[發明專利]對飛行器搭載的成像光譜儀的圖像數據校準方法及系統

有效

• 申請號: 202110637601.3
• 申請日: 2021-06-08
• 公開（公告）號: CN113296528B
• 公開（公告）日: 2023-07-18
• 發明（設計）人: 張建忠;張文昊
• 申請（專利權）人: 北京德中天地科技有限責任公司
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08;G05D1/10
• 代理公司: 北京華夏正合知識產權代理事務所(普通合伙) 11017
• 代理人: 韓登營

本發明公開了一種對飛行器搭載的成像光譜儀的圖像數據校準方法，包括步驟：主飛行器根據航線飛行；所述主飛行器搭載有朝向地面的所述成像光譜儀；主飛行器飛行過程中，第二飛行器位于所述主飛行器下方飛行；所述第二飛行器具有光譜反射材料；所述主飛行器的所述成像光譜儀根據所述第二飛行器的所述光譜反射材料校準。由上，實現了飛行器在飛行過程中，對所搭載的成像光譜儀的圖像數據進行校準。

技術領域

本發明涉及無人機以及光譜采集領域，具體涉及一種對飛行器搭載的成像光譜儀的圖像數據校準方法及系統。

背景技術

成像技術和光譜技術是傳統的光學技術的兩個重要方向，成像技術能夠獲得物體的影像，得到其空間信息；光譜技術能夠得到物體的光譜輻射信息，進而研究其物質屬性。

隨著無人機技術的日益成熟，基于無人飛行器平臺的新型遙感技術飛速發展，飛行器上搭載成像光譜儀廣泛用于農業、環境、林業、礦產、考古、通信等領域。但是，成像光譜儀所獲取的數據需要進行校準，否則采集的圖像數據難以定量化應用。

而無人機在飛行過程中，如何對所搭載的成像光譜儀進行校準，是有待解決的技術問題。

發明內容

基于背景技術所述的有待解決的技術問題，本發明提供一種對飛行器搭載的成像光譜儀的圖像數據校準方法及系統，實現對所搭載的成像光譜儀圖像數據進行校準。

本申請提供的一種對飛行器搭載的成像光譜儀的圖像數據校準方法，包括步驟：

主飛行器根據航線飛行；所述主飛行器搭載有朝向地面的所述成像光譜儀；

主飛行器飛行過程中，第二飛行器位于所述主飛行器下方飛行；所述第二飛行器具有光譜反射材料；

所述主飛行器的所述成像光譜儀根據所述第二飛行器的所述光譜反射材料校準。

由上，實現了主飛行器在飛行過程中，對所搭載的成像光譜儀圖像數據進行校準。該校準過程，可用于飛行中的實時校準和飛行后的延時校準，確保采集的地面光譜數據的準確性。

可選的，所述主飛行器飛行過程中，第二飛行器位于所述主飛行器下方飛行包括：

所述第二飛行器采用跟隨所述主飛行器的方式，第二飛行器在主飛行器搭載的成像光譜儀的視場范圍內、位于所述主飛行器下方飛行。

由上，由于跟隨飛行器處于主飛行器下方，飛行時保持在主飛行器搭載的成像光譜儀的視場范圍內，使主飛行器上搭載的成像光譜儀可實時采集到跟隨飛行器上的光譜反射材料的光譜圖像，可用于飛行中的實時校準和飛行后的延時校準，確保采集的地面光譜數據的準確性。

可選的，所述跟隨飛行器與所述主飛行器預先接收相同的航線。

由上，便于跟隨飛行器的跟隨飛行的控制。

可選的，所述主飛行器飛行過程中，第二飛行器位于所述主飛行器下方飛行包括：

所述主飛行器飛入所述第二飛行器觸發范圍時，所述第二飛行器起飛懸停，以使所述主飛行器經過時，所述第二飛行器位于所述主飛行器下方。

由上，采用響應的方式，可以配置不需與主飛行器相同航行里程所需電池、所需動力的第二飛行器。

可選的，還包括：所述主飛行器飛離所述第二飛行器觸發范圍時，所述第二飛行器降落。

由上，可有效降低第二飛行器的電力需求。

可選的，所述主飛行器預先接收航線；所述第二飛行器位于所述航線范圍內。

由上，可根據需要配置多個第二飛行器，在不同的位置進行成像光譜儀圖像數據的校準。

可選的，還包括：預先配置所述觸發范圍、所述懸停的時間、懸停的高度。