[發明專利]一種電力工程用智能型高壓線清理維護機器人

有效

• 申請號: 202110636695.2
• 申請日: 2021-06-08
• 公開（公告）號: CN113315030B
• 公開（公告）日: 2023-07-18
• 發明（設計）人: 張飛云;湯三;張銀娟
• 申請（專利權）人: 許昌學院
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;H02G7/16
• 代理公司: 蘇州拓鴻知識產權代理有限公司 32664
• 代理人: 左勇

1.一種電力工程用智能型高壓線清理維護機器人，其特征在于：包括：

預置行走組件(1)，預置在高壓線上，且能夠沿所述高壓線的走向進行行走；

能源動力組件(2)，可拆卸的安裝于所述預置行走組件(1)上，用于為所述預置行走組件(1)提供行走動力，以及為清理組件(3)提供清理動力；

清理組件(3)，可拆卸的安裝在所述預置行走組件(1)朝向所述高壓線走向的任意一側，且安裝后，所述清理組件(3)呈喇叭狀，且能夠將纏繞于所述高壓線上的雜物收至喇叭狀內腔中進行燃燒清理或清理所述高壓線上的冰塊；以及

視覺傳感組件，用于感知高壓線上是否存在纏繞雜物或是否存在冰塊，并將其感知數據傳遞至控制器中，由控制器控制所述清理組件進行相應動作；

所述清理組件(3)包括：

第一弧槽(31)，其內徑較小的一端采用連接卡肩(312)可拆卸的安裝在所述預置行走組件(1)上，且所述第一弧槽(31)自中部至遠離連接卡肩(312)的一端上均勻布有垂直于所述高壓線的第一噴火器(310)；以及

第二弧槽(32)，其內徑較小的一端采用連接卡肩(312)可拆卸的安裝在所述預置行走組件(1)上，且所述第二弧槽(32)自中部至遠離連接卡肩(312)的一端上均勻布有垂直于所述高壓線的第二噴火器(311)；

且所述第二弧槽(32)與第一弧槽(31)相配合能夠構成喇叭狀，且沿清理方向，其開口逐漸增大；

所述第一弧槽(31)自中部至遠離連接卡肩(312)的一端上均勻布有第一通孔(38)；

所述第二弧槽(32)自中部至遠離連接卡肩(312)的一端上均勻布有第二通孔(39)；

所述第二通孔(39)的孔徑小于所述第一通孔(38)的孔徑；

所述第一弧槽(31)的中部以及靠近連接卡肩(312)的一端均采用連接件(33)共同連接有第一半圓槽(34)，所述第二弧槽(32)的中部以及靠近連接卡肩(312)的一端均采用另一連接件(33)共同連接有第二半圓槽(35)，所述第一半圓槽(34)與第二半圓槽(35)能夠構成管體，管體內徑略大于高壓線外徑，且管體上布有通孔；所述第一半圓槽(34)的內壁中設有第一加熱機構(36)，所述第二半圓槽的內壁上設置有第二加熱機構(37)。

2.根據權利要求1所述的一種電力工程用智能型高壓線清理維護機器人，其特征在于：所述第一加熱機構(36)的加熱溫度高于所述第二加熱機構(37)的加熱溫度。

3.根據權利要求1所述的一種電力工程用智能型高壓線清理維護機器人，其特征在于：所述第一弧槽(31)與第二弧槽(32)均具有保溫性。

4.根據權利要求1所述的一種電力工程用智能型高壓線清理維護機器人，其特征在于：所述預置行走組件(1)包括：

預置倉(11)，預置套設在高壓線上，且其底部預留有動力接口，且動力接口兩側對稱設有螺孔；

導向輪(12)，至少為五組，且每組為上下對稱設置的兩個，各個所述導向輪(12)均與高壓線接觸，且各個所述導向輪(12)均轉動設置在所述預置倉(11)中；以及

法蘭(16)，為兩個，且對稱固定在所述預置倉(11)的兩側。

5.根據權利要求4所述的一種電力工程用智能型高壓線清理維護機器人，其特征在于：位于中部下方的三個導向輪(12)上均各自同軸設置有同步輪(13)，三個同步輪(13)以及驅動輪(15)之間采用同步帶(14)傳遞動力，所述驅動輪(15)轉動設置在所述預置倉(11)中且靠近動力接口位置處，且所述驅動輪(15)上同軸固定有從動齒輪。

6.根據權利要求5所述的一種電力工程用智能型高壓線清理維護機器人，其特征在于：所述能源動力組件(2)包括：

安裝倉(21)，具有上開口；

連接環板(22)，固定在在所述安裝倉(21)上方；

定位環板(23)，固定在連接環板(22)上，用于與動力接口同軸定位，且定位時，所述預置倉(11)與連接環板(22)之間還設置有限位環墊(24)，用于軸向距離定位；

以及鎖緊螺栓(25)，為兩個，用于螺紋連接在預置倉(11)中的螺孔內，進行角度定位。

7.根據權利要求6所述的一種電力工程用智能型高壓線清理維護機器人，其特征在于：所述安裝倉(21)中轉動設置有驅動齒輪(26)，所述驅動齒輪(26)由外部電機驅動；所述安裝倉(21)中還設置有能夠為清理組件(3)提供清理動力以及為電機提供轉動動力的能源部(27)。