兩個支架2-2，兩個支架2-2對稱固定在安裝板2-1兩側，兩個支架2-2上分別設有兩個相對設置的俯仰轉軸安裝孔2-3。