[發明專利]對飛行器搭載的成像光譜儀的圖像數據校準方法及系統有效
| 申請號： | 202110637601.3 | 申請日： | 2021-06-08 |
| 公開（公告）號： | CN113296528B | 公開（公告）日： | 2023-07-18 |
| 發明（設計）人： | 張建忠;張文昊 | 申請（專利權）人： | 北京德中天地科技有限責任公司 |
| 主分類號： | G05D1/08 | 分類號： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京華夏正合知識產權代理事務所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韓登營 |
| 地址： | 100085 北京市海淀區*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 飛行器 搭載 成像 光譜儀 圖像 數據 校準 方法 系統 | ||
1.一種對飛行器搭載的成像光譜儀的圖像數據校準方法，其特征在于，包括步驟：
主飛行器根據航線飛行；所述主飛行器搭載有朝向地面的所述成像光譜儀；
主飛行器飛行過程中，第二飛行器位于所述主飛行器下方飛行；所述第二飛行器具有光譜反射材料；
所述主飛行器的所述成像光譜儀的圖像數據根據所述第二飛行器的所述光譜反射材料校準。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述主飛行器飛行過程中，第二飛行器位于所述主飛行器下方飛行包括：
所述第二飛行器采用跟隨所述主飛行器的方式，在主飛行器搭載的成像光譜儀的視場范圍內、位于所述主飛行器下方飛行。
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述跟隨飛行器與所述主飛行器預先接收相同的航線。
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述主飛行器飛行過程中，第二飛行器位于所述主飛行器下方飛行包括：
所述主飛行器飛入所述第二飛行器觸發范圍時，所述第二飛行器起飛懸停，以使所述主飛行器經過時，所述第二飛行器位于所述主飛行器下方。
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，還包括：所述主飛行器飛離所述第二飛行器觸發范圍時，所述第二飛行器降落。
6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述主飛行器預先接收航線；所述第二飛行器位于所述航線范圍內。
7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，還包括：預先配置所述觸發范圍、所述懸停的時間、懸停的高度。
8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：根據所要采集的地面光譜信息的區域，生成所述航線。
9.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二飛行器具有光譜反射材料包括：
所述第二飛行器頂部裝配有板狀的所述光譜反射材料，或
所述第二飛行器表面覆蓋有所述光譜反射材料。
10.一種對飛行器搭載的成像光譜儀的圖像數據校準系統，其特征在于，包括：
主飛行器，用于根據航線飛行；所述主飛行器搭載有朝向地面的所述成像光譜儀；
第二飛行器，用于在主飛行器飛行過程中，位于所述主飛行器下方飛行；所述第二飛行器具有光譜反射材料；
所述主飛行器的所述成像光譜儀被配置為所述圖像數據根據所述第二飛行器的所述光譜反射材料校準。
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