[發明專利]一種機械牽引式無人機空中收放裝置

有效

• 申請號: 202110637884.1
• 申請日: 2021-06-08
• 公開（公告）號: CN113264188B
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 劉海洲;黃意新;袁怡昆;趙陽
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: B64D5/00
• 分類號: B64D5/00;B64C39/02
• 代理公司: 哈爾濱華夏松花江知識產權代理有限公司 23213
• 代理人: 孟憲會

1.一種機械牽引式無人機空中收放裝置，它包括驅動箱(1)、安裝支座(2)、滾轉硬管(3)、抓取機械臂(4)、鋼索(5)、傘錐(6)和無人機(7)，驅動箱(1)包括驅動箱外殼(1-1)、驅動箱傳動件、絞盤(1-5)、絞盤傳動件、滾轉硬管傳動件、電機(1-21)和主傳動機構，驅動箱外殼(1-1)通過驅動箱傳動件與安裝支座(2)下部可轉動連接，安裝支座(2)安裝在運輸機的尾艙門處或轟炸機投彈口處，抓取機械臂(4)安裝在運輸機的機艙或轟炸機的機艙上，驅動箱外殼(1-1)外形為長方體箱型結構，驅動箱外殼(1-1)的前箱板開設滾轉硬管安裝孔(1-2)，滾轉硬管(3)與絞盤(1-5)相對設置，滾轉硬管(3)一端穿過滾轉硬管安裝孔(1-2)并延伸至驅動箱外殼(1-1)內部，且滾轉硬管(3)與驅動箱外殼(1-1)可轉動連接；絞盤(1-5)設置在驅動箱外殼(1-1)的內部，絞盤(1-5)通過絞盤傳動件可轉動安裝在驅動箱外殼(1-1)上，鋼索(5)一端纏繞在絞盤(1-5)上，鋼索(5)另一端穿過滾轉硬管(3)延伸至驅動箱外殼(1-1)外部，并且鋼索(5)另一端與傘錐(6)連接，傘錐(6)與無人機(7)可拆卸連接；電機(1-21)輸出軸依次通過主傳動機構和絞盤傳動件與絞盤(1-5)連接，進而驅動絞盤(1-5)實現絞盤(1-5)的滾轉，通過絞盤(1-5)上連接的鋼索(5)釋放傘錐(6)，通過傘錐(6)對無人機(7)進行連接；并通過絞盤(1-5)回收鋼索(5)對無人機(7)進行牽引，使無人機(7)飛抵滾轉硬管(3)端口處；電機(1-21)輸出軸依次通過主傳動機構和滾轉硬管傳動件與滾轉硬管(3)，進而驅動滾轉硬管(3)實現滾轉硬管(3)的滾轉，通過滾轉硬管(3)對傘錐(6)進行固定；電機(1-21)安裝在驅動箱外殼(1-1)內壁上，電機(1-21)輸出軸依次通過主傳動機構和驅動箱傳動件與驅動箱外殼(1-1)連接，進而驅動驅動箱(1)實現自身俯仰，驅動箱(1)進行俯仰轉動抬起滾轉硬管(3)，并采用抓取機械臂(4)將無人機(7)收回到運輸機的機艙或轟炸機的機艙內；其特征在于：主傳動機構包括中齒輪C(1-20)、小齒輪(1-19)、小齒輪軸、小齒輪軸支承軸承件、中齒輪B(1-18)、主傳動軸(1-17)、兩個主傳動軸支承軸承件、驅動控制器(1-13)和兩個換擋撥片(1-15)，中齒輪C(1-20)安裝在電機(1-21)輸出軸上，主傳動軸(1-17)水平設置在驅動箱外殼(1-1)內部，兩個主傳動軸支承軸承件豎直并排設置在驅動箱外殼(1-1)內的箱底，主傳動軸(1-17)兩端分別與兩個主傳動軸支承軸承件上部可轉動連接，中齒輪B(1-18)安裝在主傳動軸(1-17)的右端，小齒輪(1-19)安裝在小齒輪軸上，小齒輪軸支承軸承件豎直設置在驅動箱外殼(1-1)內的箱底，小齒輪(1-19)同時與中齒輪C(1-20)和中齒輪B(1-18)相嚙合，驅動控制器(1-13)平行設置在主傳動軸(1-17)正上方，驅動控制器(1-13)安裝在驅動箱外殼(1-1)內的箱頂，驅動控制器(1-13)的兩個動力輸出端分別與兩個換擋撥片(1-15)連接，兩個換擋撥片(1-15)底部設有擋環，所述擋環套設在主傳動軸(1-17)上。

2.根據權利要求1所述的一種機械牽引式無人機空中收放裝置，其特征在于：安裝支座(2)包括安裝板(2-1)和兩個支架(2-2)，兩個支架(2-2)對稱固定在安裝板(2-1)兩側，兩個支架(2-2)上分別設有兩個相對設置的俯仰轉軸安裝孔(2-3)。