[發明專利]一種電力工程用智能型高壓線清理維護機器人

有效

• 申請號: 202110636695.2
• 申請日: 2021-06-08
• 公開（公告）號: CN113315030B
• 公開（公告）日: 2023-07-18
• 發明（設計）人: 張飛云;湯三;張銀娟
• 申請（專利權）人: 許昌學院
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;H02G7/16
• 代理公司: 蘇州拓鴻知識產權代理有限公司 32664
• 代理人: 左勇

本發明公開了一種電力工程用智能型高壓線清理維護機器人，涉及高壓線清理維護技術領域，包括：預置行走組件，預置在高壓線上，且能夠沿所述高壓線的走向進行行走；能源動力組件，可拆卸的安裝于所述預置行走組件上，用于為所述預置行走組件提供行走動力，以及為清理組件提供清理動力；清理組件，可拆卸的安裝在所述預置行走組件朝向所述高壓線走向的任意一側，且安裝后，所述清理組件呈喇叭狀，且能夠將纏繞于所述高壓線上的雜物收至喇叭狀內腔中進行燃燒清理或清理所述高壓線上的冰塊；以及視覺傳感組件，用于感知高壓線上是否存在纏繞雜物或是否存在冰塊，并將其感知數據傳遞至控制器中，由控制器控制所述清理組件進行相應動作。

技術領域

本發明涉及高壓線清理維護技術領域，具體是一種電力工程用智能型高壓線清理維護機器人。

背景技術

高壓線是電力輸送的媒介，因此需要對其進行定期的清理維護處理，其中包括對冰塊、冰雪以及纏繞雜物進行清理，維護的標準是保證輸電線路的正常運行，較為常見的是采用清理機器人進行清理，目前現有的高壓線清理機器人，雖然可以清理冰塊或者纏繞雜物等，但是，其往往只具備其中一種功能，并且，對于纏繞雜物的清理，往往是簡單粗暴的噴火燒掉，其雖然容易讓雜物在燃燒過程中從高壓線上脫落，但是其脫落后，燃燒物還存在持續燃燒的可能性，因此會造成安全隱患。

因此，有必要提供一種電力工程用智能型高壓線清理維護機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

發明內容

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種電力工程用智能型高壓線清理維護機器人，包括：

預置行走組件，預置在高壓線上，且能夠沿所述高壓線的走向進行行走；

能源動力組件，可拆卸的安裝于所述預置行走組件上，用于為所述預置行走組件提供行走動力，以及為清理組件提供清理動力；

清理組件，可拆卸的安裝在所述預置行走組件朝向所述高壓線走向的任意一側，且安裝后，所述清理組件呈喇叭狀，且能夠將纏繞于所述高壓線上的雜物收至喇叭狀內腔中進行燃燒清理或清理所述高壓線上的冰塊；以及

視覺傳感組件，用于感知高壓線上是否存在纏繞雜物或是否存在冰塊，并將其感知數據傳遞至控制器中，由控制器控制所述清理組件進行相應動作。

進一步，作為優選，所述清理組件包括：

第一弧槽，其內徑較小的一端采用連接卡肩可拆卸的安裝在所述預置行走組件上，且所述第一弧槽自中部至遠離連接卡肩的一端上均勻布有垂直于所述高壓線的第一噴火器；以及

第二弧槽，其內徑較小的一端采用連接卡肩可拆卸的安裝在所述預置行走組件上，且所述第二弧槽自中部至遠離連接卡肩的一端上均勻布有垂直于所述高壓線的第二噴火器；

且所述第二弧槽與第一弧槽相配合能夠構成喇叭狀，且沿清理方向，其開口逐漸增大。

進一步，作為優選，所述第一弧槽自中部至遠離連接卡肩的一端上均勻布有第一通孔；

所述第二弧槽自中部至遠離連接卡肩的一端上均勻布有第二通孔；

所述第二通孔的孔徑小于所述第一通孔的孔徑。

進一步，作為優選，所述第一弧槽的中部以及靠近連接卡肩的一端均采用連接件共同連接有第一半圓槽，所述第二弧槽的中部以及靠近連接卡肩的一端均采用另一連接件共同連接有第二半圓槽，所述第一半圓槽與第二半圓槽能夠構成管體，管體內徑略大于高壓線外徑，且管體上布有通孔；所述第一半圓槽的內壁中設有第一加熱機構，所述第二半圓槽34的內壁上設置有第二加熱機構。

進一步，作為優選，所述第一加熱機構的加熱溫度高于所述第二加熱機構的加熱溫度。

進一步，作為優選，所述第一弧槽與第二弧槽均具有保溫性。